基于STC12C5A60S2的步进电机控制系统的设计与实现

利用STC12C5A60S2单片机作为微处理器,设计了控制步进电机转速、转角及转向的系统。硬件电路主要包括步进电机驱动模块、阵列键盘电路及其驱动模块、液晶显示模块等。通过对单片机定时器的控制可得到一系列频率不同的PWM波,从而实现了对步进电机正反转、角速度及角度的控制。阵列键盘可方便实现角度及角速度预设功能,PCA(可编程计数模块)中断可实现时钟功能。最后,通过硬件调试与测试验证了系统的可靠性。     

蠕动泵控制系统设计

为精准控制灌注液体流量和流速,设计一种无刷直流电机蠕动泵控制系统.设计采用STM32F103RBT6控制半桥驱动IR2101S,IR2101S控制N沟道IRF540NS Mos管构成电机驱动电路,并以LM339N构成反电势过零检测电路,识别电机旋转位置,通过STM32内部的定时器实现PWM(脉冲宽度调制技术)波的产生和...     

多路步进电机用通用控制器

介绍一种控制步进电机的低成本微控制器电路。该电路采用高达48V，2．5A的集成电路芯片。实践表明，选用适合的微控制器，可同时实现对数个电机完全独立的控制，包括对八种不同的电流电平进行选择。借助一台PC（个人计算机）终端，输入某些高级的简单指令，即可达到这一目的。本控制器由MC1488和MC1489连接到PC机。为便于扩展及修改，以适宜所需的应用，本文提出硬、软件的模块化设计。此电路能够完成复杂系统中需要控制多个步进电机的任务。这是凭借所用微控制器的多重处理通讯能力来完成的。     

数字式智能电机控制模块

介绍一种取代传统电机起动装置的数字式智能电机控制模块，内容包括其系统构成、主要功能、实验情况及在实际中的应用。     

涂膜机单片机控制及其人机界面研究

针对涂膜机平稳性低和痕迹均匀性等问题,以AT89S52微控制器为核心,同时由步进电机、压机、传感器和人机界面等部件组成。软件Keil4为开发环境,使用C语言开发。硬件以Altium Designer Summer 09开发环境,设计原理图和PCB。按照系统模块化设计,分别对每一个模块进行测试、处理及分析,最后对全部模块集合起来进行调试和实验。实验实现步进电机控制,实现涂膜机速度控制的稳定。通过实验研究,完成涂膜机的运动控制和显示,同时涂膜机提高了30％的准确度,可靠性达40％,从根本上解决了涂膜机的问题。     

基于FPGA控制的步进电机驱动设计

随着微控制器技术的快速发展,特别是高性能可编程逻辑器件的出现,促进了步进电机控制技术的发展,使得步进电机驱动系统集成化设计的实现成为可能。本文根据设计要求进行了四相步进电机驱动系统的芯片选择和硬件电路设计,以FPGA为核心器件,集成了驱动和控制部分,大大简化了逻辑控制电路。设计过程采用模块化设计方法,用VHDL硬件描述语言对电路进行描述,采用Altera的QuartusII集成化工具进行了综合和布局布线,仿真,充分利用FPGA芯片的资源,优化程序,提高模块的工作频率,提高芯片的控制精度。文中对整个系统的架构及硬件电路和软件的实现都做了详细的介绍,最后通过仿真和实验分析验证了此控制方案的可行性。     

远程电机转速检测与控制

介绍了一套基于红外通信的远程电机转速检测与控制装置.该装置主要分为两个模块:电机模块和控制模块.电机模块可实时检测电机转速值,并根据控制模块发送过来的脉宽调制(PWM)信号控制电机的转速;控制模块将电机模块发送过来的电机转速信号跟设定转速值进行PID运算并返回PWM信号,通过红外通信将该信号发送给电机模块.通过不断调整使得电机的转速最终稳定在设定转速值.     

用于电机控制的MCU芯片设计

根据运动控制和电机控制的功能和特性,为电机控制设计了带有微处理器的芯片。微处理器采用在两个机器周期完成一条指令的与M51系列兼容的8位微处理器,其中包括PWM电路、死区发生电路、电机转子位置和速度信息的捕获单元、SPI(串行同步通讯)口、SCI(串行异步通讯)口、A/D及D/A转换器一套安排的中断系统和8位与16位转换模块。     

MC9S12HZ步进电动机停转检测模块原理及应用

详细介绍了MC9S12HZ微控制器的步进电动机停转检测模块的原理.给出了步进电动机停转检测模块的原理框图,分析了该模块如何利用控制开关、A/D转换和积分电路来检测步进电动机中非驱动绕组中的感应电动势,并利用该电动势的大小来进一步判断电机的运行状态.最后还给出了如何利用该模块进行步进电动机停转检测的程序流程图和相关程序.     

基于STM32的通用电机油源测试系统

随着科技的发展，电机跟人们生活联系越来越紧密，为保障电机安全可靠的运行，电机检测设备发展就显得尤为重要。本文根据电机耐热性能指标要求设计了通用电动机测试系统，其中包括系统的控制核心STM32F103RBT6、数据接收模块、控制输出模块、通讯模块、电源模块以及双端显示模块。通过系统测试，控制装置可以接收传感器传输的数据，并经处理器处理后可以实时显示在双端显示模块，从而完成电机的耐热性能测试。本装置采用分模块设计，具有测试精度高，安装灵活，后期维护成本低等特点。     

基于ARM的行波超声波电机驱动控制系统研究与实验

针对行波超声波电机的驱动特点和要求,研制出一种适合于行波型超声波电机的PWM驱动控制系统.系统以ARM微控制器S3CA4BOX为核心,可采用变频、变相调速方式对电机进行闭环控制.实验结果表明,PWM驱动控制系统产生的驱动信号能够稳定、可靠地驱动电机工作.     

