高线全自动打包机盘卷对中压实控制系统研究

压实控制是实现高线打包机全自动化控制的重要环节。针对在实际生产中影响打包机运行稳定和效率的盘卷对中压实控制进行研究。确定了盘卷是否对中的判断方法,绘制了压实车的位移曲线,设计了压实车速度调节控制框图。采用逻辑控制方法实现压实车高速与低速、前进与后退、停止及锁车等不同阶段的逻辑切换,实现压实车速度分段给定,提高压实车的运行效率。使用编码器实时采样压实车位移,通过PID控制算法,调节压实车运行速度,修正压实车位移偏差,使得盘卷对中压实的误差在工艺要求范围内。由西门子CPU317完成压实车逻辑控制、PID运算等处理过程。生产实践表明,该控制系统实现了压实车的速度和盘卷对中能自动跟随校正,保证了对中压实效果。     

基于CPLD的内燃机车逻辑控制模块的设计

有触点电器控制的内燃机车在实际应用中存在着种种弊端,内燃机车逻辑控制模块采用SOC和现代电力电子技术实现了内燃机车逻辑控制的无触点化,简化了机车控制系统,提高了机车运行的稳定性和可靠性,这也是内燃机车逻辑控制系统的发展趋势.本文分析了内燃机车逻辑控制模块的设计方法,着重介绍了基于SOC技术的系统硬件设计,逻辑控制IP核及CAN网络通信的软件设计,并阐述了整个系统的抗干扰措施.     

基于多智能体的回炉煤气主管压力控制系统

多智能体系统的分解—综合策略和智能体的自主性为复杂过程控制系统的分析提供了设计依据．基于逻辑代数关系，采用面向智能体的程序设计方法，给出了基于多智能体的复杂工业过程控制系统中控制agent单元及其组织协调关系的具体语义描述，并将其应用于具有复杂扰动的回炉煤气主管压力控制系统设计．实际系统构建和运行效果表明该方法在实际系统的分析与实现中具有通用性和可操作性．     

基于数据处理的PLC优化设计——YL-235A机械手PLC编程

PLC具有很强的逻辑控制功能,在实训中通常采用继电器来实现逻辑控制功能,但在完成较复杂的逻辑功能时,继电器使用量过多,程序复杂。而PLC具有很强大的指令集,能完成复杂的数学运算及数据处理。通过使用基于数据处理的指令,能使逻辑控制思路清晰,程序设计简洁。     

基于ASP.NET的在线人才招聘系统的设计与实现

介绍基于ASP．NET在线人才招聘系统的设计与实现过程。详细介绍系统的需求分析．系统功能结构,业务流程,数据库设计,给出系统主要部分的实现方法与过程。该系统采用．NET框架模式,在Web应用开发中把界面和业务逻辑分离．大大方便代码开发和管理,提高开发效率,同时系统运行中具有数据通信快,兼容性好,运行效率高等优点。     

超温超功ΔT逻辑实现分析研究

M310机组以及基于该堆型改进的CPR1000机组中均设计有超温超功ΔT信号。该信号同时参与反应堆的保护以及控制功能,以保护核电厂的安全运行。核电厂使用的不同仪控平台,对该信号的逻辑处理上会略有区别,尤其在表决逻辑中的逻辑退化的处理方法上差异较大。这与平台自身的属性以及核电厂仪控总体结构的划分均有着密切关系。鉴于超温超功ΔT信号对核电厂安全运行的重要作用,有必要详细评估不同仪控平台间逻辑退化处理方式给核电厂安全运行带来的影响。通过调研法律法规的相关要求、对比该信号在不同仪控平台中不同的逻辑退化方式,以及详细的概率论计算、分析后,总结出与超温超功率ΔT信号类似信号的逻辑设计原则。该问题的研究为后续三代核电堆型的设计积累了经验,即针对同时参与保护与控制功能的信号要综合考虑核电厂的可用率及成本影响后谨慎决策逻辑退化问题。     

电子辐照加速器控制系统的设计与实现

用分布式网络控制设计并开发了电子辐照加速器控制系统。硬件采用工业控制计算机与西门子可编程逻辑控制器PLC,PLC间采用MPI总线连接,与控制计算机采用以太网连接。计算机控制系统软件采用实验物理和工业控制系统EPICS进行模块设计,输入输出控制器IOC使用设备驱动程序实现了对可编程逻辑控制器PLC的访问,操作员接口OPI界面友好,并实现了EPICS下的数据存储系统。经现场测试与运行表明该控制系统稳定、可靠。     

