智能加工单元及调度问题的研究

提出了智能制造系统中智能加工单元的结构,建立了智能加工单元调度的神经网络模型,这种调度是集柔性制造系统（ Ｆ Ｍ Ｓ） 零件加工调度和柔性装配系统（ Ｆ Ａ Ｓ） 产品装配规划于一体的调度方法．仿真结果表明,这种调度方法具有高度的柔性和智能性．由于智能加工单元是智能制造系统（ Ｉ Ｍ Ｓ） 的一个重要的智能结点,因此对其重要组成部分智能调度系统进行深入研究,可以提高智能加工单元的智能水平．     

FMC仿真技术与系统

介绍了ＦＭＣ仿真技术的发展状况。以动态图形技术为基础开发了柔性制造单元仿真系统（ＦＭＣＳＩＭ）。在ＦＭＣＳＩＭ中开发了多窗口及对话框友好用户界面，实现了单元设备的几何与运动学建模。使用体面包含性测试方法解决了单元设备的碰撞检验问题。定义任务描述语言使ＦＭＣ工作过程数据化。以多进程和通讯技术解决单元设备间的协调仿真问题。     

FMS故障调度问题的研究及仿真

故障调度是ＦＭＳ（柔性制造系统）调度的重要内容,它对ＦＭＳ有序的高效运行品质的影响是明显的。本文对ＦＭＳ故障问题处理的基本思想,故障高度的建模方法以及调度策略等进行了讨论,并由此进行了计算机仿真,文中提出的建模方法的调度策略在ＦＭＳ故障调度中均是可行的,有实用价值。     

基于加工单元的制造车间的生产调度研究

针对基于加工单元的制造车间的生产调度问题进行了研究．采用多智能体技术建立基于加工单元的制造车间的调度系统结构,系统由3类智能体构成：管理智能体、任务智能体、加工单元智能体．各智能体通过相互协商、通讯来完成工件加工路径的确定,智能体之间的通讯是采用OMG的CORBA技术实现的．采用遗传算法来确定工件的开工次序及开工时间．系统还对设备故障、急件插入等异常事件给出了处理方案．所开发系统可以解决基于加工单元的制造车间的动态调度问题,能产生任务的最佳调度方案．最后给出了一个调度算例．     

基于Z智能代理框架的AB协议规范

构造了由对象、代理和智能代理组成的基于Ｚ的智能代理框架结构,并利用该框架规范了ＡＢ（ＡｌｔｅｒｉｎｇＢｉｔ）协议系统,从而证明了基于Ｚ的智能代理框架结构具有有限状态机（ＦＳＭ）和时序逻辑（ＴＬ）的全部优点,并弥补了两者在协议模型表示上的不足,是一种具有较强描述能力的、严密的模型形式化工具。     

Petri网融合蚁群算法的柔性装配系统调度

为解决柔性装配系统的调度问题,采用分层时延Petri网模型与蚁群优化算法相结合,将柔性装配系统分解成诸多个装配体,每个装配体再分解成多个柔性装配单元,对装配单元分别建模并用蚁群算法对装配方案遍历优化,最后确定装配系统的时延Petri网模型.该方法融合了Petri网和蚁群算法各自的优点,较好地解决了柔性装配系统中的装配建模和装配任务的分配优化问题.实验证明该研究可行有效.     

FMS 调度控制系统

在研究ＦＭＳ调度控制策略的基础上,以广东工业大学五山校区ＣＡＭ中心的ＦＭＳ为对象,建立了一个实用的ＦＭＳ生产作业调度控制系统．仿真实验结果表明,该系统可以较好地实现ＦＭＳ的调度控制优化目标,提高ＦＭＳ的运行水平．     

金属螯合物高效液相色谱分离智能解释系统

首先介绍研究金属螯合物（ＭＣ）高效液相色谱分离（ＨＰＬＣ）智能解释系统（ＩＸＳ）的意义。然后，基于系统实际功能构成，着重阐述了产生式规则的知识表示及知识库管理系统、控制策略、反向推理算法和似然推理ＣＦ模型、动态数据库管理系统、解释模块的研究及其实现。     

面向对象的FMS控制系统模型与实现

为了使ＦＭＳ（柔性制造系统）控制软件系统具有开放性,本文提出了面向对象的ＦＭＳ的控制系统模型。模型设计采用面向对象的模块化原则,并基于ＣＯＲＢＡ标准的面向开发平台,将相关可编程设备的物理单元抽象为对象,为了方便异构物理单元的集成,各个物理单元对象通过继承抽象单元类共享公共通讯协议（单元与单元之间及单元与总控制器之间通讯协议）。为了证实提出的控制模型,在ＶＣ＋＋５．０编程平台下开发了ＦＭＳ控制软件,     

