基于时延的网络控制系统稳定性分析

在20世纪90年代网络控制系统问世了,它综合了计算机技术、通信技术和控制系统理论,是一个新生的控制发展理论课题,是现代工业生产发展的风向标,基于时延的网络控制系统稳定性的分析就显得至关重要。本文简单介绍了网络控制系统的定义和网络控制系统发展现状、存在的问题,研究了基于实验补偿和预测控制的网络控制系统,针对不同控制系统的时延进行了分析。     

基于移动Agent的网络控制系统的研究

随着控制系统复杂性的日益扩大,控制系统的网络化是控制系统发展的必然。从网络化发展的角度来研究控制系统的发展,将更有利于自动控制、计算机网络和通讯技术的融合,为实现控制和管理信息一体化提供了一条新思路。把计算机网络和普通的控制系统相结合,并利用移动Agent技术,提出了一个基于移动Agent的网络控制系统方案。     

网络控制系统综述

本文回顾了网络控制系统的发展历史,介绍了网络控制系统的研究现状,在指出网络控制系统存在的问题的基础上,提出了未来网络控制系统的发展方向.     

一种控制系统网络化程度计算方法

提出了一种控制系统网络化程度计算方法，探讨了影响控制系统网络化的因素，论述了控制系统提高网络化程度的优点。该计算方法可以用于评估控制系统网络技术的总体发展和应用水平，对新一代网络控制系统技术的发展与应用具有指导意义。     

现场总线技术发展回顾

分析了现场总线技术及其控制系统的发展过程及其特点,指出现场总线控制系统仍是自动化控制系统发展的方向,现场总线技术与DCS、PLC等传统控制系统相结合是今后FCS的一个重要特征。最后还指出,现场总线技术的发展还必须与信息技术相结合。     

自控系统发展综述

从仪表控制、微机控制、分散型控制、现场总线控制等方面综合阐述了控制系统的发展历程,重点分析了控制系统目前的发展现状和研究的热点与焦点,展望了自动化控制系统发展的趋势与方向。     

多级分布式工业控制局域网的结构探讨

本文从工业控制系统的发展历程中指出分布式工业控制系统是工业控制系统的主要发展方向。并指出基于局网技术的分布式工业控制系统是分布式工业控制系统的主流。本文还从硬、软件两个方面对分布式工业控制系统的结构进行了讨论,并定性地进行了分析。     

物联网控制系统中信息传输关键技术分析

网络控制系统是在信息技术、网络技术、控制技术等蓬勃发展的环境下而逐步形成的一种新型控制系统,在推动经济发展方面发挥着不可替代的重要作用,受到了社会各界人士的高度关注。物联网概念的提出,再加上物联网技术不断提升,为控制系统实现网络化快速发展提供了新型发展机遇,基于物联网的控制系统必定成为新时代环境下控制系统的主要发展方向。基于此,本文围绕物联网控制系统中的信息传输关键技术展开深入剖析。     

基于人体感应的门禁控制系统研究

安全可靠、方便的门禁控制系统与人民生活水平的提高息息相关,近几年门禁控制技术发展迅速。通过对指纹门禁控制系统、人脸门禁控制系统和语音门禁控制系统的深入研究,提出了人体多器官感应的门禁控制系统,提高了门禁控制系统的安全可靠性能。     

非线性控制系统的频谱理论及应用

总结了非线性控制系统的研究方法，阐述了时域法在工业应用中的某些局限，介绍了非线性控制系统频谱理论的基本内容及发展概况，同时就非线性控制系统的频谱理论发展方向进行了探讨。     

基于.NET的化工园区环境在线监测系统的研究

随着城市化工业园区的不断发展,园区的环境监管问题亟待解决。然而传统的环境监测手段———人工采样和间断监测,造成繁重工作量的同时,与现实需要相比更是明显存在着缺少及时性、连续性和准确性的致命缺点,难以及时控制、避免事故的发生和消除人为因素导致的错误。     

点光源环境下室内环境灯光多参量控制仿真

为提高室内环境灯光照射的自适应性能,需联合控制灯光参量.提出基于模糊PID的点光源环境下室内环境灯光多参量的控制方法.基于动态基元的自适应学习方法,构建室内环境灯光控制的约束参量模型,在模型参数约束下采用多自由度耦合调节方式,调节室内环境灯光的亮度和角度;采用模糊PID控制方法,进行灯光的亮度信息和光源输出信息的融合处...     

