机械汽压PID的设计与应用

1 PID控制规律设计在一个机械系统中, 系统的动态特性是决定系统控制方案及控制器设计的关键。因此了解机械系统的动态特性是自动控制系统研究的重点。在机械设备工程实际中, 应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分和微分控制规律, 简称PID。1 1　比例 (P)调节规律对系统调节质量的影响在P调节中, 调节器的输出信号与输入偏差信号成比例关系, 比例调节是一种有差调节。增大比例调节的增益, 不仅可以减小系统的静差 (或称稳态误差), 而且还可以降低系统的惯性, 加强系统的响应速度。1 2　积分 (I) 调节规律对系统调节质量的影响在积…     

调节系统积分饱和现象及被调参数超调量的近似计算

比例积分(PI)或比例积分微分(PID)调节系统中的积分饱和现象,是系统运行过程中的一个值得注意的问题。本文分析了产生积分饱和现象的原因以及由此所产生的超调量的大小,明确了各项参数对超调量的影响,提出了克服积分饱和现象的途径。一、产生积分饱和现象的原因及后果图1为由比例积分调节器(电动)与广义对象所组成的系统方块图。     

关于调节系统的防积分饱和问题

当一个具有积分作用的调节器,在系统开环的情况下运转时,就会出现调节器的饱和问题。因为偏差存在但却没有反馈回路加以消除,所以调节器的积分作用就会随着时间的增长而使调节器的输出(若调节器为正作用)不断上升,并超出其输出上限值。由于调节器的积分饱和现象存在,对于一些工业对象的控制就带来了不良的影响。轻则使调节器品质降低,重则造成生产事故。例如,为了维持某一气体的压力,超过允     

化工自动调节过程的定性分析(续登)

三、比例积分微分式调节过程的定性分析 1.PID调节规律的特点理想的PID调节规律可用下面的数学关系式表示: P_出-P_出_0=1/D[(H-H_0) ∫_0~t((H-H_0)/T_i)dt T_d(dH)/(dt)] 如H_0=常数时,可写成 dp_出/dt=1/D[(dH)/(dt) H/(Ti) T_d(d~2H)/(dt~2)]式中,T_d叫做“微分时间”(或叫做超前时间)。但是,实际的PID调节器或由PI调节器串接QTW—200型微分器组成PID调节     

新型均匀调节系统 比例—滞后(PL)液面调节器及其应用

比例—滞后(PL)液面调节器是为了进一步提高“炼油化工自动化”中液面—流量系统的控制质量而提出的一种新型液面调节器,由一个滞后环节的前馈控制同一个反馈式的比例(P)液面调节器组成。它既有比例液面调节器稳定流出量的特点,又有比例—积分(Pl)液面调节器使液面能消除剩余偏差的优点。更重要的是补偿了比例积分调节器的动态特性,不但在流量出现阶跃干扰时流出量波动平缓,而且液面与流出量的变化成比例,保证了物料在反应器内停留时间的恒定。其结构简单、参数整定较方便,在实际生产中应用对提高产品质量、降低消耗定额和提高设备效率,都将起一定的作用。     

PID控制器参数的整定

在化工、冶金、机械、热工和轻工等工业过程控制系统中,PID(比例P、积分I、微分D)控制器是最常见的一种控制调节器.在工业过程控制中,90%以上的控制回路具有PID结构,PID调节的最终目标是使系统达到稳定状态,使最大动态偏差尽可能小、调节时间最短、调节过程系统输出的误差积分值最小等等.     

采样调节器DTC

一、概述在华主席“抓纲治国”战略决策的鼓午下,为适应化工自动化发展的需要,我们试制了DTC采样调节器,并在上海炼油厂酚精制装置进行了现场运行试用,得到了一定的效果。 DTC采样调节器是一种与DDZ-Ⅱ型单元组合仪表配套使用的断续调节器,适合于对较大纯滞启的对象实现自动调节。为扩大仪表的功能,该表又可构成连续的P工调节器。本表主要部分采用线性集成电路,使线路简单,维修方便,同时可靠性、稳定性以及调节精度     

电动Ⅲ型调节器的闭环校验

调节器的闭环校验方法有接线简单、操作简便、节省校验仪器、校验速度快等优点、因此在自动化水平比较高的炼油、化工、化纤等企业里已得到广泛的应用。不过以前我们是针对Ⅱ型调节器来进行讨论的,对于Ⅲ型电动调节器是否也可采用闭环校验法,其测试原理和校验的方法步骤与Ⅱ型有什么类同和特殊的地方,本文就DDZ-Ⅲ型全刻度指示调节器谈谈如何采用闭环校验法。     

气动调节器调校的一个问题

在调校工作中调节器是一个项目较多而要求较高的仪表。在许多厂家生产的调节器的说明书中调节部分项目都规定有:控制点偏差、平行度、比例带、积分时间、微分时间等。在“炼化建811—74仪表安装调校施工及验收技术规范”中也是要求上述几项。     

利用过程模型整定工业调节器

调节器的整定是执行过程控制工作的一个重要方面。特别是采用比例加积分(PI)和比例加积分加微分(PID)调节作用的时候更是如此。为此,决定作为过程特征参数的函数的调节器作用参数例如比例放大倍数、积分时间和微分时间的最佳值的某些数学方法已经推导出来。最常     

