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机载三维成像激光雷达实时探测精度分析 总被引:1,自引:1,他引:0
为了提高机载增益调制型三维成像激光雷达系统实时探测时的测距精度,推导了该激光雷达的测距公式,可以得出距离精度与探测器探测到的光强密切相关,机载实时探测时各种运动引起的像移会通过强度图来影响测距精度和成像质量。基于光学成像原理和坐标变换矩阵原理,分析了该激光雷达实时探测时飞行器姿态变化对成像质量的影响,分析结果显示,飞行器姿态变化对z方向的位移影响最大为0.0298个像素,可以忽略不计,而对x,y方向像移影响比较大。研究了飞行器同一个姿态变化对地面点的像移影响,研究结果表明,像移会随着地面物点对光轴的夹角和飞行方向的夹角改变而改变。 相似文献
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一种无扫描三维成像激光雷达的实验研究 总被引:1,自引:1,他引:1
研究了一种无扫描三维成像激光雷达.采用脉冲固体激光器作为发射光源,而带有像增强器的CCD(ICCD)作为成像探测器.激光器发射光脉冲的同时用随时间单调变化的高压调制ICCD中的像增强器,使其产生随时间单调变化的增益调制,这样不同距离的目标回波被放大的程度不同.通过对被放大信号能量的比较分析,就可以解算符个脉冲的飞行时间,从而得到各个脉冲对应的距离.结果验证了这种成像系统可有效地消除回波强度不均匀性的影响.通过室内成像实验验证系统成像,在35~41 m的距离上成功地获取了目标的距离像,测距精度可达1 m以下. 相似文献
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针对高分辨、高帧频激光三维视频成像问题,基于国产三代微光像增强器,采用线性增益调制单ICCD成像方法,建立激光发射功率和成像距离的数学模型、测距模型。考虑激光光源功率波动、脉宽误差、同能量脉冲误差因素,对三维成像测距误差进行分析,得出远距离高精度三维成像的解决措施。开展单ICCD增益调制激光三维成像雷达工程样机研制,并进行外场成像试验,结果表明该激光三维成像雷达具有25 Hz帧频、720×576高分辨率,220米外测距精度优于001m,实现对目标的三维成像,验证了分析与措施的有效性。 相似文献
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凝视热成像系统MTF测试技术分析 总被引:5,自引:1,他引:4
概述了目前进行高成像系统MTF测试的几个主要方法,着重分析了其中的斜缝法和激光散斑法各自解决问题的工作原理,技术特点及技术关键,指出,对于凝视成像系统的MTF测试,这是两种比较值得研究和推广的技术。 相似文献
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文章对激光成像技术的方法进行了简述,讨论了采用扫描和非扫描方式实现激光三维成像的优缺点。提出了非扫描激光三维成像系统的结构框架,对其成像原理进行了分析,并结合应用中的实际问题提出了初步数学模型。 相似文献
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红外凝视成像导引头随动系统误差分析 总被引:8,自引:4,他引:8
为了分析红外图像未制导导弹的落点精度,需要对红外成像导引头的输出误差进行估算。分析了红外凝视成像导引头伺服稳像平台的控制回路,并以该回路为依据,充分考虑系统中误差产生的外因和内因.讨论了存在于导引头输出量中的弹体扰动误差和成像误差,以及部件漂移误差和测速坐标系误差,推导了各误差项的表达形式,最后基于以上分析,就如何有效控制导引头误差,提高其精度。提出了有针对性的方法和关键点。 相似文献
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由统计特性分析激光主动成像系统图像的噪声性质 总被引:17,自引:3,他引:17
激光主动成像系统具有分辨率高、抗干扰能力强、能成三维像等一系列优点,因而应用越来越广泛,但它的图像同时受到散斑噪声和其他一些高斯噪声的影响。散斑噪声为一种乘性噪声,高斯噪声则为一种加性噪声,这两种噪声哪种占据主要地位对于图像噪声抑制噪声模型的建立具有重要的意义,分析了受到散斑噪声和高斯噪声污染图像的概率曲线及灰度均值方差比等统计特性,找出在两种噪声分别作用下的不同统计特性,以此为判别标准,对激光主动成像系统图像进行分析,得出了此图像所受噪声的主要成分为散斑噪声的结论。同时,算出了此图像的散斑噪声方差。 相似文献
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国外成像激光雷达系统仿真软件研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
激光雷达系统仿真具有重要的经济价值和广阔的应用前景。重点介绍了国外典型成像激光雷达建模仿真软件的研究进展,研究了其仿真原理、方法、功能和试验验证等有关情况,总结了激光雷达建模仿真的作用与意义,对下一步研究和发展方向进行了思考,可为仿真软件研发思路与方法提供借鉴。 相似文献
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面向雷达对抗实际 ,以MTI的典型性能指标———改善因子为研究对象 ,考虑了多种因素对改善因子的限制 ,详细讨论了多种噪声调制干扰样式对MTI性能的影响。 相似文献
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以雷达对抗侦察系统的工作流程为基本出发点,从理论上分析了雷达对抗侦察系统在各个阶段受有源噪声干扰的可能性以及可能受到有源噪声干扰的性能指标,在此基础之上,给出了有源噪声对雷达对抗侦察系统性能指标影响的模型,并进行了相应的仿真分析。 相似文献