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相似文献
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1.
研究一类具有不确定性参数的分数阶超混沌系统的自适应函数投影同步问题。基于分数阶系统稳定性理论和自适应控制策略,设计自适应控制器和参数更新规则,实现了系统的自适应函数投影同步,并对系统进行稳定性分析,数值仿真结果验证了该控制器和参数更新规则的有效性和正确性。  相似文献   

2.
本文将序率排列的WALSH函数应用于解线性时变状态方程和线性二次型的最优反馈控制上.导出了正向和逆向积分的运算矩阵.给出了状态方程在已知初值、末值或两点边值条件下的解以及矩阵Riccati方程的解.  相似文献   

3.
本文给出了系数矩阵的两个性质.基于这两种性质对用WALSH函数解矩阵Riccati方程的方法作了改进,并进一步对闭环系统进行了仿真计算.全部计算都在WALSH函数的序域中进行.  相似文献   

4.
5.
研究了两个混沌系统的有界性及其同步问题,解决了NSG系统和分数阶金融系统的有界性问题,在这两个混沌系统有界的条件下,用线性反馈控制实现有界混沌系统的同步,数值模拟的结果证明了这个方法的有效性.  相似文献   

6.
大系统最优控制的阶算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文将动态规划的最优性原则与大系统控制论中的分解协调的递阶算法结合起来,考虑到各子系统间的顺序直接作用,提出了一种以两次型为有指标的离散线性系统优化的算法,导出了各子系统的递推公式,并举有一个五阶系统的仿真示例。  相似文献   

7.
永磁同步电机的分数阶自适应控制   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
为实现永磁同步电机的混沌控制,提出一种分数阶自适应控制器设计的新方法。建立分数阶永磁同步电机的数学模型,并利用分数阶预估-校正算法研究了其混沌动力学特性, 在此基础上,设计一种简单新颖的分数阶自适应反馈控制器,实现分数阶永磁同步电机的混沌控制。通过构造合适的Lyapunov函数,结合使用分数阶不等式、Mittag-Leffler函数和Laplace变换,获得了在所设计的控制器作用下系统全局镇定的充分条件。最后,数值仿真实验验证控制方法的有效性和对随机正弦外部扰动的鲁棒性。  相似文献   

8.
基于CARMA新息模型对线性离散分数阶状态空间系统提出一种稳态分数阶Kalman滤波器。分数阶描述比整数阶描述更精确,所提出的滤波器相比已有的整数阶系统的相关研究结果更具普遍性和实用性。仿真实例表明了该滤波器的有效性。  相似文献   

9.
研究了一类带有分数阶边值条件的分数阶差分方程正解的存在性问题.首先利用分数阶差分方程理论和边值条件给出了解的结构,其次分析了Green函数的一些性质,最后利用锥上的不动点定理证明了该问题正解的存在性.  相似文献   

10.
给出了Caputo分数阶导数的若干新性质,并利用这些性质,建立了分数阶非线性系统渐近稳定的一个充分条件。利用Backsteping方法,针对一类分数阶非线性三角系统,提出了一种状态反馈控制器的设计方法。最后用例子说明理论结果的有效性。  相似文献   

11.
A sliding mode controller for a fractional-order memristor-based chaotic system is designed to address its problem in stabilization control. Firstly, a physically realizable fractional-order memristive chaotic system was introduced, which can generate a complex dynamic behavior. Secondly, a sliding mode controller based on sliding mode theory along with Lyapunov stability theory was designed to guarantee the occurrence of the sliding motion. Furthermore, in order to demonstrate the feasibility of the controller, a condition was derived with the designed controller''s parameters, and the stability analysis of the controlled system was tested. A theoretical analysis shows that, under suitable condition, the fractional-order memristive system with a sliding mode controller comes to a steady state. Finally, numerical simulations are shown to verify the theoretical analysis. It is shown that the proposed sliding mode method exhibits a considerable improvement in its applications in a fractional-order memristive system.  相似文献   

12.
本文通过对离散时间系统最优控制的性能指标分析,给出了性能指标对控制作用设置矩阵的灵敏度分析方法及性能指标增量计算方法。应用上面结果,本文提出了控制作用最优分布的设计思想,解决了多点控制作用中控制作用设置的优化分布问题。  相似文献   

13.
引入变权综合评价模型作为控制系统优化设计的目标函数,以解决多性能指标控制系统综合最优的优化设计问题。提出两个实用模型,并介绍其在控制系统优化设计中的一般办法。通过实例设计,说明该方法的可行性。结果表明,该方法在多性能指标控制系统优化设计中应用良好。  相似文献   

14.
对控制变量为非线性的松弛系统的时间最优控制问题进行讨论.运用泛函分析空间理论中集值函数,扩展或类推得到了不同松弛系统可达集相同的结论,并且较好地解决了最优控制的存在性及必要条件.在此基础上,推广了前人的工作,其中系统的控制量可以有多个(组),所用泛函分析中集值函数的处理方法比传统的更简洁.  相似文献   

15.
运用一种最优控制方法将跃变非线性函数与Chen混沌系统控制到任意期望的定点。此方法基于动态规划方法,将最优控制器设计归结为偏微分方程有关解的问题,运用Matlab进行数值仿真。经验证跃变非线性函数与Chen混沌系统都可以得到有效的控制。  相似文献   

16.
介绍一种双闭环调速系统优化设计方法,提出变权综合型目标函数,并以此为基础采用遗传算法实现对调速系统参数的优化设计.给出优化设计模型,并进行了实例仿真和分析.仿真结果和分析表明,该方法有效解决了对性能指标有特殊要求的调速系统的参数选择问题,选择的参数具有综合最优的特点.  相似文献   

17.
研究了一类受毒素影响的由单调非负严格递增剂量反应函数刻划的单种群系统,将毒素输入率作为控制变量,研究单种群线性化系统的最优控制问题.得到了一个在固定种群量附近系统可最优控制的结果.  相似文献   

18.
提出了一种适用于高层建筑结构振动控制的瞬态最优控制算法。该算法以求一个时变的二次型性能指标的最小值为目标,采用Newmark法求解最优控制力和结构的响应,使每一瞬时的性能指标取最小值。文中详细地分析了该算法,给出了编程方法和框图。  相似文献   

19.
本文以现代控制理论为基础,选用二次型性能指标设计可控硅直流调速系统。通过求J的极小值使可调参数达到最佳,瞬态响应误差为最小。并使用计算机来求解代数黎卡堤方程,以实现系统的最优控制系统。  相似文献   

20.
研究了一类生产库存系统的最优控制问题。综合考虑了产品需求和腐坏对库存的影响,并在目标函数中引入了产品征税,由此建立起一类易腐品生产库存系统的最优控制模型。最后,基于古典最优控制理论,得到了最优控制策略,并通过具体算例验证了所得结果的有效性。  相似文献   

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