地下矿用现场混装乳化炸药及其装药车的研究

在分析地下矿用工业炸药现场混装技术及装备主要技术难点的基础上,介绍了研制的地下矿用乳化炸药配方技术及BCJRJ系列现场混装乳化炸药井下装药车。地下矿用乳化炸药配方技术解决了井下上向孔装药作业的送管难、返料严重的问题。BCJRJ系列现场混装乳化炸药混装车解决了乳化炸药地下装药车装药的对孔、送管、防返料、上向孔装药等技术难题,取得了良好的试用效果。     

浆状炸药装药车

从六十年代始,浆状炸药作为主要的抗水工业炸药在国内得到迅速的发展。1981年我国12个冶金露天矿的用量已达1.8万吨。目前用量超过2万吨,约占矿用炸药用量的20%。长期来使用的人工袋装装药方法,不仅生产效率低,劳动强度大,倒运费用高,而且由于装药密度小,炸药在水孔中不连续,直接影响爆破效果,甚至出现拒爆。     

浆状炸药装药车

浆状炸药以其适应有水炮孔的特性而在露天矿山得到迅速发展。据统计,全国12个冶金露天矿每年浆状炸药用量在两万吨以上,约占整个矿用炸药总量的20％。然而,现有的装药技术却不能满足炸药发展的需要,长期以来采用人工袋装方式,装药效率低且质量差。因此,实现装药机械化已成为矿山生产的迫切需要。     

地下矿山炸药装药车现状与智能化发展

详细介绍了国内外地下矿山装药车的发展现状,并指出随着人工智能、传感器、计算机、通信等关键技术的发展,智能化装药车在地下矿山的无人化操作方面将发挥关键作用。     

浆状炸药装药车的研究

浆状炸药是我国矿山爆破的主要炸药品种之一,但其装填却极为落后。本文较详细地论述了浆状炸药装药车研究的一系列技术问题,同时也介绍了装药车的几项主要工业试验。     

乳化炸药地下装药车液压系统过热问题的研究

为解决乳化炸药地下装药车液压系统的高温问题, 对地下装药车液压系统和油液温升进行了分析, 并对散热系统进行了改进, 在油箱中增设温度传感器, 采用闭式控制系统, 在传统的液压冷却系统中引入变频技术, 成功地解决了长期以来乳化炸药地下装药车液压系统过热问题。     

井下智能炸药装药车的运动特性分析

通过对井下炸药装药车底盘的运动模型的分析,建立了车辆不存在滑动和存在滑动两种情况的运动方程,对铰接车辆的运动控制的影响因素进行了分析,建立了运动误差方程,为研究井下炸药装药车的自主行驶控制技术提供了基础。     

地下智能炸药混装车的研究与应用

针对我国地下矿山上向装药的难题,研制了适用于地下矿山的智能炸药现场混装车,实现了地下智能炸药混装车自主行驶及避障、工作臂远程(视距)无线遥控及自动寻孔、输药管自动送退管及炮孔底部识别,凡口铅锌矿的工业应用试验结果表明,该地下智能炸药混装车完全实现了井下装药的自动化和智能化,有效提高了地下矿山装药效率及安全性。     

装药车炸药配比的校准

一立方英尺水的重量为62磅,一立方英尺硝酸铵的重量约为49磅。则硝酸铵的比重为49/62=0.79。如果在其中添加6％的油,则其比重为0.85。象铵油炸药和乳化炸药这样的硝铵基炸药,当其较密实时单位体积能量(体积威力)较高。一立方英尺铵油炸药的重量约为62×0.85=52.7(磅),一立方英     

新型地下矿用混装乳化炸药车的研制和应用

北京矿冶研究总院研制了一种基于自动送管系统和电液比例控制技术的新型地下矿用混装乳化炸药车,可实现垂直上向40 m深孔的自动送管与耦合装药,并具备较高的自动化程度。通过井下应用证明,新型混装车的各项性能指标能够满足实际生产,作业效率优于传统的井下装药方式,劳动强度显著降低。     

