基于再制造的闭环供应链动态模型及其鲁棒H∞控制

研究基于再制造的闭环供应链运作问题，建立了具有再制造、废弃时滞和需求不确定性的闭环供应链动态模型．分析了闭环供应链的鲁棒运作，给出了针对再制造闭环供应链动态模型的鲁棒H∞控制策略和线性矩阵不等式算法，鲁棒H∞控制策略能够抑制闭环供应链运作过程中的不确定性影响，使闭环供应链系统运作达到理想总成本．最后通过仿真计算验证了所提出方法的有效性．     

时滞和参数不确定的供应链动态模型及其鲁棒H∞控制

研究了不确定环境下的供应链运作问题,并建立了具有生产时滞、成本参数和需求不确定性的供应链动态模型.分析了供应链的鲁棒运作,采用鲁棒H∞控制策略和线性矩阵不等式(LMI)算法处理供应链系统鲁棒运作问题.借助供应链库存状态的静态反馈控制,使供应链动态系统达到抑制不确定性干扰的作用,并使供应链运作达到理想总成本.最后,通过仿真计算验证了所得结果.     

两级供应链动态模型及其鲁棒H∞控制

针对由一个制造商和一个销售商构成的两级供应链系统,建立了具有生产时滞、成本参数和需求不确定性的供应链动态模型,分析了不确定环境下供应链鲁棒H∞控制的运作管理意义,给出了解决供应链动态模型的鲁棒H∞控制策略和线性矩阵不等式(LMI)算法,并进行了数值算例验证结果。研究表明,通过制造商和销售商库存状态的静态反馈控制,可使供应链动态系统有效地抑制多种不确定性干扰,并使供应链运作达到理想总成本,从而为企业应对不确定性扰动提供了鲁棒性策略。     

具动态不确定性系统的观测器－控制器设计的鲁棒性

研究存在动态不确定性的线性化系统的龙伯格观测器一控制器设计的鲁棒稳定性问题，并给出了易于通过系统参数摄动界来验证鲁棒稳定的充分条件．     

参数不确定时滞系统的鲁棒稳定性

研究一类具有参数不确定时滞系统的鲁棒稳定性问题．假定其线性部分的参数不确定性由区间摄动模武描述，非线性部分的动态不确定性由积分二次约束(IQC)描述，给出了时滞互联系统鲁棒稳定的充分条件，并根据IQC乘子的特性，将无穷维稳定性检验问题转化为一维检验或有限检验问题．     

复合摄动系统的H∞ 鲁棒性能设计

本文对具有实参数摄动和未建模动态不确定性的复合摄动问题的鲁棒性能设计进行了深入研究，首次提出利用H∞控制理论中的混合灵敏度方法处理某些复合摄动问题的鲁棒性能设计．其思路是：首先将复合摄动问题的鲁棒性能设计转化为参数不确定性系统的鲁棒性能设计问题；然后将这种参数不确定性问题变换成标准H∞控制问题结构；最后利用“DGKF”或状态反馈的方法获得问题的解．     

不确定广义模糊系统的鲁棒模糊H∞控制器设计

研究了不确定广义模糊系统鲁棒H∞状态反馈控制器和动态输出反馈控制器设计问题。在E确定其它系数矩阵均存在不确定性情况下，给出鲁棒模糊H∞状态反馈控制器和动态输出反馈控制器存在的充分条件。鲁棒H∞状态反馈控制律的设计可能通过求解线性矩阵不等式得到，而动态输出反馈鲁棒H∞控制器可通过定义新变量得到，所求控制器使闭环系统对所有的不确定性稳定且满足H∞性能指标γ。     

基于观测器的不确定动态时滞系统鲁棒镇定的Riccati方程方法

本文给出了一类不确定动态时滞系统基于观测器的鲁棒镇定方法，该类系统的状态、输人和输出矩阵均含有不确定性，且不确定性需满足给定的匹配条件，系统不仅有状态时滞，还有控制时滞，该方法通过求解两个代数Riccati方程实现，本文比较全面地解决了满足匹配条件的不确定动态时滞系统的鲁棒镇定问题．     

Internet下的双源渠道动态模型及鲁棒H∞控制

在具有生产时滞和外部需求不确定的环境下,建立了基于Internet的供应链双源渠道动态模型,包括Internet直接销售渠道和传统分销渠道。分析了基于Internet的供应链双源渠道的鲁棒运作,给出了解决供应链双源渠道动态系统的鲁棒H∞控制策略和线性矩阵不等式（LMI）算法。最后,结合某钢铁公司电子商务营销的实际运作情况,进行了仿真计算和分析,验证了正态需求、均匀需求及复杂噪声扰动下的鲁棒H∞控制策略。     

严格正实线性多变量系统的鲁棒性分析及其输出反馈控制

讨论一类线性不确定系统的鲁棒严格正实分析和控制问题，其中各不确定参数矩阵具有线性分式形式，分析了这类系统对所有容许不确定性严格正实的条件，并综合了使闭环内稳且严格正实的动态输出反馈控制器，通过适当地构造增广系统，将这类问题转化为确定系统的严格正实分析和设计，并按增广系统给出了这类不确定系统鲁棒严格正实的充分必要条件以及动态输出反馈鲁棒严格正实控制器的存在条件。     

