自动化立体仓库中堆垛机的位置控制

介绍了自动化立体仓库中堆垛机位置检测控制的软硬件技术，并讨论了控制精度和可靠性。     

自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

自动化立体仓库系统(AS/RS Automated Storage and Retrieval System)是在不直接进行人工处理的情况下自动地存储或取出物料的系统.它功能强大、土地利用率高、存取效率高、准确率高,广泛地运用于机械制造、食品、服装、化工、制药、冶金和其他行业的物流系统中.     

自动化立体仓库中堆垛机的设计

堆垛机是自动化立体仓库中重要的起重堆垛设备,本文根据堆垛机的特点和设计要点,详细论述了堆垛机存取货机构、提升机构、行走机构和安全保护装置的设计方案,其中存取货机构采用了单级齿条式伸缩货板传动的方案实现了立体仓库中货物的存取搬运,提升机构采用了卷筒组驱动钢丝绳进行牵引的方案实现了堆垛机的垂直升降运动,行走机构采用了链传动驱动的方案实现了堆垛机的水平行走运动,堆垛机配备有完善的安全保护装置,保证了起重堆垛的安全可靠.本文设计的堆垛机结构简洁、美观、合理,具有广阔的实际应用前景.     

自动化立体仓库堆垛机的设计

随着计算机信息技术的发展，现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库越来越受到关注并得到广泛应用。堆垛机是立体仓库中关键的起重、搬运设备，本介绍了有轨巷道式双立柱堆垛机的结构和特点，并对它的设计要点进行了分析和讨论。     

自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

介绍了SIMATIC S7～300PLC在自动化立体仓库堆垛机控制系统中的应用,阐述了该控制系统硬件结构配置、检测定位与速度控制技术。实际应用表明该系统可靠、稳定、高效。     

邮包自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

针对目前邮包自动化立体仓库中堆垛机控制系统存在的问题,将PLC技术和变频控制技术相结合,基于变频器S型运行速度曲线的改造,并利用旋转编码器与光电开关进行堆垛机定位系统的设计,为邮包立体仓库堆垛机自动控制系统的设计提供了一种新的思路和方法。     

基于PC-BASE PLC的自动化立体仓库堆垛机控制系统设计

介绍了一种基于PC—Base PLC的自动化立体仓库堆垛机控制系统。PC—Base PLC可为用户提供C语言接口,用户可通过C语言编写定义功能模块,实现复杂控制和高级算法,控制方式更灵活、高效。     

邮包立体仓库堆垛机的控制研究

针对邮包立体仓库堆垛机的特殊性 ,将模糊控制和预测控制相结合 ,提出智能预测模糊控制算法 ,并根据堆垛机运动的实际工况 ,进行了模糊建模和仿真研究。仿真研究结果表明 ,该预测模糊控制算法能够有效地满足立体仓库堆垛机的控制需要     

模糊控制技术在立体仓库堆垛机速度控制上的应用

在现有的变频调速的基础上将模糊控制技术应用到自动化立体仓库巷道堆垛机的速度控制当中。     

自动化立体仓库中巷道堆垛机PLC的控制特点及编程

自动化立体仓库中堆垛机的ＰＬＣ控制程序是整个仓库系统控制软件的主要部分。本文结合具体实例，研究有关堆垛机应用ＰＬＣ控制的特点及介绍一些编程技巧。     

基于以太网的自动化仓库设备监控协议的设计

分析了自动化仓库设备堆垛机的监控要求及其工作状态的变化过程,设计了基于以太网的自动化仓库设备监控协议。该协议可实现设备故障再启动后自动恢复执行的功能。现场应用表明该设计提高了监控系统的自动化程度。所述的设备监控协议可扩展应用于多操作步骤的生产设备监控系统。     

基于FSS的自动化立体仓库系统建模及三维虚拟仿真

针对现代生产物流系统具有离散性、随机性的特点,以及系统仿真模型场景复杂的问题,利用系统仿真模型参数的处理及实时交互控制的实现手段,以及虚拟现实支撑软件FSS的二次开发系统实现了参数化的自动化立体仓库系统建模和人机交互控制的仿真过程。     

