基于信息融合技术的部队车辆监控调度系统研究

车辆定位管理与调度系统融全球卫星定位系统、地理信息系统、全球移动通信系统以及计算机数据处理技术和无线网络通信技术于一体,可实现全天候电子地图显示和车辆实时监控、历史记录查询、发送监控命令、数据查询等功能;能够及时迅速回传车辆基本定位信息,以图形和数据两种方式显示车辆运行状态,快速有效地发送监控命令。实际应用表明,该系统能够满足定位与车辆调度的需求。     

基于SIM900A的工程车辆远程监控系统

为了解决工程车辆远程位置监控、远程车辆工作数据采集等问题,研究和开发了一套基于SIM900A的工程车辆远程监控系统。该系统采用C/S架构,由车载终端、远程服务平台组成。车载终端采用ARM+GPS+GPRS架构,获取车辆工作数据和定位信息后使用SIM900A模块向服务平台发送数据。远程服务平台程序基于MFC、数据库技术、GIS技术编写,具有车辆定位、轨迹回放、车辆信息管理、远程强制停车等功能。经过大量测试,该系统功能完善、可靠性高、兼容性好。     

基于STM32的机场电动车辆智能终端设计

根据机场电动车辆的特殊需求,设计了一套以STM32芯片为核心,结合模数转换技术、GPS技术和WIFI技术的车载智能终端。终端设备采集车辆电池电压、电流等模拟量进行模数转换并测算出剩余电量,同时将电池电量信息和GPS定位信息通过WIFI无线网络传输至监控中心,监控中心根据接收到的车辆信息向车载终端发出指令,实现机场车辆的优化调度、防撞预警等功能。实验运行结果表明,系统各功能模块满足实际需求。     

基于GPS/GPRS/GIS的冷链物流车载监控系统

为实现冷冻肉类食品运输过程中的食品安全追溯,以冷链运输车辆为监控对象,以嵌入式控制技术为基础,集成应用GPS定位技术、GPRS无线通信技术和GIS地理信息技术,构建了车载监控系统体系结构。研究了基于车辆运行轨迹的变周期信息传输方式,以减少GPRS数据流量,提出了最小垂直距离的地图匹配算法,设计开发车载实时监控系统,实现冷链物流过程车辆地理信息及车厢温度等状态信息的远程实时监控和可视化地图管理。     

基于北斗高精度定位的车辆管理平台研发

针对当前企业车辆的保有量不断增加导致的管理难度大、运作效率低、车辆调度不及时等问题，分析了北斗高精度定位技术在车辆管理智能化、电子化实现过程中的具体应用，设计了基于北斗高精度定位的车辆管理平台。围绕北斗高精度定位、数据加密等技术在车辆管理过程中的应用，从系统总体架构出发，阐述车辆管理平台设计流程，实现从申请、审批、使用、行驶动态到返还等各个环节对各类外办车辆的全方位管控，为降低企业运营成本、加强企业信息化建设做出有益的探索和尝试。     

基于无线通信的应急辅助决策系统功能模块设计

本文以核电厂应急辅助决策系统的功能需求为基础,研究基于无线通信的应急辅助决策系统功能模块。通过引入无线通信技术,增加手机APP、人员车辆定位、短信等功能,使应急人员可以快速有效地查看应急相关信息,并将现场的数据实时传递给应急指挥部,使应急人员和非应急人员、车辆能够准确定位,使相关应急信息能通过短信发送给应急和非应急人员,实现应急信息的实时、可靠传递,提升核电厂的智能化管理水平。     

冷链物流动态监测系统应用研究

针对如何实现果蔬冷链物流的数据采集,进而实现冷链物流的动态监测、预警以及补救,研究开发了一套冷链物流动态监测系统。整个系统由监控平台、数据中心和信息共享平台三部分组成,其中监控平台包括车厢的传感器、采集器、无线局域网和驾驶室的监控主机(由主控制器、定位模块、远程传输集成模块和液晶屏组成),数据中心作为系统的主服务器,信息共享平台包括上位机软件和手机PC端。该系统实现了对驾驶人进行信息查询,对车厢微环境进行信息采集,对车辆行车过程的全程跟踪定位,并及时预警、发送短信到手机等功能。     

无线智能汽车防盗系统的研究与开发

现有汽车防盗系统的不足主要有:缺乏防盗功能的多样化、没有跟踪和监控能力、程序判断的精确性低等,因此设计了该无线智能汽车防盗系统。系统采用多传感融合技术作为第一重防盗,判断是否有人非法进入车辆;运用GPS技术作为第二重防盗,程序识别车辆是否被盗走;当车辆被盗时,通过GSM网络将车辆的报警信息和GPS定位信息发送给车主,车主通过手机模块的短消息指令远程控制车内装置,达到汽车防盗的目的。实践证明,系统能正确判断车辆是否被盗,系统的安全性和可靠性高,实现了远程控制和智能防盗的功能。     

多传感器融合的车辆自主定位试验

准确、可靠的位置信息是进行农业车辆自主导航的前提,内、外部传感器信息融合常用于获得车辆定位信息。利用各种卡尔曼滤波算法,融合多传感器信息进行车辆定位最为常用。通过建立卡尔曼滤波器系统模型,进行了里程计、陀螺仪和电子罗盘多个传感器信息卡尔曼滤波融合试验。试验结果对比显示,融合后的车辆自定位精度大大提高。     

