小直径炸弹俯仰/偏航通道解耦控制与仿真

研究了小直径炸弹倾斜转弯(RTT)控制系统俯仰/偏航通道的耦合特性及其解耦控制问题.建立了俯仰/偏航通道耦合动力学运动模型,引入相对增益指标,定量分析了小直径炸弹俯仰/偏航通道的耦合特性;利用对角矩阵补偿方法,设计了工程适用的俯仰/偏航运动的解耦补偿控制器.仿真实例表明:系统耦合项增益能得到有效的抑制,所设计的解耦补偿控制器对控制指令的动态跟踪性能良好,为小直径炸弹BTT控制系统的工程应用提供参考.     

静不稳定BTT导弹自动驾驶仪设计

以工程应用为背景，根据实际需要，采用古典控制理论与方法，设计了ＢＴＴＮ地弹自动驾驶仪。首先，在解决俯仰，偏航通道的静不稳定问题的前提下，根据所给出的ＢＴＴ导弹简化数学模型，在不考虑耦合作用的情况下，单独设计俯仰，偏航及滚转三个通道；而后，通过引入协调补偿项来近似抵消座仰，偏航通道间的耦合作用。     

基于前置反馈补偿的火箭靶弹解耦方法

针对基于插值法计算的解耦方法的反馈增益精度不高,以及采用非线性解耦算法需要的模型精度高,计算量大的问题,提出了基于前置反馈补偿的火箭靶弹解耦方法。该解耦方法在靶弹运动学和控制频域模型基础上,将开环传递函数矩阵分解为运动学耦合和控制耦合,通过引入一个预补偿器,使得运动和控制耦合的传递函数矩阵是对角占优的,便可以将补偿后的俯仰、偏航通道进行单独设计,进而实现靶弹姿态和过载解耦控制系统的设计。仿真结果表明,采用前置反馈补偿解耦方法有效解决了旋转靶弹俯仰和偏航通道之间的耦合效应,并且具有解耦器结构简单,动态响应性能好等优点。     

BTT导弹自动驾驶仪的积分LQG控制设计

为实现BTT导弹准确跟踪指令的要求,将LQG积分多变量控制应用于BTT导弹的自动驾驶仪设计中.以某飞机型BTT导弹为例,根据其气动特点建立了俯仰独立、偏航-滚转耦合的气动模型,并分别设计了俯仰及偏航-滚转通道自动驾驶仪,对设计结果进行仿真.仿真表明所设计的自动驾驶仪能够很好地跟踪指令,且具有一定的抗噪声干扰能力.     

应用现代控制理论研究BTT导弹自动驾驶仪

用现代控制理论中的状态空间法来研究倾斜转弯导弹自动驾驶仪。该方法适用于俯仰和偏航轴之间由于高速滚动产生的陀螺和哥氏加速度交联耦合。设计时假定滚动速率保持恒定但不等于零,从而使自动驾驶仪俯仰和偏航通道之间的交叉耦合取决于滚动速率。自动驾驶仪的增益设计成滚动速率和动压的函数,用最小二乘法曲线拟合,为每个增益选择数学模型。     

巡飞导弹BTT自动驾驶仪设计及仿真

对巡航飞行BTT导弹，采用侧向过载反馈的协调转弯方式进行自动驾驶仪设计。根据巡航飞行导弹的气动特点建立了BTT导弹的数学模型，并以某BTT导弹为例，分别设计了俯仰、偏航、滚转通道自动驾驶仪，对设计结果进行六自由度仿真。在仿真过程中，对各种耦合项进行检验，结果表明运动学耦合对BTT自动驾驶仪性能影响最为严重。     

防区外联和攻击武器横侧通道变结构自动驾驶仪设计

针对某型防区外联合攻击武器横侧通道耦合强烈的特点,应用变结构控制理论,采取经典的双回路飞控方案分别设计了偏航和滚动通道自动驾驶仪.仿真结果表明用该方法设计的自动驾驶仪能够有效克服横侧通道间的耦合以及参数摄动影响.     