金属螯合物高效液相色谱分离智能解释系统

首先介绍研究金属螯合物（ｍｅｔａｌｃｈｅｌａｔｅ：ＭＣ）高效液相色谱分离（ＨｉｇｈＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅＬｉｑｕｉｄＣｈｒｏｍａｔｏｇｒａｐｈｙ：ＨＰＬＣ）智能解释系统（ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＥｘｐｌａｎａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ：ＩＸＳ）的意义。然后，基于系统实际功能构成，着重阐述了产生式规则的知识表示及知识库管理系统、控制策略、反向推理算法和似然推理ＣＦ（ＣｅｒｔａｉｎｔｙＦａｃｔｏｒ）模型、动态数据库管理系统、解释模块的研究及其实现。     

用拉氏松弛法解决FMS中一类特殊的生产调度问题

考虑了柔性制造系统（ＦＭＳ）中的一类调度问题，其目标是极小化一个加工作业集的加权平方ｔａｒｄｉｎｅｓ和．由于物料传送系统同时只能最多处理固定数量的加工作业，使得问题变得比一般ｊｏｂｓｈｏｐ问题更为复杂．本文提出了一种基于拉氏松弛的算法，借助该算法不仅能求得满意的次优解，而且能对解的次优性做出定量评估．计算实验验证了这种算法的有效性．     

现代制造业发展的态势及我们的对策

简介并分析了计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）、并行工程（ＣＥ）、精节生产（ＬＰ）、敏捷制造（ＡＭ）和智能制造（ＩＭＳ）等现代制造技术发展的态势，并结合我国国情，提出了振兴我国机械制造业的对策。     

柔性制造系统调度问题的研究

本文在综述各种调度方法的基础上，采用仿真、优先规则和专家系统结合的方法，实现柔性制造系统（ＦＭＳ）调度。文中讨论了影响调度的因素，确定了评价调度的标准、优先调度规则和调度模型，给出了实验结果。     

实际底层柔性建筑抗震控制系统设计

本文对配置液压质量控制系统（ＨＭＳ）的两幢真实底层框架砌体建筑，采用文献［１］所提出的液压质量控制系统（ＨＭＳ）参数优化方法和底层柔性建筑控制体系整体优化方法进行了抗震优化设计，设计结果表明，液压质量控制系统（ＨＭＳ）在工程中应用是可行的。     

基于模拟退火Hopfield网络模型的有约束FMS资源调度

介绍了利用神经网络和模拟退火技术来求解有约束的ＦＭＳ资源调度问题的方法，有约束的ＦＭＳ资源调度问题首先被分解为一系列时间间隔的调度，这些时间间隔的调度事件驱动，随着这些时间间隔的调度的完成，整个调度过程结束，仿真结果表明，由于这种方法是梯度下降和随机搜索法的综合，因而它可以克服通常神经网络容易陷入局部极小点的缺点，从而获得问题的最优解。     

柔性制造系统调度问题的研究

本文在综述各种调度方法的基础上，采用仿真、优先规则和专家系统结合的方法，实现柔性制造系统（ＦＭＳ）调度。文中讨论了影响调度的因素，确定了评价调度的标准、优先调度规则和调度模型，给出了实验结果。     

基于模拟退火Hopfield网络模型的有约束FMS资源调度

介绍了利用神经网络和模拟退火技术来求解有约束的ＦＭＳ资源调度问题的方法，有约束的ＦＭＳ资源调度问题首先被分解为一系列时间间隔的调度，这些时间间隔的调度由事件驱动，随着这些时间间隔的调度的完成，整个调度过程结束。仿真结果表明，由于这种方法是梯度下降法和随机搜索法的综合，因而它可以克服通常神经网络容易陷入局部极小点的缺点，从而获得问题的最优解     

我国企业生产系统整体化管理初探

简要介绍了生产系统的特征及分类，针对生产物质条件对生产过程约束性的强弱把生产系统分为刚性生产系统（ＩｎｆｌｅｘｉｂｌｅＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）与柔性生产系统（Ｆｌｅｘｉ ｂｌｅＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ），讨论了系统两个领域现有研究成果与难点。在现有理论研究成果的基础上构造了适合我国企业整体技术状况的生产系统整体化管理模型。     

FMS运行状态检测监控技术的研究

以柔性制造实验系统为研究对象，研究了ＦＭＳ检测监控系统的硬件体系结构和软件集成框架，提出了ＦＭＳ检测监控中信息的选择及故障处理策略，建立了基于专家系统和动态图形技术的ＦＭＳ运行状态检测监控系统，实现了运行状态的动态显示和故障的诊断。     

力反馈比例控制FRM的建模研究

根据刚体机械手（ＲＭ）和柔性机械手（ＦＲＭ）运动的不同特性,分析了ＦＲＭ动力学系统的内在机理,进一步建立了单臂ＦＲＭ力反馈比例控制系统的空间离散化模型,并进行了数值仿真和比较