基于S7—200PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计

以单巷道的自动化立体仓库为例。介绍了自动化立体仓库中堆垛机的自动控制系统设计方法和工作原理,描述了系统工作过程和硬件设计。实际应用表明,系统运行取得了较好的控制效果。     

面向仓储物流的建模及控制系统设计方法

为提高现代企业仓储物流的设计质量和效率,提出了一种基于资源颜色时序信号的扩展Petri网建模及控制系统设计方法.该方法首先采用资源颜色时序信号的扩展Petri网建立了仓储系统的动态模型,清晰地描述了各种物流活动的顺序、并发,冲突等关系,并结合关联矩阵,阐述了判断死锁和陷阱的方法.该方法建立的模型可根据Petri网运算规则进行保性化简,便于仿真分析和验证,且可直接用于系统可编程逻辑控制器的控制程序设计.最后,以仓储物流控制系统为例,阐述了系统建模及控制设计过程.     

基于CAN总线的特种自动化立体仓库设计

随着各行业对自动化立体仓库功能的要求越来越高,以及某些特殊货物在存储时的特殊需求,设计并实现了一种特种自动化立体仓库。系统以直线运动单元为运动载体构建了整体机械架构;以CAN总线作为现场总线,构建系统局域网,实现了高安全级别的分布实时控制;最后,采用有限状态机（FSM）的方式对自动化立体仓库控制器进行了建模和设计,实现了一种低成本、高性能的特种自动化立体仓库。     

多载具自动化存取系统作业调度优化

为从作业调度角度提交多载具自动化存取系统的运作效率,根据多载具自动化存取系统的作业特点,建立了多载具自动化存取系统作业调度优化问题的数学模型,对问题进行复杂度分析,证明为NP-hard问题,设计了遗传模拟退火算法对问题进行求解.通过实例对算法性能进行分析,结果表明提出的算法具有较好的求解精度和较高的求解效率,能够有效地缩短完成存取货作业的行程时间.     

立体仓库自动存取系统的作业周期与货位分区管理

通过对自动化立体仓库存取系统作业周期的计算，在周期和货位之间建立一种对应关系，根据需要可将库区货位分成不同的区，为仓库的经济设计和高效管理提供了依据。     

应用编码电缆位移传感器的自动精确定位系统研究

自动化立体仓库的计算机管理及控制系统,是基于现代信息技术、控制技术及计算机通信技术等而发展起来的综合应用系统.将编码电缆技术应用于立体仓库中,较好地解决了自动仓库堆垛机的自动定位问题.通过仿真试验和实际应用证明,提高了立体仓库堆垛机水平方向和垂直方向的定位精度和稳定性,解决了长期以来由于外在环境因素引起的立体仓库系统的误差问题.     

A multi-stage heuristic algorithm for matching problem in the modified miniload automated storage and retrieval system of e-commerce

E-commerce, as an emerging marketing mode, has attracted more and more attention and gradually changed the way of our life. However, the existing layout of distribution centers can't fulfill the storage and picking demands of e-commerce sufficiently. In this paper, a modified miniload automated storage/retrieval system is designed to fit these new characteristics of e-commerce in logistics. Meanwhile, a matching problem, concerning with the improvement of picking efficiency in new system, is studied in this paper. The problem is how to reduce the travelling distance of totes between aisles and picking stations. A multi-stage heuristic algorithm is proposed based on statement and model of this problem. The main idea of this algorithm is, with some heuristic strategies based on similarity coefficients, minimizing the transportations of items which can not arrive in the destination picking stations just through direct conveyors. The experimental results based on the cases generated by computers show that the average reduced rate of indirect transport times can reach 14.36% with the application of multi-stage heuristic algorithm. For the cases from a real e-commerce distribution center, the order processing time can be reduced from 11.20 h to 10.06 h with the help of the modified system and the proposed algorithm. In summary, this research proposed a modified system and a multi-stage heuristic algorithm that can reduce the travelling distance of totes effectively and improve the whole performance of e-commerce distribution center.     

自动化仓库堆垛机高速运行控制技术

以激光测距技术作为巷道堆垛机的认址手段，开发并应用变频器无级调速闭环控制方式，提出一种新型巷道堆垛机高速运行的控制方法，实际应用表明有关技术方法切实可行。