基于Copley驱动器的两个直线电机同步控制的设计

概述了Copley驱动器同步控制两直线电机的控制模型,在该控制系统中的特殊机械结构,以及同时控制两个电机时电机定子的排布,如何建立位置反馈和电机的相位校正,同时简要计算了同步控制电机的实际参数,并编写了测试程序检验是否达到控制要求。     

基于svpwm的双电机偏差耦合同步控制系统

针对双电机转速同步的问题,提出了偏差祸合同步控制策略。电机控制使用svpwm交颛调速方式,建立了系统仿真模型,并进行了负载干扰情况下的双电机转建同步仿真。系统采用matlab仿真软件进行仿真,结果表明,采用偏差耦合转速补偿方法可以很好的降低双电机转速差,实现双电机的转速同步控制。     

基于神经网络的多电机同步控制

文章通过对多电机同步控制的原理及其特点分析,将神经网络与PID控制相结合,设计一种神经网络PID控制器并用于多电机同步控制中,有效的缓解负载带来的同步误差,实验结果表明,在相同扰动情况下,该方法能更好的使多电机以一定速度同步运行。     

皮带运输机专用高压变频器的设计

本文针对由3台高压异步电机拖动的皮带运输机，若采用常规高压变频器实现调速控制时，将出现对转差能量处理、多电机环流、3电机同轴同步控制等技术难度问题。设计出了一种JCC型皮带运输机专用高压变频器，成功地应用在大同马脊梁煤矿外运皮带机。共用了3台6kV／500kW高压电机的变频拖动。拓展了IGBT高压变频器在多电机的同轴、同步控制应用的新领域。     

单片机在双电机同步控制系统中的应用

文章介绍了利用单片机开发的一种能取代用常规电动仪表组成的双电机同步控制装置 ,介绍了该装置的组成及软硬件的设计思想     

船载脉冲雷达多电机同步控制方法改进

船载脉冲雷达伺服系统为了提高跟踪和测角精度,驱动部分采用了多电机控制的方式来消除机械齿隙所造成的系统非线性影响.单速度环和速负反馈法、双速度环负反馈法、直接差速负反馈法是当前工程中常用的电机同步控制方式.通过对这三种方法的探讨,针对该型雷达伺服系统同步控制存在的不足,对该型雷达伺服系统的速度环设计进行了一些改进.     

合康变频同步控制在煤矿皮带机上的应用

本文主要介绍合康变频大功率变频器采用主从同步控制在煤矿皮带机上的应用。主从同步控制能使拖动同一设备的多台电机速度同步,输出功率均衡。控制性能优良,运行稳定、可靠,节能效果明显。     

多轴电机同步运动控制器设计

针对多轴电机同步控制问题,研究一种基于模糊-单神经元PID控制策略的同步控制器。使用研究的同步控制方法与常规PID算法进行对比分析。结果表明,相比基于常规PID算法的多轴电机同步运动控制器,在基于模糊-单神经元PID算法的多轴电机同步运动控制器作用下,各个电机之前的同步误差更小,当第二台电机发生载荷突变时,控制器能够有效抑制载荷突变对整个多轴电机系统的影响。基于模糊-单神经元PID算法的多轴电机同步运动控制器能够有效提升多轴电机同步运动系统的动态特性和稳定性。     

天线伺服系统多电机同步控制方法

针对天线伺服系统多电机驱动时容易激发差速振荡的问题，在现有多电机同步控制方法的基础上，提出了和速负反馈控制法、间接差速负反馈控制法和直接差速负反馈控制法，其共同特点是实现简单，响应速度快，同步精度高，抗负载扰动能力强，适用于转速、电流双闭环调速控制系统多电机的转速同步控制。以上三种方法分别运用到不同的天线伺服系统，均获得很高的定位精度和跟踪精度，具有很高的推广价值。     

多电机变频调速协同智能控制系统的研究

在现代工业生产中,由多个电动机驱动的机械系统相当多,而且要求各电机之间保持一定的同步关系,以保证系统的动、静态性能要求。采用基于自适应模糊PID控制器的同步控制策略,很好地解决了多电机传动系统的速度同步问题,实现了多电机传动系统的速度同步、转矩平衡。     

雷达转台神经网络控制仿真研究

由于PID控制算法简单,便于工程实现,传统上雷达转台多采用PID控制.但是雷达转台是非线性时变系统,制约了基于准确线性数学模型的PID控制的控制品质.文中提出了转台位置环采用神经网络控制,速度环采用传统PI控制的复合控制方式,一方面采用复合控制模式可以减少控制系统的运算量,便于工程实现,另一方面位置环采用神经网络控制可以提高控制系统的鲁棒性,提高雷达转台的控制品质.最后对复合控制方式进行了仿真验证,仿真结果表明控制方法性能良好.     

