多泵控制液压系统的同步设计

为研究液压泵控系统中多个泵控液压缸在工况中的同步性能,以液压泵控机构原理为基础,建立了泵控液压缸的数学模型。利用自适应遗传算法的优点,提出了在偏差耦合控制方式下,采用自适应遗传算法对液压缸控制参数进行优化的同步控制方案,并分析了系统在不同负载下的响应特点。仿真结果表明,优化控制后的系统稳定可靠,具有较好的鲁棒性和较高的同步控制精度,能够较好地实现模型跟踪控制。     

1000 t惯性摩擦焊液压多缸同步控制策略研究

针对大吨位惯性摩擦焊机多缸液压顶锻系统强干扰、强非线性的特点,面向多缸系统同步性能的高精度、强抗干扰的要求,基于自行设计的一套具有位置反馈的三缸液压顶锻系统,建立了阀控缸系统以及位置反馈同步系统的动态响应数学模型,并且提出了以伺服阀控液压系统为基础,在偏差耦合控制方式下采用模糊PID对控制参数进行优化的多缸同步控制策略。在MATLAB Simulink中对该控制算法进行仿真研究,并与传统PID控制算法进行对比。结果表明,所设计的控制策略实现了千吨级负载下多缸系统同步误差小于0.05 mm的稳定输出,具有较好的鲁棒性和较高的同步控制精度,为国产大吨位惯性摩擦焊机液压伺服系统提供设计参考。     

基于偏差耦合法的同步控制策略研究与实践

为解决多轴控制系统中各运动轴的同步性问题,研究了偏差耦合同步方案的原理。利用模糊PID控制算法,对该方案中的速度补偿器进行了设计和仿真,并采用DSP加以实现。仿真和试验结果表明,与常规PID控制器相比,采用模糊PID作为速度补偿器的偏差耦合方案可获得更好的同步控制性能。     

基于Widrow-Hoff学习算法的液压系统同步控制策略研究

针对多点动态加载系统中多路液压伺服系统特性不一致造成响应不同步的问题,提出一种基于Widrow-Hoff神经网络学习算法的液压缸同步控制策略,即通过迅速地调整控制系统输入正弦信号的幅值和相位,使多路系统的响应在短时间内达到同步.讨论了算法的稳定性并将此算法应用于实际加载系统.仿真和试验表明,此控制策略能够有效地协调多路液压伺服系统工作,从而达到同步加载的目的.     

基于相邻偏差耦合的多电机模糊PID同步控制

未知负载扰动下的多电机驱动系统如何实现多个电机运动特性的同步性控制是保证该系统性能的关键之一。本文基于相邻偏差控制策略,采用模糊自适应PID补偿器,对多个直流伺服电机的同步控制技术进行研究。在建立的直流伺服电机模型基础上,以相邻两电机转速偏差及其偏差变化率作为输入,设计模糊自适应PID补偿器,对电机反馈误差进行调节补偿。对直流伺服电机在随意扰动下的仿真结果和三轴实验平台实验结果验证了所提方案的可行性。     

液压翻转机构系统改进及同步控制

以某单位的液压翻转机构为研究对象,介绍了原始的系统存在的问题,分析并提出了解决方案.应用PID控制在该系统中实现两液压缸的同步控制,并结合现场监测的曲线,验证了其在实际的应用中的理想效果.     

多轴液压系统同步控制关键技术研究

针对半挠性璧喷管型面系统控制结构复杂,且其控制参数具有非线性和强耦合性,难以保证同步控制精度的问题。以阀控缸的压力流量方程为理论指导,推导了半挠性璧喷管型面伺服油缸的输出位移xp与滑阀阀芯开度xv传递函数,并以此提出改进型环形耦合同步控制算法。而后,以伺服油缸输出位移xp与滑阀阀芯开度xv传递函数为基础,将各伺服缸的输出位移及位移跟踪误差作为研究对象,在Matlab/Simulink中对改进型环形耦合控制算法与虚拟主轴控制算法进行对比仿真分析。分析结果表明相比于虚拟主轴控制算法,采用了改进型环形耦合控制算法的控制系统,各伺服缸活塞杆的输出位移曲线分布间距更加紧密,线型更加平滑且其输出位移更接近理想值,反应了改进型环形耦合控制算法能够有效的提高位移同步控制性能,对后续的型面同步控制器设计工作提供了充足的设计依据。     

基于虚轴法的高速液压同步控制策略研究

虚轴法本质上是一种交叉耦合的控制算法,主要解决同步控制中各个运动轴的运动同步性等问题.该文主要研究了虚轴法模型的建立及其在液压同步控制中的应用.建立了相应的仿真模型,验证了该模型的有效性,并与其他控制方法控制的效果进行了比较和分析.     

炼钢厂多电机传动同步控制策略

多电机传动调速系统在炼钢厂得到广泛应用,多电机传动调速设备的同步控制策略对炼钢系统的高效稳定运行起着决定性作用.研究多个近年实施的炼钢工程项目,总结炼钢厂使用的多电机传动同步控制策略主要有:并行控制方式、非耦合控制方式、耦合控制方式和PLC实现速度控制器方式.基于使用的设备类型和工艺要求不同,炼钢厂多电机传动同步控制又...     

