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基于嵌入式系统的图像采集与传输设计 总被引:4,自引:1,他引:3
介绍了基于嵌入式Linux和S3C2410平台的图像采集传输系统.该系统通过USB摄像头采集图像数据,采用Video4Linux模块提供的编译接口进行视频采集程序的设计,经压缩编码,通过网络实时传输,介绍了其服务器端软件的系统设计,包括摄像头驱动和图像采集程序的实现、图片的网络发送和接收、多线程同步等内容,可广泛应用于远程监控系统、可视电话、工业控制等. 相似文献
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在数据采集系统中,内置以MC68HC908JB8的USB传输模块与上位机的Lab VIEW软件进行通信,使用AVR单片机的数据采集卡对包括温度、湿度以其其它数据量进行采集读取,通过无线芯片nRF2401与USB模块通信。对比传统USB传输,Lab VIEW拥有NI-VISA的USB接口驱动程序,并可编程对数据进行显示控制,实现对数据的采集、处理、控制等功能。 相似文献
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为了给微胶囊内窥镜系统的接受记录装置增加实时传输图像的功能,设计了基于USB2.0的图像实时传输模块;由数字信号处理器(DSP)作为主控机,通过CPLD对USB控制芯片CY7C68013进行读写和逻辑控制,实现了图像数据的实时传输,且接口传输速度满足医疗诊断的需要. 相似文献
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介绍了一种基于视觉伺服的农业机器人并联采摘系统,该系统由视觉系统、上位机、下位机、并联机构等4部分组成.视觉系统采集目标图像并传递给上位机,上位机对图像进行处理,识别和定位目标,计算并联机构的运动控制量,通过串口通信发送给下位机,下位机接收到控制量后,根据运动控制量驱动继电器模块作相应的开关动作,完成并联采摘臂的控制.实验证明:该系统对于实现农业机器人采摘作业具有可行性. 相似文献
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针对仿生六足机器人作业任务的具体情况,设计了一款具有USB接口的图像采集卡;该采集卡采用FPGA/CPLD进行图像采集和控制,通过USB接口完成图像数据的传输,具有体积小、速度快、功耗低和实时性好等特点;由于该采集卡是仿生六足机器人视觉子系统的重要组成部分,在视觉子系统中应与其他器件进行合理挂接,因而必须妥善解决USB驱动问题;通过研究和探索,编写了USB设备驱动程序,并使用2个URB来轮流读取,提高了接收效率;调试编译的结果表明该USB设备驱动程序具有良好的实时性和可移植性,有效提高了仿生六足机器人视觉子系统的工作效率。 相似文献