数控仿真培训系统的研究与开发

介绍数控仿真培训系统的总体结构,着重研究系统NC代码解析模块的实现原理以及三维仿真模块的建模方法.针对某数控机床的数控仿真培训软件的测试表明:系统具有较好的实时性、交互性以及三维图形显示能力,能够有效地验证程序的正确性,实现加工过程的动态仿真,满足数控教学和培训的要求.     

基于Visual Basic的数控车床自动编程与仿真系统研究与实现

文章是以轴类零件为研究对象，运用模块化设计的思想，介绍了一种数控车床的自动编程系统。从轴类零件图形的绘制、后置处理、生成NC代码及校验等，对各大模块的关键技术作了描述，体现了CAD／CAM一体化的优越性。     

运动仿真在造粒机开发中的应用

应用三维造型软件MDT对新产品造粒机进行了零件的三维造型、部件装配、整机装配、干涉检验模拟并形成了三维样机。同时应用运动分析软件“work modal motion”对造粒机模型进行了运动仿真模拟,获得了很好的效果。     

基于OpenGL数控车削仿真的软件实现

文章中加工仿真系统以Windows2000为平台,利用Visual C 6.0开发工具进行程序编制.利用基于OpenGL的计算机仿真和动画技术,采用基于数控代码的仿真方法,设计了NC代码编辑器,便于用户进行手工编程;设计了数控程序检查器和解释器,很好的解决了数控代码的计算机识别和分析问题;设计了仿真模块,很好的实现了数控车削加工的三维仿真.     

面向虚拟制造的数控加工仿真系统的研究与实现

结合虚拟制造技术对数控加工仿真系统进行了研究。通过对加工系统三维几何模型、运动模型、物理模型的构建，以及数控代码解释和加工过程仿真等模块的设计，开发了面向虚拟制造的数控加工仿真系统软件。该系统在NC代码的驱动下运行，可直观地观察加工过程中数控机床部件运动和零件的成形过程，验证代码的正确性，防止实际加工过程中的干涉、碰撞等故障的发生。仿真效果真实感强、实时性好。     

基于AutoCAD的数控冲床自动编程系统研究与开发

提出了一种基于AutoCAD的模块化设计方法,并对自动编程系统开发的关键技术进行了研究,包括图形数据的采集,加工模具的选择,加工路径的优化处理以及NC代码的生成等自动编程的一系列过程.研究了仿真模块的总体结构方案,实现了基于AutoCAD的二维动态仿真.实践生产证明,基于AutoCAD的数控冲床自动编程系统能够满足实际生产的需要,能够有效提高数控冲压加工的生产效率和安全性.     

基于通用微机的数控多功能机床研究

本文介绍了一种基于通用微机的经济型数控多功能机床。在分析社会需求和研制目标的基础上,讨论了机床的软硬件技术方案。采用变频调速技术实现了主轴无级调速,用数据图形分割法实现了图形显示和插补计算的同步,在软件开发中采用了面向对象的程序设计方法。实践表明,该机床具有显著的技术经济价值和广泛的应用前景。     

虚拟数控加工过程的建模与仿真

本文介绍了虚拟数控加工过程的概念,提出了虚拟数控加工过程中的关键技术的建模和仿真,包括工件建模,夹具建模、刀具建模及虚拟数控机床建模和虚拟数控机床加工过程的仿真以及机床的加工误差等。     

基于OpenGL的数控车削加工图形仿真系统研究

以数控车削加工为研究对象,开发了数控加工图形仿真系统.首先建立了适合车削加工几何特征的数据结构,利用LEX语言读取数控代码获得刀位轨迹及其与毛坯相交数据文件;然后以VC+ +6.0和OpenGL为平台,采用参数化建模方法构建加工对象的三维几何模型;最后,读取仿真数据驱动仿真过程实现.该系统实现了NC程序的快速准确验证,且避免了繁琐的布尔集合运算,使得图形生成速度与质量均得到较好的保证.     

数控车削加工过程仿真系统研究

文章在分析车削加工过程仿真系统研究现状,提出了数控车削加工过程仿真的系统功能和体系结构,并详细介绍了数控车削加工过程仿真过程中几个关键问题.     

磨削加工仿真预报系统的研究现状及发展趋势

磨削加工作为大部分产品成形前的最后一道工序,直接影响产品的加工精度和表面质量。磨削加工的多参数输入、输出和磨削过程中输入、输出参数之间的非线性映射决定了计算机仿真技术在磨削加工中应用的重要性。概述了计算机仿真技术相关理论,基于国内外磨削加工及预报模型,包括磨削运动学、磨削力、磨削温度、磨削液等模型的研究现状,对国内外将计算机仿真技术与磨削加工预报模型理论相结合的磨削加工仿真预报系统的研究现状进行了阐述。着重叙述了国内学者在磨削加工仿真预报系统软件开发方面的研究工作,最后展望磨削加工仿真预报系统的研究发展趋势。     

基于几种不同操作系统平台的数控系统软件开发的比较研究

分析了开放式数控系统软件的特点,论述了基于DOS、Windows、RTLinux三种不同操作系统平台开发数控系统软件的方案,以及在不同系统操作系统平台上解决实时性、多任务控制问题的方法.最后提出了基于RTLinux平台开发的开放式数控系统软件的基本框架.     

