机电一体化技术综合实验台的设计及实验安排

机电一体化实验涉及机械、电子、测试与控制、微机及应用、PLC控制等内容，应该从一个综合的角度来安排实验和研制实验装置，该文讨论了在实验设备的研制上的以及对实验的安排。     

HFUT-1型机电一体化实验平台的研制

本文介绍了基于MCS-51单片机的HFUT-1型机电一体化实验平台。根据自身专业的要求,系统采用开放式模块化设计,可以满足多门机电专业课程的实验要求,并且支撑专业课程设计及毕业设计。本文对系统总体方案和控制系统模块化设计方案进行了介绍,并且列举了一个完整的机电综合性实验项目。文章最后介绍了平台的实际应用情况。     

机电一体化设备故障诊断系统设计与应用

以信号处理理论为基础,针对常见机电一体化设备提出了故障诊断系统的设计理念,并据此对机电一体化设备故障诊断技术进行了总结,希望能科学有效地提高设备的可靠性、鲁棒性以及实用性。     

机电一体化教学实验系统及其工作台的运动仿真

介绍了一种机电一体化教学实验系统，并对该系统基于PLC控制的机电一体化工作台的运动仿真进行了研究。     

基于开放式数控机床的机电一体化实验系统

以提高大学生综合能力为宗旨，以集成化、网络化和智能化为前提条件，以开放式数控机床为平台，综合了数控机床的主轴模块、802S步进驱动模块、输入输出模块的组成及所能实现的功能，学生可以在该系统上完成数控车床、数控铣床的各种实验；同时提出了设计性实验的应用。     

基于组态王的MPS监控系统设计

介绍了一个基于苏州工业职业技术学院模块化生产实验装置的组态监控系统.阐述了该系统的通讯设计、PLC控制设计、组态监控画面及动作设计的思路及设计经验.利用国产组态软件"组态王"开发,人机界面友好,操作简单方便,便于实验实训教学.     

机电一体化技术的应用与发展前景

机电一体化是一种复合技术,是机械技术、微电子技术与信息技术互相渗透的产物,是机电工业发展的必然趋势.文章简述了机电一体化技术的基本结构组成和主要应用领域,并指出其发展趋势.     

综合统计应用系统设计与开发

1 概述 综合统计应用系统是为太重集团公司综合统计部门服务的,它用于太重集团公司内:工业总产值、产品产量、生产能力、成本指标、技术经济指标、合同、销售、能源消耗、物品消耗、工时、质量以及机械同行业各项交换类比资料的汇总、查询、储存、预测和制表等作业。该系统在设计上采用结构程序原理,将各作业项     

基于WinCC的S7-200PLC实验系统设计

针对实验室PLC教学实验条件的不足,应用W inCC组态软件自行设计S7-200 PLC教学实验系统.通过OPC通信技术实现WinCC与S7-200PLC之间的通信.具体说明OPC客户端和服务器的建立并以刀具库选刀为例说明该实验系统的开发过程.     

高速高精度数控进给驱动的机电联合系统仿真

结合C++语言、Matlab软件和ADAMS软件,从整体上设计了一种复杂机电系统仿真方案,建立了数控进给驱动系统的机电联合仿真平台。该仿真方案包括了复杂运动指令的生成、交流伺服控制和多体系统动力学。利用所建立的联合仿真平台对数控进给驱动动态特性进行了仿真分析,并与实验结果进行了对比,最后对两种典型的加减速指令方法进行了仿真比较。表明该仿真平台能够分析和评价高速高精度数控进给驱动的整体动态特性,为数控进给驱动的整体设计提供参考。     

嵌入式系统在机电控制中的应用

介绍了嵌入式系统及其特点,讨论了嵌入式微处理器、软硬件开发平台及嵌入式实时操作系统的选择。以Stewart平台伺服控制器为例介绍了嵌入式系统在机电控制系统中的应用及实现方法,通过对典型信号的跟踪结果表明系统设计是成功的。     

Integrated design of legged mechatronic system

This paper presents a system based on the integrated design and experiment for a one degree-of-freedom (DOF) legged mechatronic system (LMTS). A six-bar linkage mechanism, which is derived from a four-bar linkage with a symmetrical coupler point and pantograph into one, is designed, and common controllers are used to control the velocity and position loops. For system-based dynamic optimization, the design for control (DFC) approach is used to integrate the structure and control for improving dynamic performance with reduced control torque. Finally, for a rapid 3D graphical based implementation of the system, high-level computer-aided rapid system integration (CARSI) technology is used to integrate the structure design, controller design, and system implementation into the design and analytical software environment based on Pro/engineer, XML syntax, Simmechanics, and Simulink. Thus, the development time for the LMTS is reduced.     