电压型逆变器输出波形控制技术

文中将目前逆变器输出波形控制技术分为基于周期的控制和瞬时值反馈控制。基于周期的控制是通过对误差的周期性补偿,实现稳态的无静差效果,主要包括重复控制和谐波反馈控制。瞬时值反馈控制利用快检测,及时对逆变器的输出波形进行校正,主要包括瞬时值内环反馈控制、PID（单闭环）控制、双闭环控制、线性多变量状态反馈控制等。在对这些控制方法的特点作了相应的分析,从波形控制的实际要求出发,提出了最有前途的方案。     

基于属性轻量级可重构的访问控制策略

针对复杂网络环境下访问控制策略冗余与冲突检测、访问控制策略评估的效率面临的严峻挑战,提出了基于属性轻量级可重构的访问控制策略。以基于属性的访问控制策略为范例,根据访问控制策略中的操作类型、主体属性、客体属性和环境属性将基于属性的访问控制策略划分为多个不相交的原子访问控制规则,并通过与、或等逻辑关系构成的代数表达式,将原子访问控制规则重构出复杂访问控制策略;提出原子访问控制规则冗余与冲突检测方法,将复杂访问控制策略分解为等效的原子访问控制规则和代数表达式,通过对等效的原子访问控制规则和代数表达式进行冗余与冲突检测实现对复杂访问控制策略进行冗余与冲突检测;从时间复杂度和空间复杂度2个不同角度对等效转化的访问控制策略进行评估。结果表明,所提方法大大降低了访问控制策略的长度、数量和复杂度,提高了访问控制策略冗余与冲突检测的效率以及访问控制策略评估的效率。     

智能控制技术在火电厂应用研究现状与展望

智能控制技术是人工智能与自动控制等技术进行相互融合的交叉性学科,主要用来解决以往传统控制方法不能有效处理复杂性系统控制的问题。文章首先在神经网络控制、模糊控制等多个方面对智能控制技术在火电机组的应用进行详细分析与阐述,然后针对智能控制技术在主蒸汽温度控制、锅炉燃烧排放控制等研究现状进行充分讨论,最后展望智能控制技术在火电厂应用中的发展趋势,旨在为火电厂的发展提供一定参考。     

网络控制系统若干通信网络实时特性分析

网络控制系统是通过各种通信信道组成一个或多个控制闭环,并具备优化决策、控制操作和信号处理的功能,是网络化的实时反馈及全分布式的控制系统。与传统的控制系统相比,网络控制系统将控制任务下放在智能化的设备上,从而提高了系统的安全性和可靠性。网络技术的迅猛发展和硬件价格的普遍降低,使得工业控制系统中网络控制系统的应用越来越广泛。在这一时代背景下,当前控制理论研究的热点迅速转变为网络控制系统的研究。通信网络成为网络控制系统的重要工具,其实时性在网络控制系统中占有重要地位。文中对网络控制系统若干通信网络的实时特性进行了研究和探讨。     

基于双模糊控制的温度控制系统研究

针对温度控制系统的大滞后特点,介绍一种双模糊控制方法。通过Matlab/Simulink仿真,其结果表明,与传统PID控制和普通模糊控制相比较,双模糊控制对大滞后、时变、非线性、无法精确获得数学模型的控温系统具有良好的控制效果。该控制方式在快速性、稳态性及准确性方面都有较大提高,较好地解决了快速性与小超调量之间的矛盾。     

地下工程空调系统节能控制新技术

由于地下工程特殊的热湿环境、密闭的建筑空间、复杂的用途需求,使空调系统的换气次数多,能量消耗大,控制要求复杂.传统的控制技术不能根据环境的需要实时调节空调系统的参数,达不到有效的节能控制.分析地下工程空调系统节能控制存在的问题,结合地下工程环境特点,探讨了模糊控制、神经网络控制、专家控制、多Agent智能控制、进化控制...     

惯性稳定平台中的加速度反馈控制技术

陀螺稳定是惯性稳定中的常见装置,由它仅仅构成一个简单的单速度稳定环。控制带宽是影响陀螺稳定的惯性控制系统的一个重要因素。高的控制带宽很难获取,主要是因为系统的非线性影响,比如机械谐振。将一种基于加速度反馈的多环控制结构引入速度控制系统中,提高稳定性能。采用两只线性加速度计测量角速度信号,而不是利用位置和速度信号计算得到。利用 Lyapunov 函数分析了多级稳定回路稳定,以及对摩擦、扰动抑制能力的效果。多级稳定控制环路的误差抑制能力是陀螺反馈系统的能力以及加速度反馈之积。实验验证了理论分析的正确性:相比经典的陀螺稳定系统,扰动抑制能力有较大的改善。     

四旋翼无人机建模及其PID控制律设计

文中对四旋翼无人机进行建模与控制。在建模时采用机理建模和实验测试相结合的方法,尤其是对电机和螺旋桨进行了详细的建模。首先对所建的模型应用PID进行了姿态角的控制。在此基础上又对各个方向上的速度进行了PID控制。然后在四旋翼飞机重心进行偏移的情况下进行PID控制,仿真结果表明PID控制律能有效的控制四旋翼无人机在重心偏移情况下的姿态角和速度。最后为了方便控制加入了控制逻辑     

短波发射机智能控制系统的设计与实现

随着工业自动化的普及与发展,为了实现短波发射机全自动化,要求有更加先进、稳定、可靠的设备加入到控制系统中,在这里采用了智能控制系统终端,即集合信息技术、计算机技术、控制技术为一体的控制模块,实际中对短波发射机进行了控制方面的改造,最后获得了很好的自动化控制效果,解决了工作人员的手工操作,完全可以做到无人化值班无人化控制。为未来的一体化全智能控制打下技术基础。