基于CAN总线的汽车动力传动控制设计

利用CAN总线实现与湘仪NC3扭矩仪的通讯,实现上位工控机对测功机转速和转矩的自动控制。     

基于SAE J1939协议的发动机数据采集显示系统

为给研究支持SAE J1939协议的发动机系统带来便利,开发了基于CAN总线的数据信息采集与分析仪和虚拟仪器显示系统。该系统采用CAN分析仪模拟发动机接收和发送信号,以单片机作为控制器,实现对总线上数据的采集和分析,并将结果传送到上位机上显示。采用LabVIEW软件平台开发显示界面程序,实现人机交互界面,可以对基于SAE J1939协议的总线数据进行采集分析、故障诊断和总线监测。测试结果表明,在通信速率较低的情况下,CAN总线上需要监测的信息能够被准确识别并显示,错误信息能触发系统报警并在上位机界面上显示。系统操作方便,上手简单。     

基于CAN总线的机床控制单元的设计

以C8051F040单片机作为机床控制单元的核心控制器件,阐述了机床控制单元的结构、任务和完成的方法,并对利用CAN总线作为机床控制单元的总线进行通信作了探讨.     

基于SAE J1939的汽车网络测试系统设计

设计了基于SAE J1939的汽车网络测试系统,以实现对整车网络和结点部件间的协议分析测试。该系统由上位机和总线适配器两部分组成,它既可对J1939汽车网络系统中的CAN报文进行监测显示和分析,还能作为模拟节点向J1939汽车网络系统发送报文。通过对J1939网络仪表结点进行测试和功能验证表明,该系统人机界面友好,操作简单,为J1939网络产品的开发提供了极大的便利,提高了开发过程的质量和数据分析的效率。     

基于CAN总线的无人机控制系统协议研究

从无人机的特点和架构出发,在研究比较CAN 2.0B标准、CANaerospace协议和KWP2000协议的基础上,对CAN总线应用协议进行了裁剪,设计了符合无人机控制要求的CAN网络应用层协议和诊断协议,并通过CANoe验证了该协议的可靠性和通信实时性.     

基于J1939的ABS数据采集系统设计

针对具有SAE J1939总线接口的汽车,利用Visual_C++来编写J1939通信和应用程序,从而实现对ABS ECU单元的访问以及对J1939协议的解析.获取高分辨率车轮轮速、电子制动控制以及当前故障码(DMl)信息.     

基于CAN总线的汽车监控仿真系统

从实际应用出发,以CAN2．0B协议规范为基准,设计并实现基于CAN总线的汽车监控仿真系统。完成了仿真系统的全部硬件和软件的设计及实现。在此基础上,将仿真系统应用于实际车辆中,通过仿真系统监测并采集车辆中多种CAN总线上的数据流并进行分析。利用平台测试、CANOE测试、实车测试等多种手段验证了系统性能。仿真系统必须拥有良好的安全性、灵活性、可靠性和稳定性。     

基于CAN总线的汽车电子集成控制系统

介绍了控制器局域网CAN的基本性能,提出以CANBUS为纽带,连接电子控制单元ECU,组成一个汽车电子集成控制系统.讨论了CANBUS ECUn这种结构下的新功能,以及汽车智能化、网络化所具有的基本功能.并提出了改善控制算法的可能性,使得汽车电子技术能够从单个部件的电子化,发展到总成电子化、模块化,最终形成整车模块综合化的控制器网络系统.     

基于CAN总线的汽车仪表盘电控单元设计

将汽车电控单元与机械仪表盘结合,针对成本可控制和机械指针仪表读数不准等问题,在研究汽车电子仪表技术的基础上,设计并实现了一种应用于电子机械式汽车仪表盘显示的电控单元.经过测试工装测试及显示数据对比等实验,该电控单元能够精确驱动汽车仪表盘进行显示,具有实用价值.     