基于机器视觉的协作机器人装配汽车外饰条的应用

利用光栅传感器结合旋转编码器跟踪双板链输送线上车辆位置,利用激光测距仪引导视觉拍照系统至车辆Y向等距位置,通过视觉系统定位车辆相对协作机器人执行机构的位置。在周边设置稳定光源,不同颜色车辆的差异化图像处理,使定位成功率达到99.8%。协作机器人接收视觉系统X、Z坐标信息,通过力控方式,按设定轨迹完成装配过程。通过验证,该过程轨迹100%覆盖装配点,装配点受力完全满足技术要求。     

汽车智能调度系统

为了加强车辆的可视性管理,实时监控调度,减少事故的发生,建立GPS车辆调度系统集成方案,采用了GPS全球卫星定位技术、GIS地理信息技术、GSM移动通信技术等,通过管理中心和车载终端来实现车辆的调度管理,这个系统可以了解车辆的位置、速度、行驶状态、车辆行驶过的轨迹,实现就近调度、遇险报警和求救报警等,加强车辆管理。     

现代社区管理中的物联网系统设计

介绍了一种综合运用物联网技术的现代社区管理系统,采用RFID、传感器、智能图像分析、网络传输等信息技术,建设具有人口车辆动态实时管理功能的社区周界防护系统、智能对讲门禁、社区车辆出入口管理系统、社区智能视频分析系统、家庭管理综合应用系统,并实现社区管理信息与公安信息平台的对接。描述了几种先进的物联网技术在社区管理中的典型应用,包括周界激光雷达传感主动防护、RFID射频识别的社区出入口管理、智能视频传感器技术、家庭管理传感网络技术等。     

基于DSP技术汽车定位防盗系统的体系结构研究

随着汽车消费量的增加,汽车的定位防盗技术也成为市场的一大需求.GPS（全球定位系统）和GSM（移动通信）技术的发展为实现更高层次的汽车定位防盗系统提供了可能.文中把DSP技术、GPS技术和GSM技术有机结合到一起,研究汽车定位防盗系统的体系结构及其实现的可能,为良好实现汽车导航、定位和防盗奠定基础.     

面向信息集成的部队通用车辆维修管理信息化系统研发

通过利用信息化手段与技术研发基于信息集成的车辆维修管理信息化系统,充分挖掘利用车辆维修相关信息资源来实现保障车辆技术性能安全,提高车辆使用效率.基于信息化项目实施对车辆维修管理模式的影响,实现各个业务环节的良好互动、提高车辆维修厂信息沟通能力为目标,系统地规划设计了车辆维修管理信息化系统的的业务流程.     

基于RFID/GPS/GPRS的货物监控与管理系统

为提高在途货物运输的监控服务水平,基于RFID/GPS/GPRS技术搭建了货物监控与管理系统.该系统包括在途车载终端和物流监控中心两个子系统:在途车载终端基于ARM9和Windows CE的嵌入式系统开发,综合RFID/GPS/GPRS技术,为物流监控中心提供实时、准确的货物在途信息;物流监控中心对接收到的货物信息进行解析并存储于数据库,并通过GIS地图实时显示,为客户提供实时便捷的网络查询.该系统具备友好的人机交互界面,并提供在途货物定位查询功能,解决了在途货物运输实时监控与管理问题.     

电动汽车示范运行管理信息平台的设计与实现

为实现对电动汽车的运行管理和采集数据的共享,提出和设计了构建电动汽车示范运行管理信息平台方案,实现对多类型的电动汽车车载信息进行数据采集,数据分析和共享。采用统一建模语言（Unified Modeling Language,UML）进行系统的需求分析、静态建模和动态建模,最后应用Struts2和Hibernate等技术实现信息平台,实践证明了平台设计方案与技术的可行性。     

激光线投影技术在轨道车辆全位置焊接控制系统中的应用

为降低投影距离的定位误差，保证轨道车辆在焊接过程中的施工精度，基于激光线投影技术设计轨道车辆全位置焊接控制系统。设计光学反馈模块，确定机械光源、摄像机和镜头的结构参数；设计嵌入式平台，基于数据控制单元，实现数据的接收、连接、终止与处理。通过计算水平角与俯仰角的偏差值，自动建立轨道车辆焊接位置坐标系，计算激光投影误差，在旋转坐标下获取高斯分布的模版参数，实现激光线投影技术在轨道车辆全位置焊接控制系统中的应用。在实验中，对比4种不同焊接方法在X轴、Y轴、Z轴中对目标点的定位误差，结果表明，目标点的定位误差会随投影距离增加而增加，其中激光投影技术在投影距离不超过5 m时的定位误差均小于3 mm,可见该方法的控制精度较好。     

结合零速检测的微惯性系统混合滤波研究

针对车载系统在运动过程中运行时间长、动态性能变化频繁、车载导航系统不同的非线性特点,本文提出通过零速检测方法确定其动态特性,针对检测结果提出了混合滤波算法,根据车载导航系统不同的动态特性采用本文提出的滤波方法有效的降低了载体在不同动态特性下的误差影响,特别在GPS缺失的情况下。实验表明该方法能有效提高车载系统动态定位,改善由非线性误差导致车载系统误差积累造成的影响。     

基于RFID的人员考勤定位管理信息系统设计

针对南通某化工企业运用信息化进行安全管理上的困难,设计了一种基于RFID的人员考勤定位管理信息系统,详细介绍了系统构架、硬件设计,并且给出了软件的总体框架和体系结构。实际应用表明,该系统具备可靠性高、安全、使用方便等特点,很好地满足了企业的安全生产和管理的要求。