基于单神经元PID的逻辑门电路交流电换向控制

为合理控制逻辑门电路交流电换向、维护逻辑门电路的正常运行,基于单神经元PID设计了一种逻辑门电路交流电换向控制方法.采用基于泛序测试法的诊断方法判断逻辑门电路故障类型,然后按照逻辑门电路交流电递进信号与输出结果的积分比例、微分系数的学习速率以及神经元比例系数,调节单神经元自适应PID控制器的权值,从而实现对逻辑门电路交流电换向过程的合理控制,使逻辑门电路快速恢复正常.经仿真测试可知:上述方法可实时诊断逻辑门电路故障类型,并能够在较短时间内实现交流电换向控制,从而有效保证逻辑门电路的正常、稳定运行.     

大规模风洞动力集群智能控制系统研究

某风洞采用基于大流量真空泵的连续抽吸式排气系统,与风洞中常见的小流量真空泵加大容积真空容器构成的暂冲工排气系统具有显著的不同。由于真空泵功率较大,而所在地供电能力不足,因此该系统使用多台船用中速柴油机构成的大规模动力集群驱动真空泵。相比电动机动力,柴油机动力集群的控制更为复杂。根据这一动力集群的控制需求,研究了基于PLC硬件和Profibus-DP总线的分布式智能控制系统。通过分析柴油机动力集群的特点,确定了控制系统架构和基本运行逻辑。通过分析单台机组的特点,建立了分布式控制系统中各子站的硬件架构和控制逻辑,并通过实验对其效果进行了验证,根据实验结果对控制逻辑进行了修正。此外还在系统中实现了机组故障的实时监控和分级自动/人工处理。最终所研究的系统实现了大规模柴油机动力集群的高度自动化操作、机组运行工况的稳定控制和设备故障的智能诊断和处理。该系统的研究简化了某风洞真空系统的操作难度,提高了运行可靠性,并实现了无顾虑操作。     

引风机变频调速控制逻辑设计

介绍贵州鸭溪金元发电运营有限公司1号至4号锅炉引风机变频调速改造的顺控设备的逻辑设计、逻辑组态；引风机在机组发生异常时引风机工频与变频方式自动切换的逻辑设计、逻辑组态；炉膛负压调节如何在引风机工频运行方式和变频运行方式切换时实现最小扰动的逻辑设计、逻辑组态；引风机增加变频器控制后的运行操作设计，既要满足系统运行要求，又...     

基于CAN总线的混合动力汽车控制系统设计

通过分析奔腾混合动力汽车的整体控制要求以及各控制模块之间的任务分配,论文在研究CAN总线通信技术的基础上,选取MC9S12DP512作控制芯片,并设计了CAN通信模块的硬件电路和软件工作流程,给出了CAN模块的初始化实例。根据HEV发动机和传动系统的特点设计了整车控制策略,并对其整车控制逻辑的软件实现进行了说明。     

基于CAN总线的混合动力汽车监控系统开发

以周立功CAN卡为下位机,在PC机上采用VC++开发监控和标定上位机软件,组成混合动力汽车CAN总线监控系统,实现混合动力汽车CAN总线数据监控和整车控制器(VCU,Vehicle Control Unit)标定;系统具有CAN总线数据采集、显示、存储和回放等功能,同时可实现VCU标定和代替VCU发送控制指令,在台架试验和驻车情况下调试整车基本控制指令,方便和安全地进行整车控制指令发送和响应性能;实验结果表明,所开发的混合动力汽车CAN总线监控系统能够满足整车参数采集和基本控制调试需要。     

一种新型防爆柴油机车安全保护系统设计

针对传统的防爆柴油机车安全保护系统采用集中控制方式而存在很难增加监测点及输出控制点的问题,设计了一种基于CAN总线及采用分布式控制方式的新型防爆柴油机车安全保护系统。该系统中的智能监控单元、显示器、继电器控制箱、总线信号转换器、开关量采集单元通过CAN总线组成分布式网络拓扑结构,实时监测机车在行驶过程中的各种状态以及驾驶员输入的信号,实时显示特定参数,并根据所监测到的状态和预先制定的逻辑关系对继电器的输出做出相应控制,从而保证了机车安全、稳定运行。井下工业性试验结果表明,该系统电气性能可靠、故障率低,满足矿用车辆的设计要求。     