基于CAN的车身控制系统的设计与实现

为了满足现代汽车上越来越多的电子控制单元对彼此数据要求共享的发展趋势，现代汽车的车身控制系统开始采用基于CAN总线协议的网络控制系统.首先介绍了CAN总线技术，并从成本、性能方面重点阐述了其与LIN总线相结合的必要性和可行性.在此基础上，对车载分布式控制网络进行了结构分析和设计，最后在硬件、软件两方面，实现了基于CAN/LIN总线和SAE-J1939协议的车载分布式控制网络.该控制网络实现了整车电器连接的总线化，提高了系统的安全性、可维护性、可扩展性，满足了现代汽车的控制和管理要求.     

基于嵌入式系统的CAN总线汽车组合仪表的研究

应用CAN总线技术提出了一种基于嵌入式系统的汽车组合仪表的设计方案,构建了以嵌入式微处理器LPC2119为汽车组合仪表的控制核心,μC/OS-Ⅱ实时操作系统为该系统的软件平台.详细介绍了该种汽车仪表的电路组成、工作原理和软件编程思想.     

基于CAN/LIN总线的车灯控制器设计与实现

提出一种基于CAN/LIN总线的车灯控制器设计方案.详细介绍总线在车灯控制器中的应用及车灯的驱动控制模块,对车灯控制中可能产生的故障进行分析,并给出硬件实现和软件流程.实验证明该控制器不仅具有各灯光负载的直接驱动能力,而且可实现对各车灯的故障诊断及故障信息的总线发送功能.     

基于CAN总线的分布式多电机同步控制系统

摘要：提出基于CAN总线，通过Lenze矢量型变频器组控制分布式多台电机的调速方案．该方案适合化工生产中生产工艺的特殊要求，即一条生产线需要使用不同种类的传送带，传送带之间的运行线速度要求误差小，在生产线加、减速过程中，要求各段传送带动态同步性能好的控制领域．经过设计、调试实现了系统控制目标．运行结果达到设计要求．     

基于电控制动系统的客车制动力分配控制策略

提出一种基于分层控制的客车电控制动系统制动力分配控制方法。上层采用减速度控制策略,保证整车制动减速度仅与制动踏板行程有关,不受载荷变化的影响。下层采用基于理想减速度的轴间制动力分配控制策略,满足驾驶员对于整车制动力的需求和保证载荷转移过程相对平稳。通过搭建的电控制动系统硬件在环试验台对提出的控制策略进行试验验证,结果表明,提出的控制策略可以保证制动过程中的驾驶舒适性和安全性。     

基于CAN总线的血管造影机C臂运动控制系统

为了同时实现血管造影机运动控制系统的开放式通信和分布控制，介绍了如何将CAN总线应用到血管造影机C臂的运动控制系统当中，提出了完整的研究方案，详细地论述了CAN总线的通信机制及整个系统的结构和工作原理，设计了下位机各智能节点电路及上位机与下位机的通信接口电路.PC机作为上位机起到总体监视和控制的作用， 通过双通道的CAN卡实现与下位机各智能节点之间的通信.下位机包括C臂位置信息反馈节点和各轴运动控制执行节点，进而构成了一个完整的多轴总线分布式运动控制系统.     

自动变速车辆冰雪地面驱动力控制方式匹配试验

针对某型装备机械式自动变速器的四驱车辆,搭建了基于AUTOBox的驱动力控制系统;完成了不同驱动力控制方式的道路试验匹配;分析了油门、制动和档位控制3种控制方式单独控制、不同组合与不同参与程度的联合控制对驱动力控制效果的影响。试验结果表明,通过对控制方式的匹配优化可以有效改善车辆在冰雪地面的加速能力。     

CAN总线分布式系统控制单元的设计

分析了双CPU设计技术在CAN总线分布式系统控制单元中的软硬件设计方法,该设计可以显著缩短设计周期,提高系统的可靠性。