新型冲压机计算机辅助测试系统的动态研究

针对一种最新研制成功的新型直线电机驱动冲压机,为了准确测量它的瞬态冲力,对采用的计算机辅助测试系统进行了动态标定.对于动态标定所得的结果,运用系统辨识法计算整个测试系统的频率特性.计算结果表明所建立的数学模型是有效的,而且动态测试系统能够用于开发过程中样机的负荷测试以及定型产品的性能检测.     

新型冲压机冲裁力测试系统的动态标定

针对一种最新研制成功的新型直线电机驱动冲压机,为了准确测量它的瞬态冲力,对采用的计算机辅助测试系统进行了动态标定,标定结果表明整个系统测试结果准确可靠,可用于开发过程中样机的负荷测试以及定型产品的性能检测。     

腕力传感器动态重复性和线性度研究

腕力传感器动态性能对保证机器人系统的动态性能和稳定精度起着十分主要的作用,为此设计开发了腕力传感器动态性能标定系统,采用阶跃响应实验法进行动态性能标定,用相关小波法分析腕力传感器动态性能.标定系统由加载试验台、数据采集系统和性能分析系统三部分组成,各组成部分的误差小,系统标定精度高,标定结果可靠.利用该系统对一个腕力传感器进行动态性能标定,通过试验数据分析计算,得到腕力传感器动态性能标定的重复性和线性度.利用该系统对腕力传感器动态性能及其重复性和线性度进行研究,对腕力传感器的研制开发及性能检测将起到重要的作用.     

基于虚拟双目视觉的高速摄像机自动标定系统

虚拟双目视觉测试是基于一台高速摄像机和两面平面镜实现物体的三维重建,重点需解决传统双目视觉测试存在的同步性和成本高的问题。摄像机内外部参数的标定是测试精度的重要保证,为解决标定过程需要人工干预、处理过程繁琐等问题,基于虚拟双目视觉原理和张正友标定法,设计了高速摄像机参数自动标定系统,通过外部触发电路控制安装在云台支架上的标定板自动转动,实现不同角度标定板图像的自动拍摄,通过OpenCV计算机视觉库对图像进行自动处理,得到高速摄像机的内外部参数,最后验证了高速摄像机自动标定系统的准确性和实用性,为后续三维重建和动态三维测试提供了基础。     

微波和射频测试系统的标量测量误差

微波和射频测试系统是指使用定向耦合器，转换器和过渡段的测试装置。本文分析了这种系统在标量测量时的误差来源。说明了在最不利情况下，测试系统的动态范围和计算标量测量精度的方法。此方法在单频和扫频标量分析中是很有用的并可计算配备定向耦合器时系统的动态范围。     

动态循环链码校验装置在输煤系统中的应用

介绍了动态循环链码校验装置的结构、工作原理及优点，应用在国电吉林热电厂的输煤系统中，提高了标定精度、降低了计量误差，为火电厂的煤耗计算工作提供了方便。     

高压瞬态大电流测试装置大电流标定——Bakker2580波形分析仪的应用

本文阐述了高压瞬态大电流测试装置标定试验的要求。介绍了Ｂａｋｋｅｒ２５８０波形分析仪的主要性能，以及由２５８０为主组成的标定测试系统，叙述了标定试验中的要眯以及所解决的关键技术问题。     

一种新型的旋转体动态数据信息测试系统

针对机械旋转部件的动态测试的需要，研制成功了一种实用，有效的信息测试系统，实验证明，该系统性能稳定，抗干扰能力极强；实验数据与理论计算完全符合。     

基于改良天鹰优化器的单目相机标定方法

为了提高相机标定精度，提出一种基于改良天鹰优化器的单目相机标定方法：通过张正友标定法计算得到单目相机的内外参数，根据所得相机参数计算标定图像中所有角点的平均重投影误差并建立目标函数，采用经过自适应分配机制、动态补偿策略以及非线性潮汐策略改良的天鹰优化器进行优化，获取最优的相机标定内部参数和畸变系数，从而提高相机非线性标定过程的寻优精度。实验结果表明，改良天鹰优化器算法在不同基准测试函数上寻优结果优越，本文提出的相机优化标定方法得到的标定结果精度更高，重投影误差为0006 pixels。     

基于改进粒子群的正交轴系三维激光扫描设备的几何参数标定研究

本文针对研发的正交轴系三维激光扫描设备几何参数标定问题，提出一种基于改进粒子群的标定算法，以解决设备装配几何误差带来的测量精度降低问题。首先，基于三维扫描设备的改进DH参数模型构建待优化几何误差参数并利用粒子群算法在约束范围内进行迭代优化以确定标定值；然后，在传统粒子群算法基础上进行了动态参数(惯性权重、学习因子的动态调整和基于整体最小二乘算法动态平面拟合的适应度函数改进)的优化以解决算法陷入局部最优的问题；最后，采用3种不同方法进行基于标准棋盘标定板的标定实验。实验结果对比分析表明：本文提出的动态平面拟合-参数改进PSO算法大幅提高了标定算法的收敛速度以及适应度计算可靠性，可以对设备进行快速标定，采用该方法标定后的设备其测量的精度也大幅提高。该标定方法为其它正交轴系的测量设备的几何参数标定提供了一种参考。     