基于PC平台的数控加工仿真教学系统的开发

仿真技术是复杂系统研究和设计的一种新型和有效工具，教学培训仿真系统是仿真运用的一个重要方面。针对目前PC机的普及，以及数控机床实验机上实施培训的诸多不便，作者开发一套基于PC平台数控加工教学仿真系统。文章就该教学系统在PC机的实现进行讨论，着重探讨了数控程序代码的输入、修改、显示及存取模拟，数控程序的翻译，以及数控机床加工过程的模拟等问题。     

基于关系数据库的数控弯管成形有限元仿真管理系统研究与开发

采用计算机建模仿真与理论及实验研究有机结合的方法,对复杂的数控弯管成形过程进行研究是一种可行和可靠的手段。数控弯管仿真及实验过程涉及大量数据、模型和结果,为对这些信息进行存储和管理,以及将研究中积累的宝贵知识进行共享和重用,从而提高数控弯管成形过程有限元仿真和实际生产的效率和精度,文章基于关系数据库技术,研究开发了数控弯管成形有限元仿真管理系统。结果表明,该系统不仅能指导研究工作者进行高效精确的数控弯管数值模拟研究,而且能全程指导实验研究及实际生产,并且能迅速有效地将专家建议提供给操作人员。     

焊接机器人虚拟样机轨迹模拟和运动仿真分析

根据焊接机器人的结构特点,对其进行了模型简化,在对机器人进行正向运动学分析的基础上,运用Denavit-Hartenberg(D-H)矩阵法,求解出焊接机器人末端位姿的数学模型,完成了焊接机器人空间位姿的描述;运用ADAMS软件,建立了焊接机器人的虚拟样机模型,仿真得出了模型的末端轨迹,并与数学模型求解结果进行对比,验证了数学模型的准确性与可靠性;对其进行运动仿真分析,测量并研究了机器人各关节运动学参数的变化情况,为后续焊接机器人的设计和制造提供了依据,对于精确确定焊枪工作位置、确保焊接质量、降低产品废品率有重要意义.     

Research on welding simulation methods and software development

To develop highly efficient and useful software, we need to understand the essential feature of the welding phenomenon. From the mechanical point view, welding is a transient nonlinear problem in which small but strongly nonlinear region is moving with the welding torch. Noting this characteristic, ISM （Iterative Substructure Method） was developed for the thermal-elastic-plastic analysis of large scale structures. It is also known that the welding distortion and the residual stress are produced by inherent strain. The inherent strain is the sum of irreversible strains such as plastic strain due to welding thermal cycles or phase transformation and creep strain. In addition to the inherent strain, the mismatch produced by cutting error and fitting is also an important cause of the welding distortions and residual stresses. Based on this understanding, an elastic FEM introducing the inherent strain and mismatch is developed. The potential capabilities of these methods are demonstrated through some examples.     

楔横轧三维变形过程的有限元数值模拟研究

在分析了楔横轧加工工艺特点的基础上建立了模拟楔横轧过程的计算机系统模型,用有限元对板式楔横轧变形过程进行了三维数值模拟,成功地实现了楔横轧楔入段、展宽段、精整段全过程的计算机模拟,得到了不同变形条件下变形区的形状,变形过程中的应力场、应变场和变形载荷等重要信息。     

基于OpenGL数控车削仿真的软件实现

本加工仿真系统以Windows2000为平台，利用VisualC 6.0发工具进行程序编制。利用基于OPenGL计算机仿真和动画技术，采用基于数控代码的仿真方法，设计了NC代码编辑器，便于用户进行手工编程；设计了数控程序检查器和解释器，很好的解决了数控代码的计算机识别和分析问题；设计了仿真模块，很好的实现了数控车削加工的三维仿真。     

连续驱动摩擦焊接过程的三维与二维数值模拟对比分析

建立了连续驱动摩擦焊接过程的三维和二维刚塑性热力耦合模型.在三维模型中考虑了摩擦面上环向摩擦力对摩擦焊接过程的影响.计算了GH4169合金棒材连续驱动摩擦焊接过程的温度场、应力场及变形场.将三维模型计算结果和二维轴对称模型的计算结果及试验结果进行综合对比分析.研究发现,三维模型和二维轴对称模型的温度场计算结果相差不大,并且都和试验结果吻合得很好;但与二维轴对称模型相比,三维模型由于考虑了环向摩擦力,其等效应力计算值更大,也更合理,其飞边形状和轴向缩短量的计算结果更接近试验结果.三维模型能更好地模拟摩擦焊接过程.     

汽车自适应巡航控制系统硬件在环仿真平台的设计与仿真试验

为了提高自适应巡航控制（ACC）系统的仿真精度,利用实车ACC系统的执行机构建立了硬件在环仿真（HILS）平台。HILS平台由仿真模型和硬件部分组成。仿真模型将运行在dSPACE仿真系统中,包括为了产生雷达模拟信号、ACC控制指令及计算车辆运行状态的雷达模拟器、ACC控制器和车辆模型。硬件部分主要包括电子节气门系统、主动制动系统及其附属的传感器及控制器等。通过串口通信接收来自ACC控制器的指令,HILS平台的硬件可以完成节气门开度和制动压力跟随控制。利用HILS平台进行了不同工况下的ACC仿真试验,仿真结果表明：HILS平台工作状况良好,并可以用于ACC控制器的开发。