多臂多自由度动物离心机控制系统设计

针对多臂多自由度载物台的动物离心机主轴转速调节和多自由度载物台组合运动的问题,详细介绍了控制系统的硬件配置和总体设计方案.采用主从站控制架构,通过伺服控制器和多轴运动控制器实现对动物离心机的整体控制,以获得X、Y、Z三轴复合加速度.实验结果表明,多轴运动控制器控制的载物台可实现不同形式的运动组合,同时能够实现动物离心机...     

多自由度超声电机设计与应用研究

设计了一种锥型结构的多自由度超声电机,电机定子采用单足驱动方式,利用四分区的叠层式压电陶瓷作为激励元件,在两路相位差90°的正弦信号激励下,驱动足分别产生沿X-Z平面、Y-Z平面的椭圆运动轨迹,进而驱动电机动子作直线运动。针对多自由度超声电机定子结构及实现2个自由度运动输出的要求,自行设计两自由度平台解决方案。     

多自由度离散系统减振器的设计及其应用

给出了一种多自由度离散系统减振的方法——在原系统中加入减振环节,在理论上对减振环节的参数设计进行了推导,并给出了一种振动性能指标函数。然后,将这套理论应用到ＶＶＶＦ电梯减振上,给出了ＶＶＶＦ电梯的动力学模型,对其减振效果进行了动态仿真。     

多自由度电液伺服动感模拟装置

1　概述由无锡市海天电液伺服技术研究所设计制造的多自由度电液伺服动感模拟装置 (简称动感模拟装置 )系列是集机械、液压、仿真、显示、计算机与自动控制技术于一体的高科技产品 ,动感模拟装置可用来模拟航空航天飞行器、自行火炮、车辆、舰船等物体的运动状态 ,配以多声道立体声效果 ,使驾乘人员进入一个虚拟的现实场景 ,体会到与乘坐真实飞行器等相似的运动觉受。2　动感模拟装置的组成动感模拟装置主要由电液伺服运动平台、电控系统、液压系统、影视播放设备和辅助设备等几部分组成 ,以下分别介绍。2 1　电液伺服运动平台电液伺服运动…     

多自由度工业机器人机械手的设计方法分析

概述了工业机器人研究现状及其发展趋势,以一台四自由度的工业机器人设计为例,详细介绍了其驱动方式、传动方式以及制动器的设计方法,从而有效实现对其机械手的设计.     

多自由度火车车轮生产机械手设计

针对火车车轮各生产工序间轮坯传递的高负载、高温、高位置精度、高生产率等要求,提出了一种多自由度生产机械手解决方案。该机械手采用特殊的机构设计方案,实现了轮坯多自由度的自动定位、夹紧和传递等功能;采用西门子高速响应运动控制器和电液伺服控制技术,实现了机械手高性能运动控制。实际运行效果表明,该机械手具有工作范围大、定位精度高、夹紧可靠、生产效率高等特点,并且已经应用于火车车轮生产过程,较好地解决了各生产工序间的工件传递。     

基于压电驱动的多自由度激振器设计和实验

为了提高压电驱动器的性能及工作能力,设计了一种多自由度激振器。分析了激振器的工作原理,建立了激振器的理论模型,利用多自由度分析计算多阶共振频率,计算影响激振器各阶共振频率的主要影响因素。设计和制作了激振器样机,使用阻抗分析仪测得了系统的多阶共振频率,分析激振器中刚度和质量对共振频率和振型的影响,并绘制出了测试曲线图。结果表明,激振器结构中结构刚度和配重质量影响系统的共振频率,为机械结构构造共振系统提供了理论依据和技术参考,有非常重要意义和价值。     

用立体视觉测量多自由度机械装置姿态的研究

提出一种立体视觉测量多自由度机械装置姿态的方法。方法的摄像中所含的参数物理意义明显,考虑了镜头的畸变,并运用最小二乘法拟合这些参数。实验结果表明,这种测量方法具有较高的精度。     

圆柱-球体多自由度超声电机设计的若干问题

首先介绍了圆柱 球体多自由度超声电机及其工作原理。在此基础上 ,从实现该种电机的运动和提高其输出性能的角度出发 ,提出了电机的设计要求。分析了振动模态、工作频率、工作振幅、压电元件的位置、安装支座的位置、定转子间的预压力、干扰模态对该种电机性能的影响 ,进而阐明了满足电机设计要求所采取的技术途径。     

多自由度磁流变阻尼器设计及其阻尼特性研究

设计了一种新型磁流变阻尼器,可适应于多自由度振动控制.阻尼器采用了分体式结构设计,解决了磁流变液沉淀、过热、布线困难、阻尼通道设计不尽合理等问题,有着易安装、散热好、结构简单、效率高等优点.根据Bingham模型对磁流变阻尼器进行了建模,并采用Simulink进行仿真,分析了控制电流、激振频率和振幅对阻尼器阻尼特性的影响.     