基于仓库管理的中小机电企业信息集成技术

通过分析现阶段国内机电企业的生产特点,提出了一种基于仓库管理的中小机电企业的信息集成管理框架。将企业信息管理系统、调度系统、仿真系统和仓库自动化系统进行了有效集成,研究了总体的信息集成框架,进一步分析了企业信息管理系统、调度系统和仿真系统的框架。讨论了基于映射的货品-货位耦合分配策略、基于任务分解的调度策略等CIMS关键技术原理、方法及其实现步骤。面向中小机电企业的信息集成体系在一家机电企业的实际实施表明,它可使企业的供应、生产、销售和服务水平大为提高。     

机电一体化系统方案求解知识库的建立及辅助方案创新

提出了机电一体化系统方案求解知识库的构成体系。基于VB6．0及ACCESS2002软件平台，采用关系型数据库技术及面向对象的设计方法构建了机电一体化系统方案求解知识库。该知识库包括9个功能模块。其中基本运动功能载体库、驱动元件库及传感检测载体库对机电一体化系统的方案求解起核心的支撑作用。建立的机电一体化系统方案求解知识库具有方便快捷的查阅方式，能自动产生多种可行方案，且易于维护。为计算机辅助机电一体化系统的方案创新设计提供了有效手段。     

CIMS管理信息系统设计开发中的集成化建模方法

从CIMS应用工程的实际需要出发,在总结以往管理信息系统的系统建模与系统设计开发方法的基础上,提出了用三阶段九模型描述的集成化建模方法,作为对传统生命周期法的补充和改进。     

面向知识的CAPP集成系统的设计

在分析现有工艺的基础上,将工艺知识处理技术与CAPP的研究结合起来,对基于知识集成的CAPP理论、方法和实现技术进行了研究,并详细讨论了基于知识集成的CAPP系统的框架、数据结构、功能及工作流的设计和实现方法。通过基于知识集成的工艺设计系统的应用,可改变现行产品制造中研制周期长、生产手段落后、信息不通畅、自动化水平低的局面,最终提高产品快速制造能力。     

智能汽车集成式线控制动系统传动机构优化设计

随着汽车智能驾驶技术的快速发展,线控技术正加速制动助力系统和主动制动系统向电气化和集成化方向发展。在介绍国际知名厂商研发的制动助力和主动制动二合一集成系统(One Box)产品及其传动机构特点后,提出了基于单电机+双作用制动缸构型的集成式线控制动系统,相较传统助力器(booster)+汽车电子稳定控制系统(Electronic stability controller,ESC)的组合系统,能够更好地满足汽车对制动系统功能、空间等设计需求。传动机构能够降速增扭、运动副转换,是集成式线控制动系统主动建压的基础。对比几种传动机构组合的优缺点,基于制动系统的设计指标以及电机性能曲线,建立传动机构的数学模型。基于约束优化设计方法以及Matlab/Simulink与AMESim联合仿真模型和控制器,对传动机构的减速比进行了设计匹配和仿真验证,得到了两组最佳的齿轮副传动比。对两组设计的齿轮副进行了有限元强度校核和疲劳寿命计算,按照有限元仿真结果,推荐传动比为2.4,主动轮齿数15,从动轮齿数36的方案为最优选择。基于理论分析与仿真分析结果,研制了一台样机,并设计开发了专用试验台架,通过台架试验证明了设计方法的可行性,为类似制动系统的优化设计提供了新的思路和参考。     

集成冷却系统设计

根据系统设计要求,为了充分利用设备空间、减少系统耗电,对设备舱的冷却系统进行了研究。通过对风冷源及液冷源的集成布局及控制优化,确定了集成冷却系统的方案。介绍了集成冷却系统的工作原理,结合产品的特点进行优化,设计出了符合产品要求的冷却系统。     

《制造系统集成技术》课程的教学实践和改革

在机械类专业<制造系统集成技术>课程教学实践和改革中.根据课程的性质和要求,动态优化课程知识体系和教学内容,采用传授式和启发式相结合的教学方式,积极探索考核形式,从而提高了教学效果和质量.