汽车主动式头枕装置的机构设计与运动仿真

汽车主动式头枕能够在汽车追尾碰撞时有效地减小头枕和头部的间距,从而实现保护乘车者颈部的作用。针对现有汽车主动式头枕装置的设计缺陷与不足,提出运用TRIZ理论对主动式头枕机构进行创新设计,优化设计了一种基于分割创新原理的非联动式汽车座椅主动式头枕装置,然后通过UG/Motion功能模块对所设计机构进行运动仿真分析。分析结果表明机构运动轨迹符合设计要求,运动过程无干涉发生,从而验证了本机构设计的可行性与正确性。     

一种电磁驱动主动头枕的设计与研究

设计了一种电磁驱动主动头枕,采用机电结合的方式,通过连杆机构实现头枕的快速前移。为使头枕具有良好的运动特性和动力特性,设计了驱动滑块的位移规律并反推出电磁驱动器的控制电压。采用分时分区段能量守恒方法,得出了电压曲线中关键点的理论值;通过测试得到了电压试验值,将其与理论值进行对比,结果发现二者的电压变化规律相同。     

汽车追尾碰撞主动头枕数学模型的建立与分析

追尾碰撞事故易导致前车乘员的挥鞭伤,从而造成一定的社会经济损失。根据生物力学的研究成果,在追尾碰撞发生时,适度减小头枕与头部的水平距离可以降低挥鞭伤的程度。为弥补传统纯机械主动头枕响应滞后的不足,采用机电结合的方法,根据感知系统提供的信息,判断行驶安全性,并提前启动主动式头枕,从而保护乘员。根据主动头枕的控制策略,提出头枕控制的算法流程,并建立了追尾碰撞的数学模型,得出前后车不同行驶状态下的最小安全距离表达式,分析了模型中关键参数的随机性与动态性;借助安全裕度开关指标实施控制操作,并以算例进行验证。     

一般用柴油机驱动容积式空压机机组比功率及比燃油消耗量计算机算法

对一般用柴油机驱动容积式空压机机组比功率及比燃油消耗量程序算法进行了探讨。该算法也可推广应用到柴油机驱动的其它用途的容积式压缩机机组．     

双通道式车辆事故自动呼救系统的触发算法设计

针对传统的车辆事故自动呼救系统在安全气囊的传感灰度区存在不触发的问题,设计一个独立于安全气囊点火信号的算法通道,以保证汽车发生碰撞后安全气囊未正常触发的情况下仍能发送呼救信号,让乘员及时得到救援,提高紧急呼救系统的安全可靠性.首先给出所设计的双通道式车辆事故自动呼救系统的决策过程,然后利用比功率算法和移动窗积分算法分别...     

基于涡旋压缩机比功率的结构参数优化研究

研究了涡旋压缩机的几个主要结构参数的优化方法,以比功率为目标函数,对涡旋圈数Ⅳ、渐开线节距P、涡旋体高度H、背压孔位置角β进行了优化研究,分析比功率随压缩机基本参数变化的规律,最终确定优化后满意的尺寸结构。     

基于梯度自适应窗宽在变速机械阶比分析中的应用

由于转速频繁的改变,变速旋转设备的故障诊断必须解决转速的跟踪技术.传统方法是利用激光传感器获取转速脉冲,而时频分析方法由于不需要硬件得到较快发展,但频率分辨率较低,分析过程中的窗宽是固定的,不能根据转速变化快慢改变窗宽.文中提出了一种梯度自适应窗宽阶比分析算法,根据信号的梯度变化来自适应地选择窗宽,可以跟踪到更加准确的转频成分,有利于阶比分析,仿真和实际故障齿轮信号表明此方法具有较好的实际应用效果.     

基于二元线性回归的发动机比功率选择研究

通过对2010年国内最畅销的五大车系共154种轿车的整备质量、最高车速及发动机功率进行统计,讨论了三者之间的关系.应用最小二乘法进行二元线性回归分析,构建了发动机比功率的数学模型.对该模型进行了显著性检验和精度检验,结果表明模型有效,可为发动机比功率的选择提供依据.     