电动车转向系统的模糊控制仿真

本仿真的背景基于全国大学生智能车竞赛,研究电动车在随机轨迹上的跟踪转向控制。由于电动车转向控制系统的不确定性,使用传统PID控制无法满足控制需求并可能产生调节振荡。模糊控制技术基于模糊数学理论,通过模拟人的近似推理和综合决策过程,使控制算法的可控性、适应性和合理性得到提高。根据电动车转向控制的特点设计了一种简化了的模糊控制器,并与传统PID控制器进行比较。通过在MATLAB下搭建传统PID控制器模型和简化了的模糊控制器模型,最终分析和比较了该模糊控制器和传统PID控制器的不同控制效果。     

混联式混合动力汽车电子节气门系统研究

混合动力汽车(HEV)对发动机的控制提出了新的要求,针对问题,提出了以电子节气门系统精确控制发动机的进气量,量化输出转矩的方案.在分析一种混联式混合动力汽车整体结构、电子节气门的工作原理、结构以及主要的非线性影响因素基础上,将电子节气门控制系统与主控制器集成,并建立了基于滑模控制的仿真模型.仿真与试验测试结果表明,所研究的电子节气门控制系统能迅速获得预期节气门开度,很好地执行主控制器发出的控制指令,并且响应速度快,稳定性好,满足了混合动力汽车对发动机的控制要求.     

基于CAN总线的串联式混合动力电动车控制系统

本文介绍了一种应用于串联式混合动力电动车的控制体系结构，构建了基于CAN总线的分布式电动车控制系统硬件平台，确定了系统的网络协议，并根据所提出的分布式结构设计了控制软件，最后对系统软硬件可靠性进行了设计。     

车联网中beacon消息传输频率研究

车联网(VANETs)提供车与车之间的车间通信(V2V)和车与路旁设施(V2I)间的通信.VANETs中存在两类消息:beacon消息和安全消息.车辆周期地交互车辆的beacon消息,仅在紧急情况下才广播安全消息;而beacon消息的传输频率受多个因素影响.为此,提出基于模糊逻辑的自适应beacon传输频率方案,利用模...     

电动汽车TCS滑模控制器设计

针对电动汽车在冰雪低附着极端工况极易出现的驱动轮过度滑转问题,以电动汽车驱动电机转矩为控制变量,设计了一种电动汽车驱动防滑防牵引力控制系统(Traction control system,TCS)滑模控制器,控制器通过调节驱动电机转矩,将滑转率控制在目标值附近,使汽车持续获得最大路面附着,防止车轮过度滑转,对应用滑模控制出现的抖振问题,设计了一种改进的指数型趋近律,用以削弱系统抖振。仿真结果表明,设计的TCS滑模控制器通过控制驱动电机转矩能将汽车的滑转率控制在目标值附近,使得汽车持续获得最大的路面附着,充分抑制汽车打滑,提高了汽车行驶稳定性,在整个控制过程中驱动电机转矩和状态变量收敛快速且十分平滑,抖振削弱效果良好。     

模糊滑模控制在AUV控制中的应用

本文针对自治水下机器人(AUV)的控制特点,建立了AUV水平面动力学的数学模型,将模糊逻辑引入到了滑模控制器的设计中,通过模糊控制规律直接设计滑模控制量,并运用计算机仿真手段进行了验证,仿真结果验证了该控制方法具有很好的控制性能,有效地消除了滑模控制的抖振,对外部扰动具有较强的鲁棒性,而且具有良好的响应特性。     

Fuzzy logic and slip controller of clutch and vibration for hybrid vehicle

This paper is the second part of the paper titled “Simulation and Control of Hybrid Electric Vehicles” published in IJCAS, Vol. 10(2)/2012 where the model predictive control has been built to handle the clutch engagement between the combustion engine and the electrical motor. In this research, a fuzzy logic and slip controller of clutch and vibration of the hybrid vehicle have been considered and tested as a second control strategy. The use of the fuzzy logic control can avoid the need of the complex and rigorous mathematical modeling since the fuzzy logic can work very successfully on the uncertain and imprecise information. The clutch slip controller is implemented in an experimental test vehicle for the critical vibration reduction.