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以工程应用为背景,根据实际需要,采用古典控制理论与方法,设计了BTTN地弹自动驾驶仪。首先,在解决俯仰,偏航通道的静不稳定问题的前提下,根据所给出的BTT导弹简化数学模型,在不考虑耦合作用的情况下,单独设计俯仰,偏航及滚转三个通道;而后,通过引入协调补偿项来近似抵消座仰,偏航通道间的耦合作用。 相似文献
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主动控制技术在空空导弹上逐渐得到越来越广泛的应用,这就提出了如何控制静不稳定弹体的问题,利用分析导弹飞行控制系统闭环传递函数稳定性的方法探讨了几种常见的自动驾驶仪结构的特点以及它们对静不稳定弹体的适应性问题,通过分析发现,对于静不稳定的弹体,采用加速度反馈三回路飞行控制系统(加速度计 速率陀螺)是一种较好的方案。 相似文献
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利用分析导弹飞控系统闭环传递函数稳定性的方法,探讨几种常见的自动驾驶仪结构的特点以及它们对静不稳定弹体的适应性问题.通过分析发现对于静不稳定的弹体,采用加速度反馈三回路飞控系统(加速度计 速率陀螺)是一种较好的方案. 相似文献
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在地面联试中,自动驾驶仪出现舵机抖动现象,本文就此进行了分析,提出了相应的解决办法;舵机抖动明显减小,满足要求,措施有效. 相似文献
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自动驾驶仪结构对静不稳定弹体的适应性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
利用分析导弹飞控系统闭环传递函数稳定性的方法,探讨几种常见的自动驾驶仪结构的特点以及它们对静不稳定弹体的适应性问题.通过分析发现:对于静不稳定的弹体,采用加速度反馈三回路飞控系统(加速度计+速率陀螺)是一种较好的方案. 相似文献
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舵机动力学滞后引起的控制耦合严重限制了过载驾驶仪在滚转导弹上的应用。建立滚转导弹驾驶仪模型,推导了等效舵机动力学传递函数矩阵,对比研究了基于最优舵面超前角度补偿和输出反馈动态的解耦控制方法,进行了仿真验证。仿真结果表明:随着转速与舵控系统频带比值的提高,控制耦合增加;基于最优舵面超前角度补偿的解耦方法实现简单,适用于工程应用,然而当转速与舵机频带的比值、输入指令频率与舵机频带的比值增加时,解耦效果变差,舵机控制效率降低;基于输出反馈动态解耦方法能够实现完全解耦,且受转速测量精度的影响较小,但该方法要求对舵机的传递函数精确已知,且补偿器的复杂性与舵机阶数密切相关,工程应用存在一定的难度。 相似文献
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数字式自动驾驶仪控制回路仿真分析与设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了数字式导弹自动驾驶仪控制回路分析与设计的三种方法,即连续化方法、离散化方法和连续/离散混合系统设计方法。讨论了这三种设计方法各自的优缺点及在设计过程中需要注意的问题,并通过一个具体的仿真实例验证了所得出的结论。 相似文献
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针对滚仰导引头寄生回路对旋转导弹动态稳定性影响的问题,建立滚仰导引头隔离度模型和旋转导弹的数学方程,推导分析导弹弹体旋转运动对控制系统的交叉耦合效应,研究自动驾驶仪增益系数与期望频率或阻尼的关系,解析出旋转导弹动态稳定性的充要条件。采用数学仿真方法分析不同条件下的旋转导弹动态稳定性,并得到旋转导弹稳定性与滚仰导引头隔离度的幅值、滚转率和自动驾驶仪设计等指标之间的定量关系。结果表明,旋转导弹自动驾驶仪设计频率的稳定区域与非旋转导弹相比明显变小,低旋转速度有利于减小滚仰导引头寄生回路对旋转导弹稳定性的影响。 相似文献
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基于尾舵控制的导弹纵向自动驾驶仪开展线性二次型控制器设计,为消除系统的跟随误差,设计了最优反馈控制,并分析目标函数的权重对系统性能影响;仿真结果表明:在合理的选择目标函数的权重的情况下,线性二次型控制器具备良好的动态响应品质,且可以降低对控制量需求。 相似文献