HOLLIAS-MACS集散控制系统应用研究

针对HOLLIAS-MACS集散控制系统,描述集散控制系统总体结构,包括系统整体硬件和控制对象装置组成。工程师站、操作员站及服务站功能。阐述数据库组态,模拟量输入点、模拟量输出点和开关量输出点的数据库信息。描述服务器算法组态和控制器算法组态。设计下水箱液位前馈-反馈控制算法程序。给出控制曲线,说明控制效果。     

流量控制系统中基于增量式PID算法的工控组态软件设计

针对FESTO过程控制系统流量站中的流量控制问题,提出了一种利用工控组态软件和ActiveX特性扩充组态软件控制功能实现增量式PID控制的新方法.重点描述了控制策略、现场信号和组态软件之间的有机结合,为在工业控制领域中使用组态软件来完成复杂的控制算法开辟了新的途径.系统具有形象直观、实时性好、编程简单等特点,满足了工业控制的要求.     

集散控制系统应用研究

在集散控制系统中,控制方案的实施是一个重要而关键的问题.文中分析研究了连续控制中选择控制、比值控制的组态设计.研究了顺序控制中初始化表、报警表的设计.文章综合运用了控制回路图连接、运算块编程、顺控表编制这些功能,对DCS应用系统进行了设计与研究.     

多变量预测控制算法在DCS中的应用与研究

针对实际生产中多变量无法建立准确数学模型的复杂控制系统的缺点,提出了基于多变量预测控制技术的先进控制方案。将多变量预测控制应用于集散控制系统(DCS),搭建了锅炉液位和温度控制系统的控制,进行了设定值跟踪及抗干扰实验研究。实验结果表明了广义预测控制算法的有效性。     

集控制系统中PID无扰动切换的实现

在我们乙烯生产中均是连续生产过程。整个生产过程以DCS(集散控制系统)控制为主,而DCS(集散控制系统)中的常规控制算法仍然是PID控制。由于在DCS中采用功能块组态构成控制回路,特殊情况下PID控制器还要配置手操器,这样PID控制器就有MAN(手动)、AUTO(自动)、INIT(初始化)和OP(输出跟踪)4种工作方式,本文讨论这4种方式之间的无扰动切换。1 PID控制功能块的工作方式DCS(集散控制系统)是过程计算机控制的典型系统,其特点之一是输入、输出、控制和运算功能以功能块的形式呈现在用户面前。例如,AI(模拟量输入)、AO(模拟量输出)、…     

MCGS在热电厂锅炉监控中的应用

重点介绍了组态软件MCGS监控界面的开发、参数设置以及PLC之间的通讯，MATLAB控制算法与组态软件数据库共享的方法，这种控制方法符合工业现场实际，体现了现代工业集散控制系统的先进性。     

基于组态软件的流量比值控制系统的设计与实现

根据系统的工艺要求及实际需要,提出了流量比值控制的设计方案及硬件实施,着重说明了工控组态软件在设计开发计算机流量比值控制系统的应用.实际运行结果表明,系统不仅能够实现按不同比值关系进行控制,且使主、从动量均有较强的抗扰动能力,具有一定的实际应用价值.     

国产控制系统及仪表在大型有机硅装置上的应用

介绍了国产DCS集散控制系统及仪表在新安股份大型有机硅装置的应用情况,叙述了DCS系统的特点、组成结构和系统硬件配置方案,并介绍了系统组态流程和主要控制方案的实现方法,其中重点描述了精馏塔塔釜液槽液位均匀调节系统和精馏塔压力分程调节系统等复杂调节系统的控制方法和组态框图,介绍了算法组态方法及利用结构化文本语言来实现硅粉累积计量等特殊算法的程序方法,介绍了系统主要配套热工检测仪器仪表的选型情况和应用结果总结。     

利用控制系统和色谱分析仪进行天然气混气的实践

中海石油管道输气有限公司利用色谱分析仪能检测的天然气热值、密度、比重和组分等技术参数的功能,控制系统根据设定的参数(如热值、压力)计算出流量比值,控制系统反馈信号到调压橇的电动阀控制各个管路的流量,并且控制系统也监控阀后压力,使其动态的稳定在设计值上。通过控制流量和压力达到实时混气的功能。     

基于电子皮带秤集散配料控制系统的设计

本文介绍了基于电子皮带秤的集散配料控制系统的设计方法.从集散控制系统的体系结构、集散配料控制系统的设计、PLC编程与组态软件的应用等几个方面进行了讨论.该系统构成灵活、操作管理便捷、控制功能丰富、信息资源共享、安装调试简单、安全可靠性高、性能价格比高,深受广大用户欢迎.     

