一种新型的气动肌腱驱动的双工位交替工作的增力夹具

介绍了一种气动肌腱驱动的双工位交替工作的高效增力夹具,采用两个气动肌腱交替作用,使用恒增力杠杆及toggle机构作为力放大机构,可使得两个工位上的工件实现交替工作,因而显著提高了生产效率,该夹具结构简单,力放大效果显著,无污染,适应了夹具绿色化的发展趋势.     

基于气动肌腱与杠杆-双面斜楔增力机构的高效夹具

介绍了一种以气动肌腱为驱动,利用杠杆-双面斜楔机构进行增力的高效夹具。该夹具的装卸时间与加工时间重合,高效节能,绿色环保。     

基于杠杆-toggle增力机构气动肌腱驱动的夹具系统

介绍了4种新型的基于杠杆-toggle增力机构气动肌腱驱动的夹具,对其工作原理进行了分析,并分别给出原理图,还计算了输出力。用气动肌腱代替传统的刚性气缸,可以消除液压传动夹具容易产生的污染,而且结构更紧凑,输出力大,无污染,是夹具设计绿色化的一种尝试。     

气动肌肉连杆增力式夹具的设计

为了克服一般机床夹具体积大和夹紧速度慢的缺点,利用气动肌肉的工作原理和特点,设计了一种由气动肌肉驱动的增力式夹具.分析了夹具的受力并结合气动肌肉的力学模型,给出了夹具输出力和增力系数的计算公式,为该夹具的实际应用提供了有效途径.     

基于气动肌腱与二次正交铰杆增力机构的夹具系统

简述了气动肌腱作为一种新型的柔性气动执行元件,具有许多普通气缸所不具备的特性,能较好地适应制造技术绿色化发展趋势,将气动肌腱与各种形式的机械增力机构相结合,是一种实用而又新颖的创新设计方法。在此基础上,介绍了两种以气动肌腱为驱动力的二次正交铰杆增力气动夹具的结构特点、工作原理,并给出了其力学计算式。     

气动肌腱驱动的肘杆-杠杆增力双工位并行高效夹紧装置

创新设计了一种由气动肌腱驱动的基于肘杆和恒增力杠杆的角度和长度力放大效应的双工位高效夹具。该机构用结构极为简单、柔性好、输出力与直径比大、输出力与重量比高的气动肌腱来代替传统的刚性气缸,通过与传统气缸驱动方式相比较,发现其夹紧效果更显著,系统结构更紧凑,同时符合绿色节能新理念,值得推广。     

对称之美——气动肌腱驱动的基于三级toggle增力机构的压力机

利用直径不同的两只气动肌腱与三级toggle增力机构进行巧妙的对称组合,创新设计了一种新型的气动肌腱驱动的基于三级toggle增力机构的压力机,对其工作原理进行了分析,并给出了相应的力学计算公式.该压力机的大直径气动肌腱用于压头的工作行程,而小直径气动肌腱用于压头的返回行程.该压力机适应了绿色化的发展趋势,具有广阔的应用前景.     

基于三级串联力放大机构的气动夹具设计及应用

介绍了由三个角度效应串联作用的三级力放大机构与无杆缸组成的气动夹具系统,给出了其力放大系数和输出力的计算公式.该三级力放大机构具有结构简单、布置紧凑的优点,将其应用于气动夹具中,能够显著减小气缸的直径.或是在气缸直径相同的条件下,夹具的输出力得到了明显的提高.     

气动肌腱驱动的二次型铰链增力机构

介绍了一种利用气动肌腱与铰链机构相结合实现两次增力的新型夹具的结构特点、工作原理，推出了其理论与实际增力系数的计算公式，并分析了其优点。     

具有三级力放大机构的气动夹具设计及应用

设计了一种由三级力放大机构和无杆缸组成的气动夹具系统,力的放大基于三个角度完成。该三级力放大机构具有结构简单、布置紧凑的优点,将其应用于气动夹具中,能够显著减小气缸的直径;或是在气缸直径相同的条件下,使夹具的输出力得到明显的增大。为解决气动夹具体积过大这一棘手问题提供了新的思路。