基于一体化建模技术的液压舵机动力学仿真分析

为了研究液压舵机本体结构的动力学响应对导弹液压舵机系统工作稳定性的影响,以液压舵机系统的工作原理为基础,建立了基于多平台的液压舵机系统机电液一体化模型,分析了包括活塞、连杆、曲柄结构的舵机动力学模型,计算了正常工作状态下液压舵机部件的承载力;并运用有限元法得到了液压舵机本体结构的振动特性。结果表明,一体化建模技术能比较准确的描述舵机本体结构的动力学响应特性,在产品研制过程中有较大的工程应用价值。     

小型闭环比例气动舵机建模技术研究

对小型闭环比例气动舵机进行了分析,建立了完整的闭环比例气动舵机数学模型.建立的模型包括供气系统中的气瓶模型、减压阀模型、安全阀模型,闭环控制系统中的电磁铁模型、球阀放大器模型、气缸模型、曲柄和反馈电位计模型等.并对气动舵机仿真提出了初步研究,为下一阶段仿真研究提供了有效的借鉴.     

潜艇液压舵机模糊逻辑控制方法

根据潜艇液压舵机系统的组成,分析了不同舵型、转舵机构和舵机液压控制系统的优缺点以及适用范围。建立了泵控式舵机控制系统转舵机构、变量泵排量控制系统、操舵控制系统以及舵面水动力干扰的模型;提出了模糊逻辑液压舵机参数调整方法,并进行了变量泵排量控制系统和操舵系统的仿真分析;由于系统中的参数不确定性和负载干扰,对参数变化以及负载干扰引起的性能影响进行了仿真分析;通过与PID控制进行对比分析,证明了设计的模糊逻辑控制算法的精度和速度。     

液压转向闭式回路动态仿真建模与分析

本文研究了履带车辆液压转向闭式回路建立仿真模型的方法 ,在多个设计参数未明确的情况下 ,利用实验数据修正了仿真模型 .并分析了容积效率、输入转速、负载转矩对液压转向闭式回路动态响应特性的影响 ,这些规律可用于指导液压转向系统的设计与使用     

一种微小型电动舵机设计仿真与试验

为满足微小型导弹用舵机体积小、质量小、响应快的特点,设计了一种高可靠性、高灵敏度、低成本、小型化的电动舵机伺服系统。经建模仿真和试验验证,该系统满足快速性、线性度、频带宽度等方面的指标,为舵机小型化设计及导弹微小型化设计奠定基础。     

液压舵机温升问题的分析

介绍了液压舵机的工作原理和主要组成部分,着重分析了液压舵机温升产生的主要原因,并根据温升因素的重要性,重点计算了温升数据.为提高液压舵机设计指标,采用了恒压源电液伺服阀式液压舵机,舵机动力源采用单齿轮泵,并合理设计了各部件的密封形式,有效地控制了液压舵机温升,保证了液压舵机在各种技术要求下的良好使用.     

液压蓄能式鱼雷发射装置内弹道建模与仿真

液压蓄能式鱼雷发射装置以其低发射噪声、无舱室增压等优点备受各国海军青睐。为研究该型鱼雷发射装置的内弹道特性,该文在其结构及发射原理基础上,通过合理简化及假设建立了该装置发射过程的内弹道模型,并在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真计算。仿真结果表明,建立的内弹道模型能基本反映该装置的内弹道特性,为装置的工程设计提供了依据。要使其内弹道性能满足要求,应结合该装置的具体战技指标来确定装置的结构参数及初始能量储备。     

一种单通道小型电动舵机设计与仿真

为满足微小型导弹、无人机、机器人所使用舵机体积小、重量轻、响应快的需求,设计了一种以嵌入式数字信号处理器(DSP)为控制核心,无刷直流电机与减速机构正交布局的单通道小型电动舵机。本文对系统的传动机构、控制驱动器及控制软件进行了详细设计,利用Matlab搭建了系统模型,对各组成模块进行建模仿真。通过试验对比,该型舵机具有体积小、精度高、可靠性强、抗干扰能力强等优点。     

电动舵机系统建模及控制算法

舵机是导弹控制系统重执行机构,其性能直接影响导弹命中精度;为了提高舵机系统跟踪精度与带宽,对直流无刷电动舵机系统分析、建模,设计经典PID控制器与指数趋近律滑模控制器;系统仿真表明：滑模变结构控制器在电动舵机控制方面具有优良的动态品质,满足舵系统指标求。     

履带车辆电传动系统电气机械联合制动建模与仿真

根据电传动履带车辆能量的传递由电气系统完成的特点,提出电气制动与机械制动联合制动方案.制定了紧急制动及其他情况制动的制动策略.在MATLAB/SIMULINK中分别建立电气制动系统模型、机械制动系统模型和踏板信号数学模型的基础上,依据履带车辆的行驶方程将电气制动系统与机械制动系统联合,建立联合制动模型,并针对两种典型制动工况进行了仿真,仿真结果验证了该系统的合理性.     