多缸调平系统模糊相邻耦合同步控制研究

针对调平系统的多液压缸同步控制研究,提出了一种基于模糊相邻耦合的控制方法。首先对调平系统受力及多缸控制系统进行分析,建立控制对象的非线性数学模型。对相邻耦合控制器进行设计,使用补偿器将相邻两根液压缸位置同步误差融合到液压缸控制器中,对于难以通过常规方法精确获得的补偿系数,使用模糊PID控制算法获取。通过MATLAB仿真和实验对模糊相邻耦合的同步控制方法进行测试,并使用主从同步控制方法进行对比分析。结果表明,使用模糊相邻耦合同步控制时,四根液压缸误差波动较小,并且在液压缸加减速阶段能快速将误差降低,具有较好的同步控制性能。     

闸门双吊点液压启闭机液压同步系统分析

双吊点液压启闭机在大中型闸门的启闭上应用广泛,针对其液压同步系统进行分析。分析了双吊点液压启闭机双缸同步误差形成的原因;介绍了双缸同步闭环控制方案;结合闸门双吊点液压启闭机液压同步控制的工程实际,分析了目前典型同步回路的工作原理及特点;最后归纳了双吊点液压启闭机同步回路的发展趋势。     

HC轧机板形液压伺服系统智能控制的研究

针对HC轧机液压弯辊系统的非线形和时变性等特点，设计了基于遗传算法的模糊RBF神经网络智能控制系统，改善了系统的性能。     

同等方式的比例同步控制系统设计

针对现有的双液压缸比例阀液压同步实验系统控制回路单一且大多基于主从方式进行随动控制以及两液压缸运动过程中回路相互影响降低同步精度的现状,进行了基于最新的电液比例技术的双液压缸同等方式控制同步方案整体详细设计,系统可在比例调速阀同步回路和比例换向阀同步回路之间快速切换,且双缸在液压回路和控制模式两方面实现独立。完成了同步系统运行参数的计算、元器件的选型,设计了专门的液压源和负载加载系统以及同步控制电气回路。     

基于PROFIBUS的PLC分布式液压同步系统

为解决工程中大型结构物的同步升降所需顶升点数较多,通信系统状态不稳定和控制系统复杂等问题,设计了一种基于PROFIBUS的PLC分布式液压同步控制系统。该同步控制系统采用PROFIBUS-DP通信方式,建立了通信稳定可靠的分布式系统;并通过模糊自整定P闭环控制和前馈开环控制的综合方法,实现了在"同等方式"下的位移同步。实验结果表明:整个控制系统可扩展性较好,通信状态稳定且可诊断,同步精度在±0.3 mm以内,能够满足工程的实际需求。     

Mean deviation coupling synchronous control for multiple motors via second-order adaptive sliding mode control

A new mean deviation coupling synchronization control strategy is developed for multiple motor control systems, which can guarantee the synchronization performance of multiple motor control systems and reduce complexity of the control structure with the increasing number of motors. The mean deviation coupling synchronization control architecture combining second-order adaptive sliding mode control (SOASMC) approach is proposed, which can improve synchronization control precision of multiple motor control systems and make speed tracking errors, mean speed errors of each motor and speed synchronization errors converge to zero rapidly. The proposed control scheme is robustness to parameter variations and random external disturbances and can alleviate the chattering phenomena. Moreover, an adaptive law is employed to estimate the unknown bound of uncertainty, which is obtained in the sense of Lyapunov stability theorem to minimize the control effort. Performance comparisons with master–slave control, relative coupling control, ring coupling control, conventional PI control and SMC are investigated on a four-motor synchronization control system. Extensive comparative results are given to shown the good performance of the proposed control scheme.     

双轨迹同步控制快速涂胶系统的设计

针对鞋底、耳机塑料件、手机贴膜、皮革制品等涂胶工艺的效率低下,过于依赖手工操作等问题,将计算机控制技术和运动控制技术应用到涂胶工艺中。以鞋底后帮的轮廓涂胶为例,开展双轨迹同步控制坐标系的分析,建立电机与丝杆的传动之间、运动轴的进给与位置反馈检测之间的关系,提出双轨迹同步控制涂胶路径的方法。在平面轨迹的涂胶控制上对涂胶系统进行了评价,分别进行了多个产品的单轨迹和双轨迹的涂胶工序的对比试验。研究结果表明:这几个产品采用双轨迹涂胶系统的涂胶工时大约是单轨迹涂胶的1/2,双轨迹同步控制快速涂胶系统可有效地提高涂胶工艺的效率。     

大型起竖设备的PID同步控制研究

对某大型双缸起竖设备的工作特点和过程进行了分析和仿真,提取了进行同步控制的特征参量,并且在此基础上给出了液压回路的改进措施,提出了一种PID控制器的设计及其参数调整方法.实验结果证明,该方法可实现此大型双缸起竖设备的同步控制,改善了系统的同步特性,且具有较高的精确性和稳定性.     

液压启闭机内置式位移传感器与同步控制技术的研究

行程检测是液压启闭机控制中的一项关键技术。经多年研究，作者开发出一种新型内置式位移传感器，它可以用于各种涂层的液压缸。用这种位移传感器可方便地实现液压启闭机的位置控制和双缸同步控制，并具有很高的控制精度。     

多单元同步传动控制系统

介绍多个单元A.C电机同步传动控制系统,介绍系统的设计方法。主要对其中三个单元同步控制系统进行了设计和分析,以卷绕单元为例说明,建立了相应的数学模型。基于数学模型,完成了控制系统组态。在控制算法方面,应用了参数自适应、信号自适应、专家控制等先进控制策略。使用欧姆龙C JIM型PLC构成控制系统。该多单元同步控制系统有较好的鲁棒性,在实验过程中达到了预期的效果。     

大吨位、短行程液压同步顶升下放系统的研制

介绍了重庆朝天门大桥主桥移梁施工概况,详细论述了大吨位、短行程液压同步顶升下放系统的设计,指出了该系统的技术突破和技术创新,这对大吨位、短行程、刚性物体的同步顶升和下放施工有指导意义.