并行超声波测距系统在移动机器人上的应用

超声波传感器被广泛应用于机器人避障系统中.基于超声波的测距原理,设计了一种并行测距系统.介绍了系统的硬件组成和软件实现方法.针对多路传感器并行测距容易产生干扰的现象,分析了干扰产生的原因,提出一种有效的解决办法.将系统用于移动机器人避障实验,给出了系统测量范围的实验标定结果.     

基于P87C591的CAN总线智能超声波测距系统

在移动机器人的安全避障技术中,为了准确定位障碍物,往往采用多路超声波传感器测距系统,势必造成系统硬件复杂,软件编写困难.为节省系统资源,介绍了一种以飞利浦P87C591作为超声波传感器控制核心及CAN总线控制器的CAN总线智能超声波测距系统,详细介绍了其硬件电路构成、工作原理及软件设计思想.通过该设计的简单应用,大大节省了系统硬件资源,简化了软件编写复杂度,且该系统硬件结构简单,有较强的实用性.     

移动机器人的多传感器测距系统设计

在移动机器人的路径规划过程中,必须掌握障碍物的距离信息.基于超声波和红外传感器的测距原理,设计了一种移动机器人多传感器测距系统,可测量0～200 cm距离内存在的障碍物,测量误差小于1 %.采用超声波和红外2种传感器组成3组测距采集系统,采集机器人3个不同方位的障碍物信息,解决了单一传感器测距盲区的问题,并详细介绍了该系统的软件和硬件设计.     

智能轮椅避障测距控制系统

介绍了一种智能轮椅避障测距系统,给出了多路测距系统的结构和超声波传感器的分布,设计了避障测距与控制程序,并进行了自主避障与相关实验.实验结果表明:系统测量误差小,可以应用于智能轮椅避障系统中.     

嵌入式Linux下移动机器人超声波测距系统

设计了基于S3C2410+Linux平台的移动机器人超声波避障系统.介绍了SRF05新型高精度传感器的工作原理、测距系统多路超声波传感器的软硬件实现及机器人平台的整个软件工作流程.Linux系统超声波驱动模块中采用的轮循工作方式实现了机器人在未知环境下的避障功能,机器人平台运行效果良好.     

移动机器人多传感器测距系统研究与设计

设计了多传感器测距系统的硬件电路和相应的软件,采用高速运放和高速比较器减小信号传输延时,用双比较器整形电路消除回波前沿时间误差,利用FPGA进行高速计时,对声速进行温度补偿,并对其盲区采用红外线测距传感器和碰撞开关进行弥补,提高超声波测距精度.实验表明,在近距离测量范围内,该超声波测距方法可以达到毫米级.这种测量系统可以满足机器人避障与定位的实际需要.     

基于超声波传感器的测距系统设计

为了机器人能够安全的避障,我们利用SensComp公司生产的Polaroid6500系列超声波距离模块、600系列传感器和AT89C51单片机一起构成了超声波测距系统。本文介绍了该超声波测距系统的硬件设计、软件流程,并对实验结果进行了分析。     

嵌入式Linux下超声波避障系统设计

介绍了新型超声波传感器的工作原理、测距系统的软硬件实现,及机器人平台整个软件工作流程.利用软件方法解决了S3C2410中不利于检测回波的问题,完成了基于ARM9与嵌入式Linux系统的移动机器人平台下未知环境的避障导航系统的设计.提出在Linux驱动程序模块中利用轮循方法实现多路超声波的测距,并结合开发的超声波驱动程序完成了机器人在未知环境下的导航避障功能,非结构环境下机器人平台运行效果良好.     

超声波测距的设计与实现——硬件设计

本文介绍一款基于单片机C8051f0005控制超声波传感器发送和接收,实现距离识别的超声波测距系统.本文介绍该超声波测距仪的硬件设计、焊接和调试.最后总结并提出下一步改进方案.     

基于SPCE061A单片机移动机器人导航系统硬件设计

采用了凌阳公司所生产的一款SPCE061A单片机和超声波测距模组结合,分别在移动机器人的前方、左侧、右侧安装超声波测距传感器,来实现对移动机器人周围环境的探测.着重给出该导航系统的硬件设计与实现,同时将搭建的硬件系统应用于未知环境下进行实时探测,从而验证系统的完整性、有效性.     

超声数据采集系统设计

本文涉及水下微地形超声探测仪的研发,主要探讨超声探测仪核心系统-超声数据采集系统的设计。首先确定该数据采集系统的基本结构,然后依据探测精度要求对数据采集卡进行选型,最后完成基于PCI-1714高速数据采集卡的超声数据采集软件系统设计,成功开发超声数据采集系统。     

超声悬浮及转子振动抑制理论与实验研究

超声悬浮技术可以实现悬浮和减摩功能,减少转子与静子之间的摩擦,而且由超声波产生的悬浮力可以不受悬浮物材料的影响.首先,根据流体动力学推导出超声波挤压膜的基本方程,对其进行理论推导并利用高阶差分方法进行仿真求解;针对气膜力与悬浮间隙、超声波振幅、气压、超声波频率因素的关系进行了分析,讨论了不同参数对超声悬浮性能的影响规律.然后,通过平面气膜力分解与合成推导出凹面气膜力,并研究了转速对其悬浮力的影响.将其施加在不平衡转子系统中,对转子系统的振动响应进行数值仿真,并对各个情况下的结果进行对比,探讨出不同参数下的振动抑制效果.最后,设计了超声悬浮-转子系统的实验台,通过实验测试不同参数下转子系统的振动响应,验证超声悬浮技术对于转子系统的振动抑制作用.     

