积放式悬挂输送机小车的转线

近年来积放式悬挂输送机的应用范围已逐步扩大到自行车、食品加工、汽车拖拉机及机械制造等行业。积放式悬挂输送机的原理早已有文介绍,本文只阐述积放式悬挂输送机的小车如何安全转线的问题,并在此基础上提供一个实用的计算方法供参考。     

自主式寻迹机器人小车的设计

本文介绍了自主式寻迹机器人小车的设计和具体实现.机器人以美国微芯公司(Mcrochip)的PIC18F458单片机为平台,由传感器、挖制器和驱动器等模块组成,采用反射式红外传感器来辨别路线.控制模块根据传感模块判断出自身所处的位置,决定前进、转弯还是后退.小车电动机由PIC单片机自带的PWM模块控制.     

四驱式直流无刷电机小车的设计

本文是针对于运输速度而设计可全地形快速运动的小车,以麦克纳姆轮式四驱小车的直流无刷电机为控制对象,采用CAN总线的通讯协议控制控制编码电机进行控制小车,以STM32F407单片机作为数据处理中心,通过PID调节电机的转速和工作状态,设计出可以灵活运动的四驱式直流无刷电机小车。安装小车成功后,小车运动速度比传统运输小车快而且可以全方位移动。     

空调器风扇性能测试系统的设计与实现

按照美国标准和我国标准，给出了空调器风扇性能测试系统的设计方案，论述了系统的硬件与软件实现并给出了测量实例。     

小车式托架

由于铣床、镗床等机床工作台面的长度有限,因此在加工一些较长的圆柱形、平板形工件时,工件的一部分悬挂在工作台外,容易损坏机床、影响加工精度,同时不符合文明生产。为此,需要有一个能随机床工作台作上下、左右和前后移动的小车式托架。     

空调器中管翅式换热器的强化传热设计

为了提高换热效率,换热器的结构从多方面进行了强化传热设计.介绍了如今应用范围比较广泛的几个设计理念,并对其进行分析总结.     

自行小车式悬挂输送机在油漆线上的应用

汽车制造厂可将自行小车式悬挂输送机用于油漆车间的底漆生产线,一组小车用两个前后布置的电动环链葫芦起吊工件。小车设有积放装置。电气控制采用了PLC,对工件的运行、摆动、上升、下降等动作及间隔时间实现了自动控制。     

太阳能自驱式避障小车控制系统设计

随着经济的飞速发展,石油的需求量越来越大,而石油是不可再生资源,且存在环境污染等问题。太阳能无疑是理想的替代能源。设计了以太阳能作为动力的智能自驱式避障小车模型,以单片机作为核心控制系统,通过传感器接收环境信号,进而控制步进电机转向,实现小车的自动行驶和转向。模型中太阳能电池板具有自动转向功能,保证能量的最大供给。为下一步行驶试验提供理论支持。     

便捷式轨道检测小车结构研究设计

以铁路轨道轨距检测装备为研究对象,通过分析常用轨距尺特点及现有检测技术及检测标准,拟定检测技术方案,分析研究设计一种便捷式轨道检测小车。     

纯扫式街道垃圾清扫小车的设计

为了改进纯扫式垃圾清扫车的工作性能,在分析传统纯扫式清扫车清扫部件结构和原理的基础上,设计了一种新型纯扫式街道垃圾清扫小车.小车改进了传统纯扫式清扫车撮土板的设计.试验表明清扫小车克服了传统纯扫式清扫车的不足,提高了工作性能,清扫效果好.     

小车式乳化液处理器

乳化液在工业生产中被大量采用,使用后必须经过净化处理才能排放,否则将污染环境。小车式乳化液处理器(见图1,以下简称小车),是为中小型工厂处理废乳化液而设计的。其结构简单,造价低廉,使用方便;以玻璃钢为主体材料,经久耐用,不易腐蚀。废乳化液经小车处理后,水质清晰透明,完全符合国家“污水排放标准”(GBJ4-73),数据见附表。     

齿轮齿轴齿圈自动化酸洗线小车控制系统的设计

介绍了齿轮齿轴齿圈自动化酸洗线的系统组成、EMS小车系统的硬件配置以及控制方案。系统主要采用PLC和无线通讯技术实现了酸洗线的半自动化控制,该系统具有数据传输稳定、控制性能好、实时动态信息直观等特点。自动化酸洗线使工艺流程的可控性和良品率得到了提高,同时降低了对操作人员的健康危害程度。     

核电站环行起重机用液压提升式安装小车设计

文中介绍了一种用于核电站环行起重机上吊装主设备的安装小车,阐述了其结构组成、技术特点和工况特点,针对性的提出了该安装小车各机构、结构的性能参数、关键技术和设计创新性,对核电、水电和化工等大型起重机的设计具有参考作用.     

相控阵超声检测轨道式电动扫查小车的设计

为了解决相控阵扫查架对焊缝扫查过程中存在误差较大、无固定扫查路径、检验人员容易出现疲劳等问题,结合国内外相控阵扫查架的设计思路,运用轨道导向设计理念,设计一种以轮毂电机作为驱动轮,以轨道槽轮作为限位导向装置的新型相控阵超声焊缝检测三槽轨道扫查架小车。该装置由三槽轨道、车架、轮毂电机、导向轮、车架、电池及电池架、编码器架、探头架、编码器和探头等组成。该装置在使用过程中,将轨道吸附于罐体外壁,随后将电动牵引小车放置于轨道上,小车的轮毂驱动轮与轨道外槽配合,小车上下两排导向限位轮与轨道上下槽配合,通过调整探头与罐体焊缝间的间隙,获得最优检测距离,小车运行速度可以适时调整,以得到最为合适的检测速度。小车运用轨道可实现小车沿环形焊缝运动,运用轮毂电机可极大减小整体装置的体积同时便于调速,运用限位导向轮可使小车在运动过程中平稳可靠。小车设置可调式编码器架及探头架可快速调节编码器及探头位置,设置车载锂电池为轮毂电机供电,使其拥有操作简单、性能可靠以及具备高效的续航能力。     

浊度在线检测设计与测试

采用880nm的近红外透射法检测水样浊度,对硬件电路中前置采样放大电路、A/D转换电路、单片机电路和数据传输电路进行设计.对信号进行采集和分析,并对设计方案进行了测试.     

换缸小车的设计

针对湘潭钢铁公司线材厂转臂液压缸的拆装困难．设计了一个换缸小车．取得了巨大的经济效益。     

智能探路小车的设计

智能探路小车是集环境条件收集、环境因素判断、远程控制,可实现实物采样、环境分析、智能避障、科学勘探、恶劣环境工作等功能。在系统设计方面,以arduino为控制核心,以超声波传感器检测前方障碍物,从而自动避障,我们研究的智能探路小车在原有的探路小车基础进行改造,设计远程操控、环境分析、采集集一体的智能探路小车模型,以达到对局部地形更深入的了解。随着电子工业的发展,智能技术广泛应用于各个领域,也越来越受到人们的喜爱。     

浅谈智能控制小车的设计

根据一定的任务设计一智能小车,并对智能小车所用的系统方案及各功能模块进行详细分析与设计,最后对所实现的功能进行检测。该智能小车的设计对现实生活及工业自动化具有重要的意义。