无人机任务设备/飞机综合控制的建模及仿真

现有的无人机目标跟踪系统飞机控制和任务设备控制是互相独立的，当飞机作突然的角运动时，会导致稳定平台及其上的任务设备抖动，是导致丢失目标的主要原因。文中通过坐标变换，推导出飞机角运动与稳定平台角运动之间的关系，建立了双轴陀螺稳定平台在考虑飞机角运动干扰时的综合控制模型，从而为综合控制系统设计奠定基础。     

高功率激光装置控制模拟系统研制

高功率激光装置--神光Ⅲ原型装置计算机模拟系统,包括总控制台、分控制台、总控服务器、指挥控制网络通讯实验、终端控制单元(FEP)、执行单元、运行工况设置等模拟子系统,并建立各个子系统FEP及总控系统监控软件.总控台集中管理全系统,实现子系统的集中监控,控制FEP完成被控设备的现场监控.     

液压挖掘机多领域建模与仿真

针对机电液一体化系统联合仿真对硬件及操作人员要求过高的问题,提出基于同一仿真平台Matlab建立复杂系统虚拟样机的方法。以建立液压挖掘机虚拟样机多域仿真模型为例,采用Matlab软件SimMechanics工具箱、SimHydraulics工具箱和Simulink工具箱分别建立了液压挖掘机的机械系统、液压系统和控制系统仿真模型,并通过各模型间的接口技术,实现了机械、液压、控制子系统的有机集成。仿真结果证明:该方法可在样机设计阶段进行系统整体性能分析,能及时发现错误,降低开发成本,为复杂机电液一体化系统的多领域仿真分析提供了有效方法。     

基于PWM作动器的运载火箭伺服系统建模与仿真

根据运载火箭伺服系统工作特点,设计了基于PWM作动器的火箭发动机位置伺服控制系统.完成了作动器、非对称作动筒等关键部件数学建模,获得了位置伺服系统的控制模型.针对获得的控制系统传递函数,对系统的稳态误差和稳定裕度进行了分析.采用Matlab/Simulink设计了基于抗积分饱和算法的PID控制器,并建立了整个非线性控制系统AMESim仿真模型,验证了控制系统的稳态控制精度和动态调节特性.最后通过地面负载试验验证了控制算法及控制系统方案的可行性.     

自动机虚拟仿真信息集成建模方法研究

提出了一种自动机虚拟仿真信息的集成建模方法。以中心数据库和知识库为控制平台,分别构建自动机的功能原理二维骨架参数化模型、CAD参数化模型和CAE参数化模型,通过分析自动机设计参数,建立自动机虚拟仿真集成信息知识表示,将各个模型的设计参数建立映射驱动关系,保证设计参数的一致性,实现自动机虚拟仿真设计过程中各个仿真模型的信息共享和无缝集成。该方法提高了仿真信息集成度,保证了对自动机由方案设计到详细设计的有效控制,有效地缩短了自动机开发周期。     

集成式液压泵—马达系统功率平衡的试验研究

该文介绍了集成式液压泵—马达的发展概况 ,对系统功率平衡进行了理论探讨 ,与试验结果的对比分析表明 ,集成式液压泵—马达系统瞬时功率平衡理论成立 ,为综合传动系统的热平衡分析提供了重要的理论依据 .     

飞机混合式操纵系统的建模与仿真

基于对某型飞机机械式飞行操纵系统结构的分析，针对其方向舵操纵通道，利用等效动态模型法建立了其混合式操纵系统完整的数学模型，其中对软式传动机构部分采用了一种新的等效建模方法。通过在MATLAB环境下的数字仿真与降阶处理，得到与实际系统静态、动态响应相吻合的模型。该模型可以进一步经过处理而得到系统的等效线性模型，将可用于操纵系统自身特性的分析，及整个飞机飞行品质的研究中。     

一种位置随动控制系统的建模与仿真研究

文中对导弹舵机的模拟位置随动控制系统进行了研究。首先对导弹舵机的模拟系统进行了数学建模以及相关控制参数计算；接着构建出了位置随动系统的仿真控制框图；最后，当给系统输入单位阶跃信号时，得到不同位置调节器参数K下的阶跃响应和位置随动控制系统的最优控制律。