喷油螺杆空气压缩机输入比功率工程计算方法的探讨和应用

分析喷油螺杆空气压缩机的主机比功率与机组输入比功率的关系,推导出与机组输入比功率有直接关联的各参数间的一个直观表达式,用于指导喷油螺杆空气压缩机的设计、使用和维护。     

基于遗传算法的主动悬架最优控制方法研究

针对线性二次型调节器（LQR）在工程应用中所存在的权重矩阵确定困难的问题,利用遗传算法（GA）优化LQR权重矩阵,提出了一种改进的最优控制方法--遗传线性二次型调节器（GALQR）。该方法采用了分区淘汰搜索机制,兼顾了大范围全局搜索与局部细微搜索,保证了权重矩阵最优解的全局性和精确性。将GALQR方法应用于主动悬架控制规律的设计,其结果与经验型LQR方法进行了对比,表明GALQR方法增加了寻求最优权重矩阵的可能性,使系统获得更佳的设计性能。     

基于CAN总线的车窗控制系统设计

介绍了基于CAN总线的车窗控制系统的设计与实现,重点论述了系统硬件及软件的设计思路及方案,给出了详细的汽车车窗防夹功能的设计方案。     

基于FXLMS算法的主动噪声控制降噪效果研究

分析了基于FXLMS算法的离线辨识与在线辨识主动噪声控制系统,通过Matlat对系统模型进行建模与仿真,着重比较在线辨识与离线辨识系统模型在稳定性和收敛性等方面的差异,及影响FXLMS算法性能的因素。     

基于并联型单周控制的有源电力滤波器的设计

单周控制具有结构简单、控制精度高、响应速度快等优点.文章对单周控制的基本原理及其结构进行了介绍,同时分析了基于单周控制的三相三线制有源电力滤波器的数学模型,并运用Matlab软件对系统中电流补偿前后进行了分析.     

双刀头数控皮革切割机控制系统的研究

研究双刀头数控皮革切割机,相较于单刀头切割机,其大幅提高了切割效率,但成本并未增加很多。皮革切割机切割的同时需要排版,并进行各种参数及订单的设置,操作人员与系统的交互性较强,因此控制系统采用PC+NC的模式。运动控制卡采用泰道的IMAC-400。X、Y、A、T轴采用安川交流伺服。切割机共有两组刀头,每组刀头可实现4轴联动。为保证切割效率,系统设计了相应的优化算法以预判、处理可能的干涉。     

噪声主动控制中的自适应算法和传函识别研究

针对LMS算法在噪声主动控制中动态范围小和实时控制跟踪能力不强的缺点，提出了多误差改进的归一化变步长最小均方误差自适应滤波算法；采用了并存行在线辨识算法（POLI）有效地处理了自适应控制中次级传函识别的关键问题。     

主动悬架的直接控制算法研究

研究直接控制算法对主动悬架的控制效果。建立了二自由度主动悬架模型,比较了采用直接控制算法的主动悬架和被动悬架在随机路面和阶跃信号激励下的簧载质量加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷的响应特性,分析了低通滤波器的截止频率对各评价指标的影响。结果表明,采用直接控制算法的主动悬架可以大幅度降低簧载质量加速度和悬架动挠度,而轮胎动载荷只有少量增加;与被动悬架相比有更好的瞬态响应性能;低通滤波器的截止频率对舒适性和操纵稳定性的影响效果相反,在实际应用中需合理选择。     

基于DSP的有源电力滤波器研究

分析了有源电力滤波器（active power filter,简称APF）的系统结构和工作原理,采用基于瞬时无功功率理论的ip-iq检测算法,计算出APF的谐波指令电流,并选择电流跟踪控制方式之一的滞环比较方式。采用PSCAD/EMTDC软件为工具,对APF进行了建模及仿真分析;并在此基础上,设计了基于DSP的控制系统,仿真和试验结果证明了控制策略的有效性。     

基于遗传算法优化的汽车主动悬架LQG控制器的设计

常规线性二次最优控制器在汽车主动悬架应用中,存在权值矩阵确定的问题。设计了一种基于遗传算法优化控制器权值矩阵的方法。利用遗传算法的全局优化算法,以主动悬架性能指标为目标函数对权值矩阵进行优化设计,提高了控制器的设计效率和控制性能。应用该方法进行了汽车悬架主动控制仿真。研究结果表明:基于遗传算法优化的LQG控制器的汽车主动悬架相对于应用常规控制器的主动悬架和被动悬架,能够大大改善主动悬架的性能。同时在充分利用常规线性二次最优控制器优势的基础上,解决了其权值矩阵确定存在的问题。     

缓慢运动索振动主动控制研究

对应用于大射电望远镜中的索振动问题进行了研究,建立了索振动的微分方程,进而由Hamilton原理求出了抑制索振动的优化控制力并利用支承轴向移动对索自由振动实施主动控制,减小了拖动馈源舱柔索的振动幅度,对所提方法通过数值计算加以说明。