变风量空调系统环状管网水力特性分析

依据阻抗增益模型和流体网络理论,以环状管网变风量空调系统(VAV)3个典型末端装置的可调性和稳定性分析为基础,通过试验测定相关参数后建立了系统的MATLAB仿真模型,对系统调节时管网的水力工况特性变化规律及调节稳定性进行了研究。仿真结果表明,多个末端装置开度同时变化时,单个VAV末端装置的可调范围约为30°~70°,且一个末端支路自身阻抗越大,被影响程度越小,水力工况稳定性越高。     

机械补偿液压功率回收系统研究

针对大功率泵试验台,提出变量马达加载的机械补偿液压功率回收系统,依靠改变马达排量改变系统压力。分析其工作原理,建立数学模型,并对我实验室建立的试验装置进行数字仿真和试验,分析转速、有效容积和泄漏等主要参数对系统的影响。得到如下结论:通过变量马达加载可调节系统压力,满足试验需要,实现功率回馈;转速的变化对系统压力影响不大;增加容积可以增加稳定性;增加泄漏也能增加系统稳定性,但伴随系统压力降低。     

GMA可控油膜轴承-转子系统不平衡响应的理论研究

论述了基于超磁致伸缩驱动器(GMA)的可控油膜轴承的工作原理,建立了该油膜轴承-弹性转子系统的数学模型,模拟了控制相位和增益改变对系统不平衡振动的影响.计算结果表明带有GMA的可控油膜轴承能够减小系统的工频振动和半频涡动,提高系统的稳定性.控制增益和相位差的改变对系统的工频振动结果影响较大,而且对同一个控制增益,存在一个最佳的相位差,使系统的不平衡振动最小.     

矿用掘锚一体机喷雾系统设计及其性能影响因素的研究

以MB380型掘锚一体机为例,详细设计了其喷雾系统.该喷雾系统共有两条支路,可分别对不同的部位进行冷却和喷雾除尘.对每个支路的流量基本要求进行了分析计算.结合实践经验,分析了对喷雾系统使用性能的影响因素并提出了对应的解决措施.     

空调水系统等效模型的水力特性理论研究

首先对现有采暖空调系统的输送能耗状况及其存在的问题做了深入分析,采暖空调系统的输送系统可等效为异程或者同程式水力模型.然后分别对异程或者同程式水力模型的能量模型、温度模型及压力模型做了深入研究,发现采暖空调系统的设计模型是导致输送系统"大流量、小温差、高功耗"的根本原因.最后提出一种新型空调输送系统的解决方案 ——双冷...     

高空飞艇平台设备舱温度自动控制系统的研制

以某型号高空定点飞艇平台为背景,从系统的实际工作环境出发,介绍了一套基于分程控制的任务设备舱温度自动控制系统,实现了高空恶劣环境下电子设备的有效温度控制。文章首先对飞艇平台设备舱温控系统的具体设计要求进行了分析与介绍,并对系统的控制分系统和供热分系统进行了分析论证,最后提出了详细的设计方案。实际试验结果表明：该系统测量精度高、整体性能指标符合设计要求。     

基于力触觉手柄的虚拟环境力反馈交互系统稳定性分析

基于力触觉手柄的虚拟环境(VE)力反馈系统在人机交互领域得到广泛应用,稳定性是系统正常工作的前提。首先将力反馈设备、虚拟交互环境以及操作者作为独立模块单独建模,再基于阻抗再现方法建立力反馈交互系统闭环控制模型,并利用赫尔维兹判据推导了系统稳定的条件,利用频率响应函数分析了刚度和阻尼、零阶保持器的信号保持时间间隔以及操作者阻抗对系统稳定性的影响,给出了虚拟刚度、虚拟阻尼以及操作者阻抗等影响因素的临界稳定条件。利用研制的力反馈触觉手柄构建了实验系统并进行了实验研究,针对不同的力反馈频率和不同的阻抗分析了不同条件下的系统稳定性。实验结果证明了理论分析的正确性。     

