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矿难每年给世界带来大量的经济损失与人员伤亡。介绍了矿难救援的危险性及矿难救援机器人在救灾上的可行性,分析了国内外救援机器人的发展现状与应用,展望了未来矿难救援机器人的发展趋势与方向。随着国家的日益重视以及资金的大量投入,矿难救援机器人的研发成果必定会切实保障煤矿工人的人身安全,并带来可观的经济效益。 相似文献
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矿难救援机器人的研发具有非常深远的影响和现实意义。在介绍国内外救援机器人研究及应用现状的基础上,分析了矿难救援机器人的移动机构、通信方式、环境信息获取与导航、生命特征检测以及人机交互系统等关键技术的研究现状及其发展趋势。 相似文献
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2010年,智利发生罕见矿难,33名矿工被困井下长达2个月之久,其救援过程牵动全球人心。就在这起矿难中,美国雪姆公司生产的液压钻机配备有伊顿可承受更高工作压力的CMX负载敏感多路阀,连续工作长达30天,不断打碎岩石,钻出逃生通道,成功解救了全部受困工人,创造了"奇迹"。 相似文献
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<正>矿难,自十八世纪以来,煤炭这种"黑色的金子、工业的食粮"成为人类世界使用的主要能源之后,就从未中断。人们也一直在为防范矿难作着种种努力。2014年4、5月间,云南省煤矿井下事故频发,数十人遇难。4月7日,曲靖麒麟区黎明实业有限公司下海子煤矿发生重大透水事故,造成21人遇难,1人失踪。4月21日,曲靖市富源县后所镇红土田煤矿一个工作面发生瓦斯爆炸事故。事发时当班下井56人,安全升井42人,14人被困井下,经确认已经遇难。5月8日宁蒗县宁利乡石笋沟煤矿探矿井发生一起煤矿事故,3死1伤。遇难、死伤,这简单的几个名词代表着的是一条条本该鲜活生命的逝去。云南矿难,触目惊心,是一地之失,还是普遍现象?不禁让人 相似文献
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矿难事件时有发生,其原因有:官煤勾结、监管不力、非法开采、盲目发展、生产落后、管理混乱、设备不足、人员素质差等等,但个人认为——缺失安全文化才是最根本的原因。 相似文献
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