一种高精度超声测距系统的设计

介绍了超声波测距的原理,分析了超声波测距产生误差的原因,设计一种高精度超声测距系统.提出通过确定回波前沿以计算渡越时间,实时测量环境温度修正超声波传播速度,以提高超声波测距精度的方法.在此基础上,设计了超声波测距系统的硬件和软件.实验结果验证了本系统具有精度高的优点.     

基于超声波的倒车防撞报警系统设计

超声波倒车防撞报警系统又称为倒车雷达,是为了解决倒车过程发生的碰撞问题,提高驾驶员驾驶的安全而设计的。系统核心为超声波测距系统,由主控芯片、超声波发射电路、超声波接收电路和显示模块组成。系统以STC89C51单片机为主控芯片,以555定时器为超声波发射电路核心,CX20106A为超声波接收电路核心,以液晶LCD1602为显示模块核心,同时增加测温补偿模块和声光报警电路。此系统结构简单、成本低、易于控制。     

Remote control of an ultrasonic motor by using a GSM mobile phone

In this study, remote control of an ultrasonic motor has been implemented by using a standard GSM mobile phone. To drive the ultrasonic motor a digitally controlled drive system has been designed. Then a tone decoder circuit and microcontroller have been added between output of a mobile phone and the drive system of the motor. This system is flexible to be controlled with both GSM and DTMF based phones. With the developed drive and control system the overall control of the ultrasonic motor has been achieved. The system has been tested for different speed, position and direction conditions successfully. The experimental results verify that the GSM controlled drive system is highly effective, reliable, proper and applicable to achieve remote control of the ultrasonic motor. This study gets novel and important point of view for GSM based remote control applications addition to the control of ultrasonic motors.     

一种高精度超声测距系统的设计

介绍了超声波测距的原理,分析了超声波测距产生误差的原因,设计一种高精度超声测距系统。提出通过确定回波前沿以计算渡越时间,实时测量环境温度修正超声波传播速度,以提高超声波测距精度的方法。在此基础上,设计了超声波测距系统的硬件和软件。实验结果验证了本系统具有精度高的优点。     

超声测距在汽车倒车中的应用

为了帮助汽车驾驶员实现安全倒车的目的,根据超声波测距的工作原理,采用AT89C52单片机系统、温度传感器及超声波传感器为硬件核心,采用单片机C语言编写程序,设计出一套具有实时超声波速度修正及可多方位进行检测扫描的超声波测距系统.实现汽车在倒车过程中一旦接近有障碍物时,立刻自动报警并显示出汽车尾部到障碍物距离的功能.     

基于微控制器的钻杆扭矩测量及其超声-蓝牙分级无线传输系统

为实时测量狭窄金属钻杆钻头的扭矩信息,基于微控制器设计了钻杆底部的扭矩数据采集终端,实现扭矩信号数字化并将数据OOK调制于超声波,利用超声波实现钻杆内的数据无线传输,解决了钻杆内电磁波衰减严重的问题。在钻杆顶部设置数据接收终端,接收超声信号并通过蓝牙链路将数据无线发送至上位机。上位PC机通过蓝牙适配器无线接收超声信号并解调恢复扭矩数据。这种联合超声-蓝牙的分级无线技术为狭窄金属屏蔽管内的无线数据传输提供了一种新的思路。     

超声波避撞预警系统的研究

本文介绍一种用于汽车倒车避撞的超声波无线距离测量系统。系统由下位机与上位机两部分组成,下位机主要由超声波发射电路、超声波接收电路、无线收发模块及单片机组成,上位机由单片机、无线收发模块、显示电路等组成,下位机与上位机之间通过无线收发模块传输信息。文中分析了超声波测距电路的设计方法,叙述了采用无线通信技术实现数据远程传输的设计思路。该系统测量距离方便、灵活、稳定。     

超声波测距盲区研究的探讨

盲区是超声波测距系统的一项重要指标.阐述了超声波测距的基本原理,详细分析了收发一体式系统和收发分体式系统产生盲区的原因.针对收发一体式超声波测距系统,通过对当前国内外超声波测距系统开发技术和产品进行分析,全面梳理了减小盲区的主要方法.这些方法包括:通过增大回路的衰减系数和降低超声波功率,在发射端减小拖尾的方式缩小超声波测距盲区;利用时变增益放大电路减小超声测距系统的盲区;采用特殊的回波检测方法等.对于受环境所限,只能使用收发一体式超声波测距的情况下,如何尽可能缩小测量盲区是个值得研究的问题.