单片机实现自控机器人小车

本题是中国科技大学机器人对抗赛的一个参赛作品,本次对抗赛的主题是机器人投捡球对抗赛,具体要求如下: 1.机器人原始尺寸不得超过30cm×30cm×30cm,进入场地后展开尺寸不得超过40cm×40cm×40cm,且机器人只能是一个,总重量不得超过10kg。比赛中人不得参与控制(包括不得采用声控、无线电遥控等)。2.场地设施:一块3m×3m的正方形场地,用2cm的白线沿长和宽方向分别将场地6等分。场地的四周用挡板围起,挡板高10cm,在场地的中心固定一个高8cm、外径为30cm的透明圆筒,壁厚不大于1cm,圆筒中心位置固定一个60W的白炽灯泡(加保护罩),圆桶内底面为木质地板,比赛场地面用人造革地板。3.比赛时间为3分钟。4.每场比赛由两队参加,机器人始发点为既定启动区,待裁判宣布开始后,机器人方可启动。比赛过程中只允许重启一次。5.比赛前由裁判随机地将五个白色乒乓球从小桶中倒在场地中,另外20个黄色乒乓球分别放在场地中既定的白线交点处。比赛中机器人吞入乒乓球(不分颜色)每个得1点,机器人将乒乓球放入场地中间的圆筒内,投入黄     

跳舞机器人的实现

机器人比赛在中国科技大学已经成为一项重大的校园科技活动。本文所实现的四足机器人通过一种基于“对角线一致”策略成功地实现了四足机器人的行走,机器人的九个自由度全部由步进电机实现,利用AT89C51单片机控制整个系统。在软件上利用加速控制思想,从而使机器人的动作更加平滑,结合背景音乐,精确控制机器人的动作,使机器人随着音乐跳舞。该机器人在2002年中国科技大学的机器人比赛中获得了亚军。四足行走式机器人的外形酷似水母,整个身体由四条腿支撑。四条腿在解决平衡性问题上较容易,只需四点共面即可保持整个机器人的平衡。但四腿机…     

我国青少年机器人比赛的发展与思考

本文简要讲述我国青少年机器人比赛的特点,分析比赛存在的主要问题和成因,深入探讨我国青少年机器人比赛的发展之路。     

篮球机器人训练中碰到问题及解决方案

针对篮球机器人比赛训练过程中容易出现的追光、摆动、转角不精确等问题,本文结合编程思路以及机器人特性等方面提出了一些改进方法,有效的解决了影响机器人运行和投篮的负面因素。这些问题的解决对设计机器人和参加机器人比赛训练都提供了很好的方法。     

2010 FIRST机器人大赛选用赛普拉斯PSoC 3 FirstTouch入门套件

赛普拉斯半导体公司日前宣布,2010 FIRST机器人大赛将其PSoC 3 FirstTouch工具包列入比赛选用部件清单。赛普拉斯已向FIRST提供了超过1900个定制的工具包。用于搭建参赛机器人。学生参赛队将在其机器人控制单元中采用这些工具包．通过USB与机器人的上网本相连。     

巧妙解决机器人训练中由场地引起的问题

针对篮球机器人比赛训练过程中由于场地识别引起的问题进行了深入研究,找到了由于机器人对场地识别不准而引起的机器人运动问题,并对这些问题进行了分析,通过修改程序很好解决和避免了这些问题,对篮球机器人比赛提供了一些很好的调试、训练方法思路。     

中国科大研制服务机器人 会说话能干活

全国第九个科技活动周期间,中国科技大学于5月16日至17日举办了“2009RoboCup机器人世界杯中国热身赛”。来自中国、美国、日本、巴西等7个国家的30多支高水平队伍,在家庭机器人组、四足机器人组和人形机器人组等5个项目中进行比赛和表演,吸引了中小学生和市民前来观看。     

基于OpenMV的水下机器人管道巡检比赛策略研究

针对江苏省大学生机器人大赛水下机器人水中巡检项目,文章提出了基于OpenMV图像识别水下机器人以比赛可用的水下仿生机器人为载体,以STM32F103单片机为核心,结合OpenMV模块的OV7725感光元件,利用感光元件采集到的信号控制水下仿生机器人的游动速度、转弯等运动实现航道的巡迹,并能通过色块寻找实现检测黑点,在实验室测试和比赛中都取得良好的效果。     

关于足球机器人系统工作模式及RoboCup仿真比赛机制的研究

机器人足球比赛是一个有趣且复杂的新兴人工智能研究领域,他融合了实时视觉系统、机器人控制、无线通讯、多机器人控制等多个领域的技术,为人工智能和智能控制的理论学习与研究及多种技术的集成应用提供了相当好的实验平台。对足球机器人系统的2种主要工作模式进行了比较和分析,并讨论了RoboCup仿真比赛的机制,对于分布式人工智能理论的研究具有重要意义。     

基于机器人竞赛的新型单片机训练开发平台

机器人竞赛是一项高水平,高技术的对抗性比赛,其涉及到多个领域学科知识的综合应用。在各类机器人竞赛中,对应用了多门学科,业已成为典型机电一体化产品的"智能机器人"的要求正在逐步提高。文章将着眼于各类机器人竞赛的要求,基于现今较为常用的单片机控制技术,设计一种新型的单片机编程训练开发平台,为参加各类机器人大赛的选手提供一种简单、可靠、稳定、实用的智能机器人操作训练工具。     

Android Application Design with MIT App Inventor for Bluetooth Based Mobile Robot Control

Wireless Personal Communications - In this study, a Bluetooth-based Android application interface is developed to perform a manual and automatic control of a four-wheel-driven mobile robot designed...     