变维数滤波器在捷联惯导系统级标定中的应用

系统级标定技术具有不依赖转台精度、对减振器形变不敏感等优点,现已广泛应用于中、高精度捷联惯导系统的自标定当中。系统级标定一般以导航模式下的速度误差或速度误差的微分作为量测量,结合卡尔曼滤波技术能够实现系统误差参数计算的自动化。基于速度量测的系统级标定算法,其陀螺仪零位的估计精度受限于标定过程中加速度计零位的稳定性。提出一种角速度量测的变维数卡尔曼滤波器实现方法,仅通过改变滤波参数的设置就能够实现对陀螺仪零位的准确估计,无需额外的陀螺仪零位测试试验。最后,多组重复标定试验标定,改进的标定方案其陀螺零位的估计精度要高于传统方法。跑车试验也证明了算法的有效性。     

新能源汽车永磁同步电机系统标定方法及实现

电机系统是新能源汽车的主要动力源,电机系统性能直接影响整车经济性、驾驶感受等。扭矩的准确性以及系统效率的优化依赖于电机与电机控制器的准确标定,通过分析电机控制器的扭矩控制框图,针对标定过程中影响扭矩控制准确性及系统稳定性的因素进行了分析,确定了电机控制器的标定内容和标定方法,通过搭建的测试台架完成了电机与电机控制器的系统标定。通过不同转速及扭矩下的控制测试,验证了标定方法的有效性。     

渭河发电有限公司5号炉火焰检测系统的测试分析

陕西渭河发电有限公司5号锅炉采用美Fomey公司和北京远东仪表有限公司的火焰检测系统。详细介绍了对这两种检测系统进行的实验室标定以及现场动态测试情况;依据测试数据对两种火焰检测系统的性能进行了技术分析和评价,并给出结论和建议。     

基于模糊聚类分析的无功电压控制分区

无功电压控制研究中的系统分区是一个非线性的大规模组合优化问题,使用常规方法常难以得到理想的结果。运用模糊聚类分析法将系统分区,并基于电压幅值对无功功率的灵敏度定义了电力系统各节点间的电气距离,对待分类对象的全体作适当的标定,运用传递闭包法求出动态分类,通过计算统计量F最后得出最优分类。该方法所占内存小,计算速度快。经IEEE39节点测试系统对该方法进行了验证,其结果表明:该方法有效、可行。     

传感器系统的二点标定新方法及其分析

在传感器测试系统中,二点标定方法因其工作量小,易于操作而被广泛应用。然而,通常的二点标定法采用零点和满度值作为参考输入,导致测量范围的中部误差较大。为此,本文提出了优化二点标定参考输入点的新方法,给出最大误差限和最小误差量原则,并推导出标定点的计算公式。通过数字仿真计算和实际应用表明,新标定方法的绝对误差比通常的二点标定方法要小,而与最小二乘法相当。     

励磁系统参数测试及其分析

对励磁系统主要参数的要求及其测试中的问题进行了分析。介绍了采用微机型多功能测试仪测试励磁特性一，发电机空载和负载阶跃响应等，从而计算励磁控制系统稳态和暂态增益，以及电力系统稳定器对阻尼低频振荡的影响。该仪器可打印输出动态过程中各量的响应曲线，可同时实测励磁电压，电流，发电机电压，电流，计算出有功，无功功率；测试简便，精度高，可满足建立励磁系统数据库的要求，为电力系统稳定计算提供可靠的励磁参数。     

基于微光纤探头及光学成像技术的位移测试系统的研究与设计

阐述了复杂结构产品径向与周向位移测量的重要性,介绍了传统位移测量的局限与不足之处,提出了一种基于微光纤探头及光学成像技术的位移测试系统.从测试系统的结构组成、工作原理、标定系统、位移计算、图像数字化处理、界面设计等几个方面进行了详细的分析、设计和计算,并论述了该测试系统的创新点和技术进步之处,在同类行业中具有一定的借鉴价值.     

无陀螺惯性测量系统的标定及误差补偿研究

本文针对旋转弹用弹旋基准问题,提出八加计惯性测量系统方案,并进行了加速度计静态标定实验,给出了静态标定算法及模型系数标定结果。在此基础上,设计了系统动态标定实验及误差补偿方案,在实验室自研高速转台上标出了转台加速过程的完整的动态误差补偿模型,实施了惯性测量系统的实验弹模拟实验。经标定补偿后的误差模型,解算滚转角在9S内最大累积误差为-4．071°。实验结果表明动态误差补偿模型能有效提高滚转角的解算精度,具有一定实际应用价值。     

宽带电磁脉冲测试系统的分步辨识建模方法

系统辨识作为一种常用的"黑箱"系统建模方法,为评估测试系统在瞬态测量中的动态特性提供了重要依据。通过理论分析和仿真计算阐述了在全频带范围内建立宽带电磁脉冲(EMP)测试系统动态数学模型的局限性,在此基础上给出了一种连续域的分步辨识建模方法,可用于解决测试系统在全频带范围内的数学建模问题。仿真分析结果表明,分步辨识建模方法有效融合了测试系统的低频和高频动态校准数据,得到的一体化连续域辨识模型能反映测试系统从低频至高频全频带范围内的动态特性。实验测试结果也验证了此方法的可行性。     

数字化变电站二次系统仿真测试方案

提出了一种基于数字动态实时仿真技术的数字化变电站二次系统测试方案.测试系统具有静态和动态测试功能.通过建立变电站一次系统的模型,对电网进行高精度的电磁暂态实时仿真计算,并将计算结果按照IEC 61850标准输出至实际的数字保护装置,可以对单个装置进行常规测试,也适合对各种电压等级的全套数字化变电站二次设备进行整体的闭环测试.