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《飞航导弹》1986,(Z2)
本文集选登了几篇关于惯导系统及惯性器件方面的论文,主要是介绍美国、德国以及日本等几个国家的有关捷联式惯导系统方面的技术报告,实验总结。其中,“用于战术导弹的半捷联式惯导平台”一文,是西德一九八四年“陀螺会议录”中的一篇文章,该系统属于半捷联式惯导系统,文章中所介绍的系统的减震装置,对于我们研制半捷联式惯导系统的方位平台系统来说,有一定的启示,很有参考价值。“捷联式惯导系统飞行中传递对准时的伪偏置检测”一文,是以色列飞机公司的一篇实验总结报告,作者通过反复模拟、实验等手段,对捷联式惯导系统在传递校准过程中所出现的伪加速度等现象进行了理论上的探讨与分析。“动力调谐干式陀螺的互无干涉控制方法”和“挠性摆式加速度计的研究”以及“改善二阶控制系统特性 相似文献
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为了减小或消除时间延迟的影响,提高系统动基座传递对准精度,提出了一种捷联惯导系统传递对准过程中对主、子惯导间信息传输时间延迟的补偿算法。该算法利用子惯导导航解算过程中的相关数据和延迟时间,对传递信息中因时间延迟产生的误差进行补偿修正,并用修正后的主惯导信息进行动基座传递对准。车载试验结果证明,该方法可有效提高系统传递对准精度,减小传递对准时间,补偿算法有效可行。 相似文献
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在车载激光捷联惯导系统中,初始对准是影响系统输出精度的最重要环节。本文首先建立了捷联惯导系统的误差模型,并对系统的误差模型进行了可观测性分析,然后针对车载激光捷联惯导系统的特点,采用卡尔曼滤波方法,对姿态误差角进行了估计,给出了方差仿真曲线。通过计算机仿真结果的分析,提出了一种快速估计方位失准角中。的方法,从而大大缩短了初始对准时间。仿真结果表明,将该方法应用干车载激光捷联惯导系统初始对准中是有效的。 相似文献
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提出了适用于车载激光陀螺捷联惯导系统的双位置对准方法,该方法选取水平陀螺中性能较好的一个陀螺用于初始对准,使得航向角对准精度不受性能差的陀螺影响.双位置对准方法能够实现加速度计常值偏置和陀螺常值漂移的补偿,为导航精度提高创造有利条件.文中还对双位置对准方法的误差进行了分析. 相似文献
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捷联/捷联惯导传递对准在战术导弹上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对空空导弹的特点,采用低成本惯性器件实现其动基座对准,文中重点研究了主、子惯导都是捷联式惯导系统的传递对准原理和精度计算方法,建立了传递对准数字模型,进行了仿真研究,给出了具有实际参考价值的结论。 相似文献
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为使舰载导弹中的捷联惯导(子惯导)无论在舰船航行或停泊状态,也无论有、无摇摆运动,均能进行对准,首先采用了比力传递对准。虽然加速度计零偏也会造成对准误差,但比速度传递对准中的速度误差造成的对准误差小得多。这里把导弹在舰上放置姿态角(放置角)作为对准变量,因它是常量,使对准运算变得简单。通常舰上惯导(主惯导)的精度高于子惯导的精度,舰在海洋中一般都存在着摇摆,并且其角速度是时间t的非线性函数。利用上 相似文献
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空空导弹惯导系统传递对准中飞机惯导系统参数的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
讨论了空空导弹捷联惯导系统传递对准中主惯导系统导航参数的应用问题,讨论了在火控系统中建立惯性系的原理和计算方法,指出采用惯性基准系在窗帘导弹传递对准中的优缺点。 相似文献
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分析了加速度计误差对惯导系统精度的影响,并根据方位机动能够提高捷联惯导系统加速度计零偏误差的可观性原理,对准确估计加速度计零偏误差所需的方位角变化量进行了大量的分析和仿真,得出了适用于捷联惯导系统的加速度计零偏误差校准方案.该方案不需拆弹、不需使用转台,即可对加速度计零偏误差进行校准,有助于缓解目前捷联惯导系统长期稳定性与延长惯导系统不标定使用年限的实际需求之间的矛盾,具有重要的工程意义.本文还介绍了具体的工程实现方案,并对仿真和试验结果进行了介绍和分析,给出了仿真和试验曲线. 相似文献
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分析了加速度计误差对惯导系统精度的影响,并根据方位机动能够提高捷联惯导系统加速度计零偏误差的可观性原理,对准确估计加速度计零偏误差所需的方位角变化量进行了大量的分析和仿真,得出了适用干捷联惯导系统的加速度计零偏误差校准方案。该方案不需拆弹、不需使用转台,即可对加速度计零偏误差进行校准,有助于缓解目前捷联惯导系统长期稳定性与延长惯导系统不标定使用年限的实际需求之间的矛盾,具有重要的工程意义。本文还介绍了具体的工程实现方案,并对仿真和试验结果进行了介绍和分析,给出了仿真和试验曲线。 相似文献
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论述了一种空舰导弹激光捷联惯导系统空中动基座对准方案,进行了方案设计,包括传递对准的原理和方法,以及水平对准和调平设计,重点是方位直接装订、水平速度传递对准.该方案对中近程空射战术导弹惯导系统的应用具有较强的工程性. 相似文献
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李新纯 《战术导弹控制技术》2003,(4):7-12
论述了一种空舰导弹激光捷联惯导系统空中动基座对准方案,进行了方案设计,包括传递对准的原理和方法,以及水平对准和调平设计,重点是方位直接装订、水平速度传递对准。该方案对中近程空射战术导弹惯导系统的应用具有较强的工程性。 相似文献
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为进一步提高车载捷联惯导系统的定位定向精度,提高无依托发射的射击精度,对最优对准技术进行研究.将旋转调制技术引入车载捷联惯导系统,并讨论车载旋转调制式捷联惯导系统的最优对准方案,利用增加的旋转机构周期性的旋转,来抑制惯导系统在导航过程中部分常值误差和随机误差,提高系统在初始对准过程中的可观测性和可观测度,从而提高定位精度及方位对准精度.研究结果表明:连续方位旋转对准精度及对准速度均明显优于传统的多位置对准,具有较强的理论意义与实用价值. 相似文献
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针对某型号激光捷联惯性导航系统设计了一种方位自对准方法,该方法通过自对准回路,滤波处理加速度计输出信号,从而完成初始对准过程。本文详细描述了该自对准方法的原理、设计过程,给出了自对准设计结果,并介绍了自对准仿真试验和系统实验室静态、车载等试验验证情况。试验结果表明,在存在人员走动、阵风、发动机振动等干扰条件下,激光捷联惯导系统能够完成方位自对准,并且能够达到很高的对准精度。本文给出的自对准方法可以解决捷联惯导系统方位自对准问题,具有工程实用价值。 相似文献