小灵巧导弹自抗扰BTT控制器设计与仿真

针对非线性、时变、强耦合和具有不确定性的小灵巧导弹(SSM)控制系统,运用自抗扰控制理论,设计了一种新的BTT控制器。滚转通道单独设计控制器,对俯仰和偏航通道建立多输入—多输出二阶非线性耦合模型,采用扩张状态观测器对系统的不确定性与干扰进行实时估计和补偿,并由非线性状态误差反馈律设计BTT控制器,以实现对导弹的解耦控制。数字仿真结果表明:所设计的自抗扰BTT控制器可以满足导弹系统的控制要求,具有优良的跟踪性能、鲁棒性能以及对非线性强耦合系统的解耦性能。     

巡逻攻击型导弹飞行控制系统设计

针对巡逻攻击导弹倾斜转弯（BTT）飞行控制中俯仰、偏航和滚转三通道之间很强的交叉耦合作用，采用古典控制理论设计了其自动驾驶仪，通过加入协调支路的方法来抵消各个通道之间的运动学及惯性耦合作用，并采用等效舵偏角的方法消除气动耦合的影响。非线性数字仿真结果表明，本文的方法，可以明媪降低通道同耦合作用，能够满足指标要求。     

基于专家PID的滚转导弹控制系统

针对滚转导弹俯仰和偏航通道较强的气动不确定性和运动耦合,设计了一种专家PID控制系统。建立了滚转导弹的动力学模型,并采用十字舵来控制俯仰和偏航通道,利用专家PID控制方法设计该导弹的控制系统,并在Matlab中对控制系统进行仿真。仿真结果表明:该控制器能满足良好的性能要求,具有较强的鲁棒性和自适应性,能有效应对俯仰和偏航通道产生较强气动和运动耦合。     

直拉法晶体生长的晶体形状控制算法

直拉法晶体形状控制采用Bardsley算法.先确定晶体重量、时间和长度初始值,再以给定初始时间确定晶体生长阶段,在相应时间段用线性内插法重新表示上述过程参变量,然后引入循环下标及前一控制周期模型量,得到相应长度增量的晶体模型重量.比较模型重量和称重传感器测量值,计算PID控制器输出,从而得出晶体重量.     

制导武器引战配合算法的优化问题

基于引信利用制导系统信息的前提下,讨论导弹近炸引信引战配合算法的优化问题,提供一种在制导信息的有限性,非适时性和不精确性等情况下研究最佳引战配合问题的思路,以进一步提高制导信息利用的可信性和利用水平。     

导弹阵地目标威胁等级的量化

导弹阵地目标威胁等级的量化,通过定义目标类型空间、参量空间及其矩阵,建立未确知测度模型.定义参量未确知测度矩阵,确定各测度函数.建立目标威胁等级测度函数规则,定义评价矩阵得出多参量未确知测度.再建立判断矩阵,确定状态参量权重系数.按最大值进行归一化处理,获得目标威胁等级.     

军用封存蓄电池全自动维护系统

针对军用封存铅酸蓄电池的充电和维护问题,提出了基于脉冲充电和脉冲谐振技术的全自动维护系统方案。采用脉冲充电模式完成电池自动充电,并用脉冲谐振技术维修模式防止过放电或放电后产生＂硫化＂现象。结果表明,该系统能自动对蓄电池进行充电和去硫化维护,保证了蓄电池始终处于良好的状态。     

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<正>Journal of China Ordnance A comprehensive academic journal sponsored by China Ordnance Society,ispublished quarterly.This journal is a representative of publications of the academic circles specializing chiefly inthe field of ordnance science and technology.     

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<正>Journal of China Ordnance A comprehensive academic journal sponsored by China Ordnance Society,is published quarterly. This journal is a representative of publications of the academic circles specializing chiefly in the field of ordnance science and technology. Contributions within the above scope all over the world are welcome.     

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Journal of China Ordnance A cornprehensive academic journal sponsored by China 0rdnance Soeiety, is published quarterly. This journal is a representative of pubhcations of the academic circles specializing chieny in