基于RSLinx的合成氨控制室内环境监控系统设计

随着室内环境污染愈来愈受到人们的重视,如何改善室内空气质量,防治污染已成为急需解决的问题。目前对民用建筑室内环境方面的研究较多,但针对工作环境特别是化工厂工作室内的环境研究较少。本文从技术角度入手,提出了为改善合成氨控制室操作员工作条件,对控制室环境进行监控的思想。文章分析了合成氨控制室空气污染的成因,系统的监测指标和污染防治方法;并在生产厂区现场总线RSlinx的基础上,设计了控制室环境监控系统。     

一种基于数据容器的访问控制方法

为了满足大型企业中错综复杂的权限管理的要求,在分析研究了RBAC基本模型的基础上,提出了一种基于数据容器的访问控制方法.数据是访问控制的最终对象,而数据都有明确的归属.该方法将数据的归属作为访问控制的基础,它是RBAC思想在企业环境中的一种新的应用.     

无线泛在网络环境下用户环境感知关键技术研究

在阐述了无线泛在网络概念的基础上,通过分析无线泛在网络环境下用户环境感知的内涵,针对无线泛在网络环境下用户环境感知关键技术进行了研究,提出了用户环境感知信息存取、用户环境感知信息建模表示、用户环境感知信息存储、用户环境感知信息交互控制机制、用户环境感知信息推理利用以及用户环境感知信息安全等关键技术的解决方案。     

基于模型的温室环境调控技术研究

提出了基于模型的温室环境调控技术,给出了温室环境调控中温度的适宜值、夜平均温度和24h平均温度的确定方法,并建立了基于模型的温室环境调控系统。系统能够根据当前温室内环境参数给出温室的环境调控方案,并能与温室环境控制器连接进行温室环境调控,取得了良好的结果。     

基于模糊控制的低氧环境监控系统设计

由于很难辨识低氧环境的数学模型,用传统控制方法难以达到预期的控制效果。以SPCE061A单片机核心,设计一种基于模糊控制的便携式低氧环境监控系统。给出系统硬件电路图,设计模糊控制规则,制作装置样机。实验结果表明,系统运行可靠,稳态误差低于±0．1％,有效地解决低氧环境的控制问题。     

Impedance Control as a Particular Case of the Unified Approach to the Control of Robots Interacting with a Dynamic Known Environment

This paper investigates the problem of impendance control using a unified approach to contact tasks control in robotics, where the interpretation of the contact between the robot and its known environment is based on a sufficiently correct treating of interaction between the environment and robot dynamics. Apart from brief survey of all more important results in the field of impedance control, it will be shown that, from the standpoint of the active compliance method which considers the control with respect to position and force simultaneously, impedance control can be considered as one particular case. The direct aim of the paper is to improve the transient dynamic response immediately after the contact. In that way the performance of impedance control is improved just in the phase in which its quality is of decisive importance.     

基于神经网络的控制专家系统开发环境的实现

为了充分发挥专家系统与人工神经网络技术两者的优势，支持高效实用的结合型控制专家系统的开发，本文首次提出并在微机上实现了一个以神经网络为核心的控制专家系统开发环境（ＮＥＳＤＥＶ）。可辅助控制领域的工程技术人员，方便、快速、高效地开发基于神经网络的实时控制专家系统。本文将叙述该开发环境的系统结构，规则库－神经网络翻译算法，人机接口技术等内容。     

越野环境建模与动态路径规划

针对越野环境下移动机器人的导航与控制问题，提出了一种越野环境下环境建模与动态路径规划方法。该方法能够针对地形的数字高程模型，在综合考虑机器人的性能约束和地形特征等因素的基础上有效地实现越野环境的建模；在此基础上的路径规划采用全局信息与局部信息、前期规划结果与当前规划相结合的方法，满足了越野环境下动态路径规划的要求。实验结果表明，该方法能够很好地适应各种复杂的越野环境。