一种简化的Smith预估控制系统

介绍了对常见的大纯滞后Ｓｍｉｔｈ预估补偿器提出的一种简化的方法，简化后形成的比例积分预估（ＰＩＰ）调节器只设有３个整定参数，它不需要知道对象的特性参数就可以方便地通过“试差法”进行现场整定。同时说明了调节系统的结构、性能分析和设定方法。数字仿真证明了它的优越性和可行性。     

J型铺管用管塔角度调节器设计

分析了现有J型铺管船上管塔的角度调节器,存在调节精度不高、调节过程复杂、同步性差等问题。设计的新型角度调节器由电机、蜗杆减速器、齿轮齿条、箱体等组成。通过力学计算,并运用ABAQUS对主要结构进行有限元分析,新型角度调节器满足设计要求。与现有的角度调节器相比,新型角度调节器调节精度更高,能够实现角度的连续调节,调节过程简单可行、安全性高。     

由DTL-121调节器改装的前馈调节器介绍

近些年来,国内有关单位相继对前馈调节方法开展了研究和工业应用工作。同时,也对实现前馈调节的技术工具提出了要求。一九七六年七、八月间,浙江大学化工自动化专业73届部分学员在上海炼油厂进行毕业实践中,为了能配合DDZ-Ⅱ型系列仪表实现前馈调节系统,进行了以DTL-121型PID调节器为基础改装成前馈调节器的工作,取得了初步成果。以后,又在实验设备上对这台前馈调节器作了试用,效果较好。当前,在英明领袖华主席抓纲治国的战略决策指引下,工业学大庆,普及大庆式企业的群众运动正在全国蓬勃开展,为了适应工业发展的跃进形势,我们整理了这份材料,提供大家参考。一、前馈调节原理简述     

使用积分分离提高调节品质

介绍了常规PID调节器在克服余差方面的不足，探讨了积分分离的算式，从实用的角度分析了积分分离的效果，达到了良好的调节品质。     

QTL—500气动比例积分调节器限幅系统线路介绍

说明: 一.调节系统需限幅时,如图一连接线路。气源1.4Kg.f/cm~2的气压同时加入A室和开关室L。调节器的输出压力从底部细孔引出主限幅器,经限幅器再返回上部积分室J,并作为调节器的输出。由于从严关室L加入了开关信号,调节器的输出压力不可能从仪表内部至积分室。从限幅器后加入积分室的信号使系统输出压力受到限幅。     

抗积分饱和及其仪表

随着化工生产自控水平的不断提高,各种复杂控制系统的出现,特别是用于安全保护作用的超驰控制系统的出现,引人注目地提出了抗积分饱和的问题,随之也就产生了具有抗积分饱和功能的调节器。然而,积分饱和现象不仅出现在超驰控制系统中,具有抗积分饱和功能的调节器也是多种多样。正确地了解什么是积分饱和现象?积分饱和现象产生的条件是什么?积分饱和现象对自控系统有什么影响?现有的抗积分饱和调节器有那些类型,各自的工作原理与线路特点是什么……,对提高自控水平,合理选用仪表都是必要的。     

DDZ-Ⅱ型电动单元组合仪表现场运行中的几个问题

DDZ—Ⅱ型电动单元组合仪表是我国近年来的新型仪表,特别在无产阶级文化大革命以来,DDZ—Ⅱ型仪表又有很大发展,调节器的组成型式也改用了小单元制,使用更为方便,为了适应各方面的需要,调节单元包括统一信号及辅助信号输入,连续输出、断续输出等不同品种,在仪表结构方面,变送单元除基型品种外,有防     

在控制快速过程发生急剧扰动时的电子调节器和气动调节器比较

现已能用试验和分析的方法测定一个生产过程控制系统在受到随机负载扰动时的工作性能,并以积分平方误差做为评定指标。文内介绍了在控制一个受到负载骤变的快速生产过程(其时间常数为1.3秒)时,用电子调节器和用气动调节器进行调节时所得结果。当气动调节器所用的传输管线比较短时,两种调节器的性能基本上是一样的,但用了较长的气动传输管线时,气动调节器的性能就差的很多了。如果生产过程在其工作点附近是线性的,而且它的传递函数也是已知的,则可以用性能分析法在设计生产过程的阶段说明其控制的可能性。     

一种简化的Smith预估控制系统

介绍了对常见的大纯滞后Ｓｍｉｔｈ预估补偿器提出的一种简化的方法，简化后形成的比例积分预估调节器只设有３个整定参数，它不需要知道对象的参数就可以方便地通过“试差法”进行现场整定。     

整定单一参数的PID数字调节器

本文叙述了一个整定PID数字调节器的简单方法。它把两种广泛流行的选择调节器整定参数的方法结合了起来。对于一个给定的采样频率,在每一控制回路中只留下了调节器的放大倍数需要整定。这一方法已经用于其过程可用一阶惯性环节加纯滞后环节表示的,过程的扰动是负荷扰动的调节系统的整定。本文给出了数字模拟结果,它们表明,按照指定的误差积分准则,此方法与同时整定调节器的三个整定参数的方法相比,可以得到合乎要求的结果。