The design and control of a therapeutic exercise robot for lower limb rehabilitation: Physiotherabot

This study explains the design and control of three degrees of freedom therapeutic exercise robot (Physiotherabot) for the lower limbs of a patient who needs rehabilitation after a spinal cord injury (SCI), stroke, muscle disorder, or a surgical operation. In order to control this robot, a “Human-Machine Interface” with a rule-based control structure was developed. The robot manipulator (RM) can perform all active and passive exercises as well as learn specific exercise motions and perform them without the physiotherapist (PT) through the Human-Machine Interface. Furthermore, if a patient reacts against the robot manipulator during the exercise, the robot manipulator can change the position according to feedback data. Thus, the robot manipulator can serve as both therapeutic exercise equipment and as a physiotherapist in terms of motion capability. Experiments carried out on healthy subjects have demonstrated that the RM can perform the necessary exercise movements as well as imitate the manual exercises performed by the PT.     

高空清洁机器人的设计与实现

在高层建筑中,外壁玻璃上会有许多的粉尘和其他污物,用我们设计的机器人来代替人进行高空作业.本文设计了一种基于MSP430f149的智能清洁机器人系统,介绍了擦窗机器人设计的意义、硬件结构设计及系统软件设计.机器人依靠车体的风机装置吸附在玻璃上,可以自动完成路径规划、探测窗户的边角距离、自动清洁窗户.另外也可选择手动控制模式,通过无线控制,自定义路径,重点清洁风尘、污物严重的地方.     

Noninvasive brain-actuated control of a mobile robot by human EEG

Brain activity recorded noninvasively is sufficient to control a mobile robot if advanced robotics is used in combination with asynchronous electroencephalogram (EEG) analysis and machine learning techniques. Until now brain-actuated control has mainly relied on implanted electrodes, since EEG-based systems have been considered too slow for controlling rapid and complex sequences of movements. We show that two human subjects successfully moved a robot between several rooms by mental control only, using an EEG-based brain-machine interface that recognized three mental states. Mental control was comparable to manual control on the same task with a performance ratio of 0.74.     

An Optical Sensor for Real-Time Positioning, Tracking, and Teaching of Industrial Robots

A real-time optical sensor has been integrated into a robot end effector. The sensor consists of a four-element position sensing spot, detector and can control a robot motion in two dimensions (two translational axes or translational and rotational axes). Analogical detection and signal analysis ensure fast response of the sensing system. The detecting system has been connected to the ``Unimation-Puma 600' robot, through its manual teach box, thus different tasks such as real-time path tracking, spot positioning, and teaching can be achieved. The sensor is simple in design and consequently inexpensive.     

一种小型智能割草机器人的设计与实现

针对传统割草机污染高、噪音大和需要人工长时间操作等弊端,结合市场需求,研制了一款小型的可预约工作、自主回充的智能割草机器人。硬件上,系统以STM32为核心,由控制系统、动力系统、传感系统、通信系统和人机交互系统5部分组成;算法和软件上,采用自主回充方案,实现预约模式下机器人多次工作,减少人工操作;为解决机器人在斜坡上无法直线行进问题,设计了一种坡度补偿算法;同时为提高机器人的割草效率,提出了一种自主寻草算法。系统符合国际安全设计指标,经过长时间测试,机器在预约模式、自主回充模式均能稳定可靠的工作。     

一种基于机器视觉的工业机器人分拣系统

针对传统的人工分拣作业效率低、质量难以保证的问题,提出了一种基于机器视觉的工业机器人分拣系统,该系统利用图形分割和图像匹配相结合的算法,克服了传统视觉算法受光照和噪声影响大的问题,实验系统通过采集棋子及场景图像并进行图像处理,提取黑白棋子的坐标以及分类信息,实施坐标转换,维护分拣棋子的运动踪迹,最终控制机器人实现分拣棋子的动作。实验结果表明,该控制系统软硬件设计正确,分拣成功率高,且易于实施。     

基于多传感器信息的自主式机器人模糊控制

通过对自主式机器人(AMR)运动学特性的研究，结合人工驾驶的知识经验和自主式机器人的角速度一线速度函数模型，设计了基于多传感器信息的机器人模糊控制系统。利用单输出模糊控制器实现对AMR的运动控制，便于单片机系统的实现，有助于提高控制系统的实时性。实验结果表明了所提出方法的有效性。     

智能巡检机器人测温应用及案例

介绍了变电站智能巡检机器人软件和硬件系统,通过一次对流变端接部位发热消缺的案例,介绍了智能巡检机器人在500kV交流变电站中的应用,其中包括测温巡检任务的配置、通过实时窗口和数据库分析设备温升情况.最后比较了智能巡检机器人巡检方式较传统巡检方式的优点并阐述了意义.     

校园即时餐配机器人的设计与实现

受新冠疫情影响，人工配送餐品存在接触感染的隐患，校园即时餐配机器人的设计和实现，不仅能大幅节约人工成本，对于降低各类传染性疾病的接触感染概率也具有显著的效果。文中使用了基于小龟机器人平台设计的机器人模型，模拟实现了循迹、图像识别等餐配机器人的相关功能。