基于单片机的数字矩阵切换系统设计

通过对场逆程切换基本原理的分析,介绍了一种基于单片机的数字矩阵切换系统的设计方法;对系统硬件构成和软件设计作了详细的说明,所设计的矩阵系统具有记忆功能,能用键盘和PC机进行控制,用液晶模块显示系统的切换状态。该系统具有较高的性能价格比,已进入推广阶段。     

基于Matlab的制芯机器人夹持器稳定性研究与分析

由于铸造厂制芯机器人的工作环境恶劣,机器人抓取砂芯的稳定性较差,时常出现掉砂芯、夹伤砂芯的问题。针对上述问题建立以夹持器、气压、机械振动的系统数学模型,采用高阶系统极点在[s]平面的分布法来判定该系统的稳定性。在确保高阶系统极点值不变的情况下,通过改变系统的零点值来观察零点值对系统稳定性、振荡衰减时间的影响。用Matlab的pzmap和impulse函数分别对系统的零点、极点分布和零点值的不同对系统响应进行仿真,运用仿真结果与现场试验进行优化参数,结果表明采用一种刚度与柔度各为1/2的夹持器对制芯机器人的稳定性具有较好优化效果。     

两支路自动循环调配系统的可靠性研究

两支路自动循环调配系统广泛应用于空调等电气系统的温、湿度自动调节,即当温、湿度等控制参数达到某一设定阈值时,调配系统自动切换至另一支路进行工作以达到参数调控的目的。针对部件寿命服从指数分布的情况,分析了转换开关失效对系统可靠性的影响模式,构建了两支路自动循环调配系统的物理模型,应用Markov链理论求出冷贮备条件下系统不同状态间的转移概率及其转移率矩阵,再通过Laplace变换得到在不同条件下两支路自动调配冷贮备系统的可靠性预测公式。空调系统的应用研究验证了可靠性预测模型的有效性。     

车厢可旋转式多角度自卸车的设计

设计了一种可多角度倾卸货物的自卸车车厢旋转机构，利用液压系统实现对货物的举升和倾卸。通过对系统的稳定性分析和强度校核，可以满足工程实际需要。     

基于Matlab的制导火箭弹控制系统稳定性分析

控制系统的稳定性是控制系统运行的重要条件。为了研究某型制导火箭弹控制系统的稳定性,在分析控制系统数学模型的基础上,在Matlab中建立了控制系统的仿真模型,并进行了仿真。结合仿真结果,利用代数稳定判据和频域分析法对控制系统的稳定性进行了分析。通过仿真结果可以看出,控制系统具有良好的稳定性,可以满足制导火箭弹控制的稳定性要求,为下一步研究奠定了良好的基础。     

一种基于CAN总线的ESP测控系统设计

汽车电子稳定程序控制系统(ESP)是汽车安全技术发展的重要研究方向。ESP系统结构复杂,信息处理量大,因此快速、准确完成极限状态下车辆的控制成为技术难点。文章针对新型ESP系统在传感器接口设计、总线信息传输、控制策略等方面的关键技术进行了深入研究,提出了一种基于CAN总线的ESP测控系统设计方案。     

Probabilistic robust stabilization of fractional order systems with interval uncertainty

This study investigates effects of fractional order perturbation on the robust stability of linear time invariant systems with interval uncertainty. For this propose, a probabilistic stability analysis method based on characteristic root region accommodation in the first Riemann sheet is developed for interval systems. Stability probability distribution is calculated with respect to value of fractional order. Thus, we can figure out the fractional order interval, which makes the system robust stable. Moreover, the dependence of robust stability on the fractional order perturbation is analyzed by calculating the order sensitivity of characteristic polynomials. This probabilistic approach is also used to develop a robust stabilization algorithm based on parametric perturbation strategy. We present numerical examples demonstrating utilization of stability probability distribution in robust stabilization problems of interval uncertain systems.     