一种废弃物回转窑焚烧炉的创新设计

阐述了一种用于处理废弃物的回转窑焚烧炉的创新设计,该设计摒弃了传统回转窑焚烧炉采用的端头进风方式,实现了在回转窑窑体上的分段进风,可以降低回转窑焚烧炉的过量空气系数和烟气产量,提高回转窑焚烧炉的燃烧性能。该设计还可以有效地防止灰渣堵塞进风孔道,且垃圾在回转窑内不会发生熔渣现象,是一种适用于处理危险废弃物的焚烧炉,现已进入工程实施阶段。     

回转窑多级传动系统的扭转振动分析

多级传动系统扭振的固有频率对回转窑的扭振状况具有重大影响,并完全取决于传动系统结构.控制和调整多级传动系统结构避开共振频率,既是多级传动系统设计的基本要求,同时也是减小振动的有效措施.文中求解出系统的固有频率,并进行多级传动系统激励频率分析,为回转窑传动系统的安全稳定运行提供了理论依据.     

大型多支承回转窑运行轴线快速检测方法及其便携式系统

介绍大型多支承回转窑运行轴线快速检测方法及便携式检测系统,该方法在回转窑筒体下面2个径向应变为零的方向安装非接触式位移传感器,对安装在简体上的键相进行测量．由测得的位移值计算出该位置截面的回转中心。便携式检测系统由传感器安装支承装置,集成式信号采集装置和便携式计算机装置等组成,并编制相应的数据采集及处理软件。     

大型超静定回转窑支承系统等载荷调窑优化研究

通过对回转窑支承载荷分配进行分析，建立支承载荷求解的力学模型和线性方程组，导出支承载荷分配与支承偏差的关系式；以轴线调整量为优化变量，各档托轮的最大支承力最小为目标函数建立优化模型；结合现场实例进行支承系统等载荷优化调整研究，得出有益的结论。为回转窑的维护与调整提供理论依据，对现场生产有重要的指导意义。     

基于开关稳压电源与开关稳流电源并联系统的设计

为了改善电源的性能,提高电源对变化负载的适应能力,设计将开关电压源和开关电流源并联构建供电系统。系统采用电压源与电流源在输出端并联后按比例分配输出电流的方法,解决开关电源并联后供电系统输出不稳定的问题,构建了实际的并联电源系统。实验表明,采用该文的按比例自动分配电流的方法,可以实现电源系统的大功率稳定输出。     

硫化钡回转窑红外温度测量与分析

硫化钡回转窑的窑头温度是反映硫化钡焙烧情况的关键变量.但是回转窑红外测温结果存在较大波动,影响操作工人对焙烧质量的判断.本文从红外测温的原理出发,分析了影响红外温度测量的多种可能因素及其干扰程度,最后结合温度测量信号的频谱特性和回转窑的结构特点,发现窑炉转动过程中物料的翻动是导致测量结果波动的主要原因.针对物料翻动对温度测量扰动的特点,给出参数合适的移动平均滤波方法.理论分析和仿真结果表明,在选择适当的采样周期和移动平均的阶数的情况下,该方法可以有效地消除这种扰动.     

质量相关的回转窑故障诊断

针对水泥烧制过程工艺复杂,各变量数据之间存在强耦合关系的特点,提出了偏最小二乘(partial least squares,PLS)算法结合贡献图分析的方法,应用到回转窑系统中进行故障诊断。该文选取质量变量,建立过程变量和质量变量之间的回归关系,构建PLS模型实现通过过程变量数据对质量变量数据的预测。设置一定置信度的控制限,对超过控制限的故障进行报警。通过相对贡献图方法找出对故障贡献最大的变量,分析故障原因。仿真结果表明,该方法可以及时检测到影响水泥品质的故障并确定故障原因。     

多通道超声波测距在工业回转窑变形检测中的应用

结合工业回转窑窑体变形误差检测系统的研制,介绍了超声波测距技术的原理和一种8通道超声波测距的电路实现,并描述了该装置在回转窑窑体变形误差检测中的应用.该装置实现了对运转中的窑体变形量的非接触测量,测量精度比较高,能达到工业应用中的要求.     

基于回转窑图像的熟料填充率测量

现场采集的实际回转窑窑头图像中熟料填充率直接反映了回转窑内料层的厚薄和传输情况,测量熟料填充率的大小和变化可用于判定窑内工况如给料量大小、烧结带温度异常波动.为了快速有效分割出熟料区,采用自适应窗口叠加空间信息生成线性权重和图像,消除了原图像的噪声同时有效地保留了边缘信息,将传统的FCM算法基于像素个数的聚类转化为基于灰度级聚类,降低计算的复杂度,利用灰度连通性采用区域生长的方法恢复熟料区,并实现熟料填充率的实时测量.最后通过对工况实例的分析来证明此方法的实用性.     

新型移动供电装置--拖链系统

通过对新型移动设备供电装置——拖链系统运行原理等的介绍，使读者详细了解这套系统的结构特点及该系统相对于其他传统供电系统的优势，以便该系统能在火电厂推广使用。