Design and implementation of an Internet based effective controlling and monitoring system with wireless fieldbus communications technologies for process automation--an experimental study

The network requirements of control systems in industrial applications increase day by day. The Internet based control system and various fieldbus systems have been designed in order to meet these requirements. This paper describes an Internet based control system with wireless fieldbus communication designed for distributed processes. The system was implemented as an experimental setup in a laboratory. In industrial facilities, the process control layer and the distance connection of the distributed control devices in the lowest levels of the industrial production environment are provided with fieldbus networks. In this paper, the Internet based control system that will be able to meet the system requirements with a new-generation communication structure, which is called wired/wireless hybrid system, has been designed on field level and carried out to cover all sectors of distributed automation, from process control, to distributed input/output (I/O). The system has been accomplished by hardware structure with a programmable logic controller (PLC), a communication processor (CP) module, two industrial wireless modules and a distributed I/O module, Motor Protection Package (MPP) and software structure with WinCC flexible program used for the screen of Scada (Supervisory Control And Data Acquisition), SIMATIC MANAGER package program ("STEP7") used for the hardware and network configuration and also for downloading control program to PLC.     

自动打孔机控制系统的研制

设计了一种专为销毁过期文件的自动打孔机。从打孔机运动部件检测得到的开关量信号,进行后续处理后送往单片机,单片机根据接收到的信号作出决策,并发出指令控制液压系统中的电磁换向阀动作,使打孔机自动完成打孔。阐述了控制系统的硬件设计,并对软件结构进行了介绍,着重讲述了I2C总线的软件实现方法。     

基于集成式电子液压制动系统的横摆稳定性控制策略研究

基于装配集成式电子液压制动系统（Integrated-electro-hydraulic brake system,I-EHB）的车辆进行横摆稳定性控制研究。设计了基于直接横摆力矩控制（Direct yaw moment control,DYC）的运动跟踪控制算法,采用线性二自由度车辆模型得到了参考横摆角速度值,与实际横摆角速度值进行比较通过比例积分（Proportional-integral,PI）控制算法计算出附加横摆力矩。将附加横摆力矩进行控制分配,通过单轮制动方式分配至作用车轮,再转换得到各个车轮的轮缸目标液压力值。利用基于轮缸压力均衡控制方法来跟踪目标轮缸压力,通过查表确定当前压力差下的目标增压速率,采用公式法在线性范围内近似拟合占空比随目标增压速率变化关系,以查表求出的目标增压速率作为输入来得到控制电磁阀的占空比。搭建了该系统的硬件在环测试平台,在高低附路面上验证了控制策略的有效性。     

基于OPC的温室智能控制系统接口设计与应用

该课题来源于国家科技支撑计划项目。通过OPC接口的设计,将多因子协调控制算法嵌入到DCS软件中,以实现对温室系统基于智能控制算法和DCS架构的分布式控制。文中介绍了OPC标准的技术规范,分析了自动化接口的对象模型,根据温室智能控制系统的需求对基于OPC接口的客户端软件的功能模块和通信流程进行了设计。系统的运行测试表明,开发的客户端程序运行可靠,数据读取实时性强。     