一种电流扰动发生装置控制策略的研究

对一种复合电流扰动发生装置的主电路结构和控制方法进行了深入研究.装置主电路由基波电流扰动发生模块、谐波电流扰动发生模块和整流模块组成.给出了装置的控制策略,包括整流控制策略、基波扰动控制策略和谐波扰动控制策略,研制出电流扰动发生装置实验样机.实验结果表明,所提出的主电路结构及控制方法是有效的.装置实现了单位功率因数整流,能够产生包括不平衡电流、波动电流和谐波电流的扰动信号.     

超声波电机推挽式驱动电路研究

目前,超声波电机驱动广泛采用推挽式电路。主要由于超声波电机内压电陶瓷材料的非线性,使得串联电感匹配电路的设计不易得到期望效果。在理论分析的基础上,通过实验研究了不同匹配电感取值对超声波电机运行性能的影响,给出了超声波电机串联电感匹配电路的设计原则,指出使匹配电路呈容性较为合适。详细分析了超声波电机驱动电路中的推挽式变换器工作过程,有助于深入了解超声波电机驱动控制装置的非线性特征,也有助于该装置的合理设计。     

步进电机速度曲线的设计与FPGA实现

为了优化步进电机的开环控制性能,研究了几种常见的步进电机速度曲线.根据步进电机运行原理及运动学方程,推导出采用梯形速度曲线时加速阶段、匀速阶段和减速阶段每步的步进周期关系式.设计了一种基于梯形速度控制的高性能步进电机IP核,包括Avalon总线接口、位置检测、速度剖面生成、脉冲信号产生等算法模块,并规划了各运算模块的时序调度.利用Altera公司的DEO开发板进行了实验验证,实验结果符合预期的设计要求.     

基于LM3S615的逆变电源系统设计

介绍了以LM3S615为核心的逆变电源系统.采用了占空比可调的脉宽调制波(PWM)技术控制IGBT导通与关断,从而获得理想的交流电源.本系统主要由推挽拓扑结构的的DC/DC斩波模块,DC/AC逆变模块,以及主控制电路和外围接口电路模块组成.同时对系统的硬件电路进行了分析并给出部分软件流程框图.     

用于FES的电机直驱式操动机构设计研究

为克服现有快速接地开关受环境影响大等缺点,设计研究了一套电机直驱式操动机构。电机直驱式操动机构包括机械传动部分、电机主电路部分、用于控制的数字信号处理器(DSP)极其外围电路。电机主电路部分包括整流电路、电容储能电路、逆变电路。DSP采用TMS320F28335,其外围电路包括IGBT功率驱动板、电流采集电路、速度和位置采集电路。在MATLAB/Simulink中搭建了整个系统的控制算法,仿真结果表明设计的电机直驱式操动机构能满足FES合闸操作的要求,同时配置有该电机直驱操动机构的FES进行了特性试验,合闸速度满足参数要求,验证了该机构设计的正确性。     

基于LM5106的大电流直流电机驱动设计

为实现驱动大电流电机的目标,以P I C单片机主处理器作为硬件,利用LM5106良好驱动性能,控制MOSFET导通,实现电机起动、正反转以及制动等操作。软件主要解决对系统的智能检测与控制,以PWM信号生成来实现多种加速度曲线的调速。试验证明本系统具有驱动能力强,可控性良好等优点。     

机械控制型电吹风、按摩器分析与检修

一、电吹风图1是一种典型的电吹风电路。该电路由风扇电机M、加热器R1、整流管VDl～VD4、转换开关S1、过热保护器S2等构成。1.电路分析(1)关闭控制将开关S1拨到"2"的位置后,不能接通电机供电电路,也不能接通加热器电路,该机处于关闭状态。(2)冷风控制将开关Sl拨到"1"的位置后,不能接通加热器电路,但通过S1—1的①脚接通电机供电电路。此时,市电电压通过R2限流,再通过VDl～VD4桥式     

超声波电机谐振升压式驱动技术研究

该文通过超声波电机的等效电路，提出了无变压器驱动的谐振升压式驱动电路。该该电路进行了理论分析和PSPICE仿真后，得出输出电压同驱动占空比的关系近似为线性，同串联电感的平方根成反比，并通过实验对仿真结果进行了验证，应用此电路驱动定子直径为30mm的环形行波超声波电机，证明此电路在超声波电机的小功率驱动控制中具有实用性和可靠性。与目前通常采用变压器的超声波电机控制器相比，使用该电路装置的体积比原来至少可以减少1／3，重量减轻1／2，制作成本降低1／5，便于集成化生产。     

基于单片机控制步进电机的小车位移研究

采用AT89S52单片机控制步进电机的转动,带动小车移动,使用超声波传感器来测量小车位移,实现小车由初始位置移到指定位置的功能.系统主要由单片机控制器、步进电机驱动电路、超声波传感器测量电路、红外遥控、显示电路、锁定装置等部分组成.系统设计安全可靠,程序设计简单易懂.系统测试采用实时检测和先走后检测方案测量小车位移,通过对测量时间和精度的比较得出两种方案的优劣.