装药车制乳化炸药配方的优化研究

本文根据装药车及乳化炸药的国内外发展现状,分析当前装药车制乳化炸药作功能力偏低、炸药粘度大的影响因素;从装药车用乳胶基质的制备、装药车制乳化炸药配方优化设计等方面开展一系列研究,确定了装药车制乳化炸药生产最佳配方。     

乳化炸药装药车和可泵送乳化炸药鉴定会

由冶金部委托内蒙冶金机械工业厅主持召开的乳化炸药装药车和可泵送乳化炸药鉴定会,于1985年10月21日至23日在白云鄂博铁矿举行。这两项成果是包钢矿山研究所和白云鄂博铁矿共同研制的。三年来试用装药车向348个炮孔泵送128t可泵送乳化炸药,爆破矿岩量61.7万吨,获得较好的效果。乳化炸药装药车该车是采用Краз-256Б自卸汽车为底盘加乳胶基体贮存罐、输送泵、输     

BCJ-1型地下中小直径散装乳化炸药装药车通过技术鉴定

国防科工委民爆办立项 ,由北京矿冶研究总院与湖北楚源化工厂合作完成的科研项目“ＢＣＪ - 1型地下中小直径散装乳化炸药装药车研制与应用”于2 0 0 1年 10月 2 1日在湖北宜昌通过了国防科工委主持的技术鉴定。　　来自于全国教学、科研与生产企业的 9名知名专家对该项研究进行了认真地审查 ,听取了研究单位的研究报告和用户的应用情况报告 ,实地考察了该装药车的工作情况并现场测试了模拟炮孔装药的炸药性能。　　鉴定委员会专家一致认为 :ＢＣＪ - 1型地下中小直径散装乳化炸药装药车设计思想先进 ,结构合理 ,布置紧凑 ,运行稳定可靠 ,性…     

DYZ 220型地下装药车

介绍DYZ 220型地下装药车的主要技术参数、结构组成与工作原理及其工业试验。该机适合装填粉状铵油类炸药,可满足地下采矿中深孔装药的需要。     

地下装药车智能化发展概况

详细地介绍了国内外地下装药车智能化的发展历程,其中两台代表国内外最先进技术的智能装药车都将图像识别技术和自动控制技术引入到装药过程中。并分析了智能装药车未来的发展前景,以及装药车今后发展的研究方向和技术瓶颈。     

浆状炸药装药车的设计与计算

我国各类工业炸药发展很快。浆状炸药已成为露天矿使用的主要炸药品种之一,但其装填作业却相当落后。本文系统地论述了浆状炸药装药车的设计与计算。     

散装乳化炸药地下装药车在Kinsenda铜矿斜坡道工程中的应用

随着无轨设备在地下矿山的推广使用,以及20世纪80年代前后乳化炸药的迅速崛起,加拿大、瑞典、南非等矿业发达国家为适应其大型地下矿山开采作业的需要,研制并推广使用了散装炸药地下装药车,且相关产品已形成系列化。自20世纪80年代初始,国内多个设计单位先后研制了多种类型的地下装药车,并在一些地下矿山使用,推动了国内装药车技术的发展,但是与发达国家相比尚存有较大的差距,尤其在掘进作业中小直径炮孔装药车方面。2013年铜冠矿建股份有限公司在承建的南非Metorex公司刚果(金)Kinsenda铜矿斜坡道工程掘进施工过程中,与南非AEL公司合作,成功引进和应用了散装乳化炸药地下装药车技术,提高了爆破作业效率,加快了施工进度,取得了良好的效果。     

矿用智能快速密闭气囊关键技术研究

现有密闭气囊存在密封性能不好,出现漏气无法补气,不能远距离操控及监控,不能最大程度地保证救援人员的人身安全等缺点。针对气囊的不足,需研制一种新型气囊,在现有气囊的原理基础上进行改进。新型气囊的研制需对以下技术进行研究:1远控式智能充气补气及放气的设计;2适应复杂巷道的密闭气囊结构设计;3远距离监测的设计。智能快速密闭气囊实现了密闭气囊的智能充气和补气,也实现了密闭气囊的远控拆除,能在一定程度上保障操作人员的安全。