结肠诊疗微机器人控制系统的设计和实现

为了实现对人体消化道的无损检查及治疗,基于结肠主动检查和肿瘤热疗的控制要求,设计并实现了结肠诊疗微机器人控制系统.首先,设计了结肠诊疗机器人系统的硬件组成模块和硬件电路;基于射频双向无线通信,给出了软件通信流程和通信时序的实时性要求.之后,驱动运动机构完成仿尺蠖的蠕动运动,并采用PID型广义预测算法控制加热线圈对肠道实施热疗,控制转台角度可旋转观察肠壁图像.最后,通过管道实验和动物活体实验,验证了系统的控制性能.实验结果表明:射频双向通讯可在0.6s内完成控制命令的发送和诊查数据的接收,机器人运动步态连续稳定,视频摄像头可查看肠道前方和侧壁0～360°的图像,对肠道肿瘤实施热疗能在50 s内稳定到热疗温度设定值.设计的系统基本满足结肠机器人对肠道实时诊查和热疗的要求.     

基于迭代学习算法的电液比例伺服控制

为解决电液比例控制系统的非线性、时变性、变流量死区及变流量增益等对系统位置控制精度的影响,提高电液比例控制系统的控制精度,针对系统的非线性特性,设计不严格依赖于系统精确数学模型且有较强抗干扰能力的迭代学习算法,同时针对系统的变死区特性,设计能够基于误差和误差变化率在线调整死区补偿量的模糊死区补偿算法。迭代学习算法和模糊死区补偿算法的综合使用是根据当前的控制经验灵活调整控制量,从而有效地改善由于系统非线性及时变性所带来的影响。试验结果表明,不加入模糊死区补偿时,系统位置跟踪存在明显的滞后,最大位移跟踪误差达到6 mm,而同时采用迭代学习算法和模糊死区补偿算法极大的提高系统的控制性能,系统达到稳定跟踪后,最大位移跟随误差在1 mm以内。     

基于 S7-200 PLC 与 MCGS 的螺杆式冷水机组控制系统

Aiming at the heavy energy-consumption of the central air conditioning system, by analyzing the structure and working principle, it was clear that electronic expansion valve as throttling element and the control of electronic expansion valve were the key factor to achieve energy saving and reliable operation, a control system of screw chiller based on S7-200 PLC and MCGS configuration monitoring was designed. To control the superheat of refrigeration system, the incremental PID algorithm was used to control the opening of the electronic expansion valve. To realize compressor four section accommodation energy regulation, the balanced load algorithm was used. The hardware design, PLC control program and MCGS configuration software program design were completed. The results indicate that the control system has friendly man-machine interface, high intelligent level and reliable performance. [ABSTRACT FROM AUTHOR]     

热交换器性能测试平台控制系统的设计

基于网际组态软件WebAccess和研华PAC APAX5620,设计了一种热交换器性能测试平台的控制系统。控制层APAX5620运行平台控制程序,采集现场过程量信号并通过Modbus/TCP与管理层进行数据交换; 管理层运行组态软件WebAccess,显示并存储过程量数据,同时具有异常报警、故障诊断等功能。该控制系统已应用于测试平台,并取得了良好的运行效果。     

复合材料卷绕机张力控制系统设计

本文主要介绍了生产带材设备的卷绕张力控制系统。基于数学模型设计控制策略。采用了变比值控制。变增益、变积分时间控制。将基于模型的控制算法和智能控制算法有机地结合起来,完全达到控制要求。收到了良好的效果。     

MB-CVT电液控制系统智能优化设计

为了提高配有金属带式无级变速器车型燃油经济性,提出基于滑模极值搜索理论的控制算法和基于滑模极值搜索控制与传统夹紧力控制相结合的一体化式联合控制方法;设计了滑模极值搜索控制和传统液压控制合为一体化的联合控制系统。建立具有非线性、离散性的数学模型;分析无级变速器传动效率和金属带滑差率在一定速比下存在特殊曲线关系;测试主/从动轮夹紧力比值系数,完成了速比跟踪控制器及变化率控制流程设计。依据滑模极值搜索算法原理,完成了滑模极值搜索控制器设计。在具有环境仓的转鼓试验台上进行整车试验,试验结果表明:采用一体化式控制的金属带式无级变速器车型油耗为7.18L/100km,比传统控制系统的油耗降低约5.64%;主、从动压力安全系数倒数指标均小于1。满足整车提高燃油经济需求的可靠性、稳定性及优化性能。