结构不确定性系统鲁棒对角优势的实现

讨论了结构不确定性线性系统传递函数矩阵的鲁棒对角优势问题。在传统的伪对角化方法的基础上，提出了鲁棒的伪对角化方法，并研究了系统鲁棒对角优势的实现条件，最后，通过一个实例说明了该方法的有效性。’     

用动态补偿器实现鲁棒对角优势

该文讨论了用动态补偿器实现鲁棒对角优势问题.给出了用动态补偿器实现鲁棒对角优势的条件和求取动态补偿器的具体算法.最后给出了一个具体算例.     

利用常数补偿器实现鲁棒对角优势

本文研究了利用常数补偿器实现鲁棒对角优势的问题。首先给出了系统在某一点处实现鲁棒对角优势的条件。然后研究了系统在某一频段内鲁棒对角优势的实现问题。最后通过一个算例说明了该方法的有效性。     

不确定离散线性系统的鲁棒镇定

针对一类具有范数有界时变不确定性的离散性线系统,研究其二次稳定化状态反馈控制律的设计问题。推导出二次稳定化控制律存在一个充分必要条件,该条件被塌一步等价地表示成一个线性矩阵不等式的可解性问题。后者可用现有方法方便地求解,且它的解提供了所有二次稳定定化控制律的一个参数化表示。     

鲁棒对角优势及在多变量系统鲁棒设计中应用

本文基于多变量系统奈氏阵列设计方法和鲁棒对角优势保证系统鲁棒稳定的结论,提出一种多变量系统鲁棒设计方法,该方法设计的鲁棒预补偿器使广义对象在一定摄动范围内严格符合鲁棒对角优势定义,因而系统一定是鲁棒稳定的,该方法具有保守性小,设计的控制器简单,易于工程实现等优点,用该方法对一参数不确定性工业对象进行了鲁棒系统设计,结果令人满意。     

不确定线性系统的鲁棒切换函数变结构控制

针对工程领域中常见的一类不匹配不确定系统,即不确定性不是发生在控制通道中的系统,如工程中具有执行器的控制系统,提出了一种建立鲁棒切换函数的方法,进面设计滑模变结构鲁棒控制策略,该策略可确保整个闭环系统的轨迹是一致最终有界并具有稳定性,最后以船舶减摇鳍控制系统为例,进行了变结构鲁棒控制器设计。     

带有非线性不确定参数的线性系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题

研究带有非线性不确定参数的线性系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题。讨论一种有很强实际应用背景并允许带有二次不确定参数的模型,研究该系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题。以ＬＭＩ的形式给出了判据,并举例证明了该方法的优越性。     

一类不确定线性系统的鲁棒故障观测器设计

研究线性时不变系统的鲁棒故障观测器设计问题,给定故障检测率,降低误报率作为优化指标,对故障和未知扰动在残差信号中的输出进行滤波。再考虑不确定性影响,运用模型匹配方法,提出了具有不确定性线性系统的鲁棒故障观测器设计方法,并以线性矩阵不等式形式给出问题求解算法。通过求解具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题获得观测器的全局最优解。通过仿真表明,改进的设计方法可有效保障残差信号对故障信号的灵敏度,并改善了诊断性能。     

用动态补偿器实现鲁俸对角优势

该文讨论了用动态补偿器实现鲁棒对角优势问题．给出了用动态补偿器实现鲁棒对角优势的条件和求取动态补偿器的具体算法．最后给出了一个具体算例．     

混合不确定系统的鲁棒稳定性

研究兼有参数不确定性和非结构不确定性的混合不确定系统的鲁棒稳定性,该问题可以转化为具有参数摄动的传递函数族的最大H∞范数的计算问题,针对区间对象的加权H∞范数的最大值问题,给出了精确的计算公式并讨论了顶点检验成立的条件.     

结构不确定线性系统的鲁棒性分析

基于一种向量的幂变换方法，对具有结构不确定性的线性系统的鲁棒稳定和Ｄ稳定性问题进行了分析，给出了系统鲁棒稳定和Ｄ稳定区域的代数表达形式，最后给出了算例。     

线性离散系统的鲁律约束方差控制──含结构参数扰动的情形

研究一类性能鲁棒控制器的设计问题，即针对含结构参数扰动的线性离散随机系统。设计反馈控制器，使闭环系统不仅渐近稳定，而且其每个状态分量的稳态方差不大于各自预先给定的上界．基于一个修正的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程，给出了上述性能鲁棒控制器的存在条件及解析表达式，并举出相应的数值例子，以说明本文设计方法的简单性与直接性．     

任意切换下不确定线性切换系统的鲁棒镇定

1引言 切换系统是一类重要的混合系统,它的稳定性是研究最为集中的问题之一.目前已引起国内学者的广泛关注[1,2].     

结构不确定性系统的敏感性分析

讨论了控制对象和控制器同时存在稳定反馈结构不确定性的鲁棒稳定性和性能敏感性问题,给出了摄动系统鲁棒稳定的充分条件,得到了敏感函数矩阵和闭环传递函数矩阵H∞的摄动上界.这里控制器并不要求是真稳定的,因此得到的结果较有一般性.     

时滞线性区间系统的鲁棒稳定与鲁棒镇定

利用一个微分不等式给出了几类具有区间 系数的时滞系统的鲁棒稳定和鲁棒镇定的充分条件,这些条件只需判断一个常数矩阵是否为 M矩阵,使用方便．     

线性不确定时滞系统指定衰减度鲁棒镇定

研究了一类线性不确定时滞系统时滞依赖型具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定问题.所考虑的线性不确定时滞系统含有时变未知但有界的不确定参数和状态滞后.通过应用Razumikhin定理和Lyapunov定理,导出了系统鲁棒稳定且具有指定衰减度的判据和具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定控制律存在的充分条件及相应的控制器设计方法.所得时滞相关的结果用一组线性矩阵不等式(LMI)表示.     

一类不确定时滞系统的鲁棒H∞控制器设计

一类不确定时滞系统的鲁棒Ｈ∞控制器设计王景成（上海交通大学自动化系上海２０００３０）苏宏业褚健（浙江大学工业控制技术研究所杭州３１００２７）关键词线性时滞系统，鲁棒Ｈ∞控制，不确定性，静态状态反馈，二次稳定性．１）国家自然科学基金资助项目（Ｎｏ．６９...     

不确定性机器人的鲁棒控制

本文研究不确定性刚性机器人的鲁棒控制问题，提出了一种新的鲁棒控制方案，控制器由两部分组成：第一部分为基于标称模型设计的计算力矩控制器；第二部分为基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法设计的鲁棒补偿控制器，其作用是消除不确定性对跟踪性能的影响。本文证明了闭环系统的全局收敛性，仿真结果表明本方法对于存在外扰和模型不确定性的机器人系统是十分有效的。     

ON ROBUST STABILITY OF LINEAR NEUTRAL SYSTEMS WITH MIXED DELAYS AND NORM‐BOUNDED UNCERTAINTY

This paper investigates the robust stability of linear neutral systems with mixed delays and norm‐bounded uncertainty. Using new Lyapunov‐Krasovskii functionals, less conservative delay‐dependent robust stability conditions for such systems in terms of linear matrix inequalities (LMIs) are derived. Numerical examples show that the results obtained in this paper significantly improve the estimate of the stability limit over some existing results in other literature.