一类不确定非线性离散时滞系统的鲁棒H∞滤波设计

考虑一类同时带有非线性动态和参数不确定性的离散时滞系统的鲁棒H∞滤波设计问题．假设参数不确定性具有线性分式形式,而非线性动态满足Lipschitz条件,给出滤波器使误差系统鲁棒渐近稳定且达到指定的干扰抑制水平．对参数已知情形,先建立广义有界实引理,然后给出H∞滤波器的存在条件,证明了H∞滤波器的存在性可归结为线性矩阵不等式的可解性,基于线性矩阵不等式给出了H∞滤波器的综合方法和步骤．对参数不确定性情形,通过引进标度参数,将不确定非线性离散时滞系统的鲁棒H∞滤波问题转化为确定系统的H∞滤波设计．最后给出仿真例子验证所得结果的有效性．     

基于库存切换的不确定动态供应链网络系统模糊鲁棒控制

研究基于库存切换的不确定动态供应链网络系统的鲁棒运作问题.首先,建立含有系统参数不确定和顾客需求不确定的动态供应链网络的离散T-S模糊模型;然后,提出一种新的模糊鲁棒控制策略,该控制策略不仅可以有效遏制子系统切换时产生的较大波动,而且可以抑制不确定因素对供应链网络的影响,进而保证供应链网络在不确定环境下鲁棒稳定;最后,通过仿真实例表明了所提出模糊鲁棒控制策略的有效性.     

混合不确定性系统的鲁棒镇定及性能设计

采用双回路控制方法讨论具有混合不确定性系统的鲁棒镇定及性能设计问题，其内环控制器可改善对象特性，从而使整个双回路闭环系统具有鲁棒稳定性．     

结构不确定线性系统鲁棒对角优势的实现

讨论了结构不确定性线性系统传递函数矩阵的鲁棒对角优势问题．在传统的伪对角化方法的基础上，提出了鲁棒的伪对角化方法，并研究了系统鲁棒对角优势的实现条件．最后，通过一个实例说明了该方法的有效性     

逆向物流流量不确定闭环供应链鲁棒运作策略设计

考虑一类同时具有再分销、再制造和再利用的闭环供应链在逆向物流流量不确定环境下的运作问题.采用具有已知概率的离散情景描述逆向物流流量的不确定性,利用基于情景分析的鲁棒线性优化方法建立该闭环供应链的多目标运作模型.设计了一个数值算例,其结果验证了运作策略的鲁棒性.在该算例基础上,分析了逆向物流流量的大小对闭环供应链系统运作性能的影响.     

具动态不确定性系统的观测器-控制器设计的鲁棒性

研究存在动态不确定性的线性化系统的龙伯格观测器-控制器设计的鲁棒稳定性问题,并 给出了易于通过系统参数摄动界来验证鲁棒稳定的充分条件.     

不确定中立型时滞系统的鲁棒H∞滤波

研究一类鲁棒H∞滤波问题。针对带有不确定性参数和白噪声干扰的中立型时滞系统,设计一类滤波器,使之对于任意容许的不确定性,滤波误差系统一致渐近稳定且使噪声对估计误差的影响降至给定约束范围之内。利用线性矩阵不等式的方法．将所得的确定性系统的鲁棒滤波结论,扩展到不确定性系统,得到不确定性系统鲁棒H∞滤波器的充分条件。给出的数值算例验证了所提出算法的有效性。     

线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞ 控制

本文主要研究了状态和控制同时存在滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞控制．问题，给出了对所有容许不确定性，被控对象可二次镇定和满足从于扰输入到控制输出的H∞范数界约束的无记忆状态反馈鲁棒H∞控制分析结果，得到了确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件．文中进一步把不确定系统的鲁棒H∞控制器设计问题等价为线性时不变系统的状态反馈标准H∞控制问题，并由此得到鲁棒H∞控制器综合设计方法．     

一类非线性切换系统鲁棒H∞可靠控制

为了克服扰动与执行器故障对控制系统的影响，使系统具有抗干扰性和可靠性，针对一类不确定非线性切换系统，研究了在任意切换规则下鲁棒H∞可靠控制问题．首先，系统所有矩阵同时含有参数不确定性，并且系统也存在未知非线性扰动．当执行器存在故障时，基于线性矩阵不等式技术以及公共李亚普诺夫函数方法得到鲁棒H∞可靠控制器，使切换系统在任意切换律下全局二次稳定并且满足H∞性能指标．最后，通过求解凸优化问题得到了鲁棒H∞最优可靠控制器．仿真结果表明控制器在任意切换规则下是可行和有效的．     

含参数不确定性系统的鲁棒性能设计

讨论含有参数不确定性系统的鲁棒性能设计问题。首先将该问题转化为一个多项式簇的鲁棒稳定性问题，从而得到鲁棒性能控制器应满足的频域充要条件，然后通过一个双回路控制器的设计将鲁棒镇定和鲁棒性能设计分两步进行，使设计条理化、简单化。