非线性径向主动电磁轴承-转子系统的耦合动力学特性及稳定性

研究径向主动电磁轴承支承的不对称转子系统的动力行为及稳定性。转子模型中考虑了陀螺效应，结合分散PID(pmponional integral differential)控制器方程和转子运动方程，形成系统方程。将预估—校正机理和Newton-Raphson方法相结合，给出一种径向主动电磁轴承—转子系统线性失稳转速即Hopf分岔点所对应转速的计算方法。基于打靶法及将预估—校正机理和打靶法相结合形成的一种轨迹预测追踪的延续算法，研究系统非线性不平衡周期响应及稳定性边界。结合Floquet分岔理论研究随系统控制参数改变径向主动电磁轴承—转子系统周期运动的局部稳定性和分岔行为。     

考虑稳定性的非线性刚度转子系统振幅突变分叉集分析

利用平均法导出非线性刚度转子系统的主共振频率响应方程,借助突变理论求出利用频率协调因子和激振力幅值表示的分叉集及其尖点表达式。根据奇点稳定性理论导出了转子系统稳定性条件,并得到利用频率协调因子和振幅构建的临界不稳定区域及其分叉点表达式。利用数值算例讨论了非线性刚度系数对分叉集突变区域、临界不稳定区域以及振幅特性曲线的影响。研究表明：减小转子系统的非线性刚度系数是控制转子系统振幅突变最为理想的方法。     

固态组件和冷板间的接触热阻实验研究

为了维护的方便,电子设备固态组件与冷板之间的连接一般不采用焊接的方式,而是采用螺钉连接、锁紧机构压紧等形式。文中对采用4个M2.5螺钉进行连接以及采用锲形块锁紧机构进行连接两种情况的接触热阻进行了对比实验研究,并研究了相同锁紧形式下,在连接界面添加不同界面材料(导热硅脂、铟箔和导热衬垫)时的接触热阻,以及不同热流密度情况下的接触热阻。结果表明:锁紧机构连接的接触热阻小于螺钉连接的情况;添加界面材料后接触热阻变小;界面材料中,添加导热硅脂时的接触热阻最小,而铟箔最大。     

调速阀流量稳定性分析

调速阀是用来调节液压系统流量的元件,从而控制系统执行元件的速度,使其运动速度均匀平稳.虽然调速闯中的定差减压阀自动补偿负载变化对流量的影响,始终保持节流阀前后的压力差恒定不变,消除了负载变化对流量的影响,但是调速阀的流量稳定范围是有限的,即对进、出口压力的变化有一个限制.本文介绍了调速阀的结构原理以及流量稳定性分析.     

液压绞车电液比例伺服控制系统仿真研究

分析了电液比例伺服阀的特点及电液比例伺服阀控变量泵容积调速系统的工作原理。利用AMESim软件,建立了液压绞车电液比例伺服控制调速系统的仿真模型。利用该模型对系统的性能进行了仿真研究,表明该调速系统具有很好的速度跟踪特性,较高的速度控制精度以及较好的系统工作稳定性。     

Three-dimensional stability prediction and chatter analysis in milling of thin-walled plate

Stability lobe diagram can be used for selecting proper milling parameters to perform chatter-free operations and improve productivity during milling of thin-walled plates. This paper studies the machining stability in milling of thin-walled plates and develops a three-dimensional stability lobe diagram of the spindle speed, tool position, and axial depth of cut. The workpiece-holder system is modeled as a 2-degree-of-freedom system considering that the tool system is much more rigid than the thin-walled plate, and dynamic equations of motion described for the workpiece-holder system are solved numerically in time domain to compute the dynamic displacements of the thin-walled plate. Statistical variances of the dynamic displacements are then employed as a chatter detection criterion to acquire the stability lobe diagram. The experimentally obtained stability limits correspond well with the predicted stability limits. In addition, influence of feed rate on stability limits is also investigated. By performing frequency analysis of the measured cutting forces to judge if chatter occurs, it is found that feed per tooth has little influence on the stability limits. However, feed per tooth impacts the machined surface quality. The results show that the surface quality drops by increasing feed per tooth.