用照相法确定空间物体的位置

根据研究物体本身形态及其运动状态的需要,从摄影原理出发,对同一空间物点,通过两次照相,详细地研究了空间物点的各空间直角坐标与照相机焦距、拍照平移距离及两次拍照的相坐标差之间的关系,从而导出了物点的空间直角坐标公式及空间物点到测点的距离公式;同时应用空间解析几何基本理论,推导出空间物体表面中心法线与照相机主光轴之间的夹角公式     

用照相法分析液体粘滞系数的测定

本文讨论和了分析一落球法测定液体粘滞系数过程中存在的一系列问题及改进方法，并介绍了采用照相及底片来测定液体粘滞系数的方法，此方法在准确度，选择实验条件以及重复性等方面有不少可取的优点，比起以往的方法可靠性也较好。     

空间直角坐标与大地坐标之间变换方法研究

目的 对空间直角坐标与大地坐标之间的变换方法进行分析研究。方法 归纳出4种迭代计算方法和一种直接计算方法，并通过实例分析说明。结果 对归纳出的4种迭代方法相比较，方法4（采用B→N→H轮换迭代）精度最高，方法4与直接法相比较，精度相当。结论 应用类比的方法来研究GPS卫星定位方法，具有一定的理论和实用价值。     

空间直角坐标与大地坐标之间的变换方法研究

目的　对空间直角坐标与大地坐标之间的变换方法进行分析研究.方法　归纳出4种迭代计算方法和一种直接计算方法,并通过实例分析说明.结果　对归纳出的4种迭代方法相比较,方法4(采用B→N→H轮换迭代)精度最高.方法4与直接法相比较,精度相当.结论　应用类比的方法来研究GPS卫星定位方法,具有一定的理论和实用价值.     

应用简单空间群的位置群确定可能的铁电态

提出了在空间群中定义两种类型的位置,并指出和可能的铁电态相对应的是简单空间群中第Ⅱ类位置群,其位置坐标只包含坐标变量和0。从国际x射线晶体学表中收集简单空间群中的第Ⅱ类位置群,就得到88种可能的顺电-铁电相变。     

空间连杆机构位置分析的闭链装配法

提出一种空间连杆机构位置分析的新方法,首先,利用假设的开链机构实现了机构结构的尺寸参数的描述与存储,再用闭链装配的数学条件直接建立位置分析矩阵方程,从而实现了对矩阵方程的直接推导并求解出位移输出量。实际的算例显示了这是一个系统和实用性都很强的方法,特别适用于计算机上运动分析算法的实现。     

载体不加位置控制的空间机器人系统的运动学建模

在分析载体不加位置控制的空间机器人系统的特点后，根据动量守衡定律，给出了该系统速度分析的广义Ｊａｃｏｂｉａｎ矩阵的一种简洁算法，此算法不需要知道载体的位置，较好地解决了此类空间机器人系统的运动学问题。     

空间连杆机构刚体导向综合位置数的判定

本文提供了一种通用方法,据此可对由运动副 R,P,C,H 和 S 构成的各种单自由度空间连杆机构刚体导向综合的最大精确位置数进行判定,并能给出综合不同位置数时可选择的自由变量数,并以表格形式列出一些判定结果,以便于应用.     

基于空间位置关系改进的物体识别上下文模型

常见的物体识别算法是基于图像局部低维特征的,在图像成像质量较差、分辨率较低情况下存在不确定和歧义性;图像上下文包含了场景信息以及物体之间彼此关联的丰富信息,可作为图像低维特征补充从而有助于提高物体识别率。该文在已有上下文模型基础上,进一步考虑了物体的空间位置关系信息,将图像全局特征、物体同现性关系和空间位置关系信息、局部检测器输出整合到同一个概率框架中,并充分利用树结构图模型高效推理的优势,改进了物体识别性能。最后通过标准图像集进行算法验证测试和对比来说明该文算法的有效性。     

基于支链的并联机构位置分析及工作空间分析

目前在分析并联机构的位置与工作空间时,仍是直接对整个机构进行分析,存在过程复杂且无通用性的问题。为解决此问题,从构成并联机构的基本单元(支链)的角度出发,研究了并联机构位置分析与工作空间分析的解析方法。在位置分析方面,依据并联机构所具有的自由度,选择合适的支链并确定驱动副,先建立各驱动副所在支链的位置反解方程,进而得到并联机构的位置反解方程组,再依据并联机构的结构特点,进行位置正解的解析解分析。在工作空间分析方面,首先对位置反解方程组进行形式变换,输入影响因素并利用解析法建立各支链位置工作空间的边界方程,然后对所有支链的位置工作空间求交集,得到并联机构的位置工作空间,最后对并联机构各位置工作空间求并集,得到并联机构的全局工作空间。以3-RPS并联机构为例进行了位置与工作空间的分析与验证,证明了从支链角度进行并联机构位置分析与工作空间分析的方法的正确性和可行性。     

巨型柔性Stewart平台极限工作位置的确定

针对大射电天文望远镜中馈源系统的柔索结构及其运动规律,提出了巨型柔性Stewart平台的概念,重点论述了柔性悬索虚牵的问题并给出了准则。在此基础上,提出了应用馈源舱的非线性静力平衡方程,确定巨型柔性Stewart平台工作位置及最大工作角度的算法。并应用该算法对大射电天文望远镜馈源系统极限工作位置的最大工作角度进行了分析。不但使该系统实现平稳控制成为可能,而且为高精度的大射电天文望远镜提供了必要的设计参数。     

空间连杆机构位置分析的闭链装配法

提出一种空间连杆机构位置分析的新方法。首先,利用假设的开链机构实现了机构结构尺寸参数的描述与存储,再用闭链装配的数学条件直接建立位置分析矩阵方程,从而实现了对矩阵方程的直接推导并求解出位移输出量。实际的算例显示了这是一个系统和实用性都很强的方法,特别适用于计算机上运动分析算法的实现。     

瞬心位置的确定

本文对平面机构由两个构件直接接触组成运动副时，其瞬时速度中心（瞬心）位置的确定以及它们之间的相互关系做了详细分析，用瞬心位置辅助图确定了不直接组成运动副时两构件间瞬心位置，用这种方法能简单、直观、准确地确定平面机构全部瞬心位置。     

空间大地直角坐标直接解算大地纬度的近似公式

本文导出的由空间大地直角坐标直接解算大地纬度的近似公式,具有形式简单,计算精度高的优点。     

基于坐标转换和循环投影的圆形印鉴配准方法

为解决印鉴配准算法计算量大、精度低的问题,针对圆形印鉴提出了一种基于坐标转换和循环投影的配准方法,将圆形印鉴的旋转配准转化为投影曲线的平移配准。首先通过对圆形印鉴图像从极坐标系到直角坐标系的转化,把圆形印鉴图像转化成矩形图像;然后对矩形化的印鉴图像进行投影处理,通过投影曲线的峰值特征点来确定偏转角度。实验结果表明,这种方法能够满足印鉴的配准误差要求。     

一段教学插曲的来龙去脉及思考——中国梦的坐标法解读

通过一段看似偶然的教学插曲,引发了对非思想品德类课程德育功能的进一步思考。     

二维PSD在测量物体平面位置的实验研究

首先介绍了PSD的检测原理,重点阐述了采用二维PSD及透镜组合来实现平面中物体的位置测量。然后分析了影响PSD定位精度的主要因素并提出相应的解决方法。最后将PSD定位系统在三维中的应用推广进行了分析。