基于扭摆测量系统的微冲量测量方法

为了评价脉冲微推力器的性能,设计高精度量级冲量测量系统是亟待解决的问题。利用扭摆测量系统对冲量进行测量,需要对振动方程的相关参数进行确定。论文通过叠加参考横梁对转动惯量进行标定,采用脉冲响应方法标定振动频率和阻尼比。利用瞬间冲量作用模型提出了冲量计算方法,并建立理论模型对标定的系统参数进行验证。实验结果表明标定数据确立的模型与测量数据吻合得很好,标定的系统参数可信度高。该冲量计算方法可应用于脉冲微推力器的冲量测量。     

三冲量控制技术在化肥厂锅炉控制系统中的应用

通过分析单冲量和双冲量控制系统的不足,提出了由汽包水位作为主冲量信号,蒸汽流量作为前馈信号,给水流量作为反馈信号的三冲量汽包水位控制系统优点,由于该系统动作及时,抗干扰能力也较强,在较大的阶跃扰动时都能有效地控制水位的变化,因而得到了广泛的应用.     

增量式旋转编码器在复摆法冲量测量中的应用

本文分析了编码器的基本特征,建立了一套以编码器为核心的复摆冲量测量系统,给出了编码器在冲量缓慢加载阶段复摆系统参数标定及冲击加载阶段最大摆角测量的应用结果。相同单脉冲能量下,计算得到的冲量重复性良好,结果为0．020 1±0．000 08 N·s。本文可以为工程技术领域高精度复摆冲量测量提供便捷可行的系统设计、实验测量和数据处理方法。     

整定三冲量液位调节系统参数的一种方法

本文以30~T锅炉三冲量液位调节为例,介绍了一种整定三冲量液位调节系统的方法,并指出了整定时应注意的某些问题,可供参考。     

柔性机器人系统碰撞动力学建模

讨论柔性机器人与其工作环境发生碰撞时的动力学建模问题。以空间链式柔性机器人为研究系统,该机器人由n杆n铰构成,柔性杆的变形用假设模态法表示。引入冲量势,运用拉格朗日方程推导出柔性机器人系统受外冲击的广义冲量－动量方程。结合碰撞恢复系数方程,进一步推导出两个柔性机器人系统发生碰撞的动力学方程。该方程中碰撞冲量和广义速度增量是解耦的,且适合于计算机程式求解。求解方程能得到因碰撞而产生的系统广义速度突变量和在碰撞点处的碰撞冲量。给出柔性机器人与其工作环境发生碰撞的算例,验证了所提出方法的有效性。     

混凝土搅拌站粉料计量系统负过冲量问题研究

针对混凝土搅拌站粉料计量系统配料过程中出现的负过冲量问题进行研究,经过分析确认,找到其产生原因及处理办法,为行业中解决搅拌配料负过冲量难题提供参考。     

一种基于悬臂梁结构的微冲量测量方法

为了对星载微推力器的单脉冲冲量进行非接触测量,提出了一种基于悬臂梁结构的测量方法。基于悬臂梁动力学模型,确定了测量系统传递函数,得到测量系统在结构上等效为无穷多个欠阻尼二阶子系统的并联。分析得到一阶子系统脉冲响应的最大位移与脉冲力冲量大小为线性关系,线性系数大小由一阶子系统的增益值、阻尼比及固有振动频率决定,在此基础上确定了冲量测量方法:对系统脉冲响应低通滤波得到一阶子系统脉冲响应后求取最大位移,结合标定得到线性系数即可求解冲量大小。线性系数的标定中,根据系统增益值与位移测量位置的刚度系数为倒数关系的特征,确定了一阶子系统增益值的标定方法,依据自由振动法确定了阻尼比及固有振动频率的标定方法。通过实验验证了测量方法的正确性,分析得到测量误差为7.287%。     

适用于废热锅炉的带补偿水位三冲量自控系统

适用于废热锅炉的带补偿水位三冲量自控系统柳州锌品股份有限公司李永高一、引言常规的锅炉水位自动控制，用进水流量、水位和蒸汽流量构成的三冲量控制系统以它较高的控制精度而得到广泛应用，特别是采用了集加减器、高低值限制器和调节器于一身的智能调节器后，系统构成...     

锅炉汽包水位控制系统的设计与仿真

针对锅炉在运行过程中存在的一些问题,介绍目前先进的汽包锅炉串级三冲量给水控制系统,根据串级三冲量给水控制的工作原理,设计了Simulink控制仿真系统,并在MATLAB仿真环境中对控制系统进行了模拟仿真。结果表明,三冲量串级加前馈给水控制系统可以及时消除负荷（蒸汽量）变化和给水流量波动的干扰,快速使控制水位达到稳定运行要求,具有较高的调节质量和调节精度,能够保障机组的安全稳定运行,从而延长锅炉的使用寿命。     

给水泵三冲量在汽包液位控制中的应用

传统的火力发电厂汽包给水系统均使用定速泵加给水调门三冲量调节的方式调节汽包水位。但是定速泵由于功率恒定,出口压力高,阀门的节流损失较大,厂用电也浪费较大,不符合现在节能降耗的要求。因此部分发电厂采用了变频(变速)泵加三冲量调节给水的方式进行控制,既维持了汽包水位稳定,又节约了厂用电。现就变频泵三冲量给水控制方式进行介绍。