高精度伺服系统的机理研究

本文讨论和分析了伺服系统的闭环和半闭环控制，并提出了利用双闭环控制来实现伺服系统的高精度控制。研究表明，双闭环控制能够实现稳定控制和提高控制精度。     

机械臂电液伺服系统双闭环稳定性控制方法研究

机械臂电液伺服系统是一种可控大功率输出、响应速度快的机电液控制系统，针对工业机械臂大功率高负载工况下机械臂电液伺服系统稳定性下降的问题，在机械臂电液伺服系统结构基础上，构建了电液伺服系统的扩张状态观测器，利用窗口平移检测稳定性分析方法分析其稳定性，采用数模结合的双闭环控制方法，通过内环模拟流量控制、外环数字速度控制来提升电液伺服系统的稳定性，最后在机械臂电液伺服系统实验平台对控制方法进行验证，通过分析实验数据，验证了所设计的双闭环稳定性控制方法能够快速提高电液伺服系统的稳定性和响应速度。     

高精度数控机床伺服系统控制原理研究

讨论和分析了数控机床伺服系统的闭环和半闭环控制;并讨论数控伺服系统所采用的先进双闭环控制理论,弥补了单一控制方式的不足,表明了其不仅具有高精度的位置控制功能,而且还有极高的稳定性和易调试性;另外,采用了先进的光栅反馈补偿装置,使机床具备了超精密的定位和轨迹跟踪功能,能实现大型光学零件的超精密加工.     

新热轧带钢卷取机踏步式电液伺服系统动态特性研究

针对带钢热连轧卷取机踏步控制电液伺服系统的工作原理、组成及动作过程进行阐述,为使系统满足卷取过程中动态响应要求,提出压力—位移双闭环控制方式,建立压力—位移双闭环控制电液伺服系统仿真模型,并进行数字仿真,准确计算出了助卷辊踏步轨迹及液压缸压力变化规律。为设计、制造卷取机助卷辊电液伺服系统及其现场调试提供依据,为进一步研究发展卷取机助卷辊踏步控制技术奠定了一定的理论基础。     

进给伺服系统位置控制过程中的故障分析

数控系统的伺服轴位置控制由伺服系统完成,而进给伺服系统位置控制形式按有无分离型位置检测装置分为半闭环控制和全闭环控制,本文分析两者的主要差别,并分别举例分析不同进给伺服系统位置控制过程中的故障排除。     

进给伺服系统位置控制过程中的参数调整

数控系统伺服轴位置控制是由伺服系统完成的,而进给伺服系统位置控制形式按有无分离型位置检测装置分为半闭环控制和全闭环控制,我们通过原理分析二者的主要差别,然后分别举例分析不同进给伺服系统位置控制过程中的故障及其排除过程。     

SLS成形件的收缩模型和翘曲模型

快速成形的精度是快速成形技术发展和扩大其应用领域的关键,工艺误差是影响成形精度的关系之一,而成形件收缩和翘曲对其工艺精度起决定性的作用,通过建立SLS成形过程的收缩模型研究了SLS加工中成形件的收缩形式以及收缩规律,同时研究了收缩的不均匀性所引起的翘曲,建立了成形件的翘曲模型,发现烧结收缩与烧结程度密切相关,翘曲量与烧结收缩率成正比,与零件线尺寸成正比,这些研究结果为克服SLS加工收缩引起的误差和收缩补偿提供了依据,为减少翘曲变形提供了一种方法。     

基于零件切片的选择性激光烧结预热温度控制方法

选择性激光烧结(Selective laser sintering,SLS)系统是通过加支撑或采用人工调节预热温度的方法来减少成形件的翘曲变形,它劳动强度大、SLS材料浪费多、成形效率低,且预热温度难以精确控制。基于以上情况,提出一种新的控制方法,使预热温度能随零件断面几何形状的变化而自动调节。以华中科技大学开发的SLS设备为研究对象,验证这种新型控制方法的可行性。试验结果和实际应用表明:与原有控制方式比较,根据文中所提出的方法成形的零件表面质量、尺寸精度和形状精度等都有较大幅度改善,并且真正实现了SLS成形过程的自动化。     

基于SVPWM的PMSM矢量控制伺服系统研究

本文介绍了一种基于矢量控制的永磁同步电动机高性能伺服进给系统,系统采用速度环和电流环的双闭环控制策略.根据工程控制原理,建立了基于SVPWM的数控机床伺服系统数学模型的Matlab /Simulink模型.根据数控伺服系统的性能要求,对不同插补方式下的速度控制,进行了仿真研究,结果证明了该系统模型的有效性,为数控伺服控制系统的整体设计和调试提供了理论基础.     

基于DSP的永磁同步电机伺服系统

设计了一套基于DSP的永磁同步电机伺服系统。系统为速度环和电流环双闭环控制结构,采用了SVPWM控制策略。以DSP为核心设计了硬件电路,运用C语言进行了软件设计,实现了对永磁同步电机的伺服控制。     

模糊PID控制在液位串级控制系统中的应用

以DS1103单板系统为实验平台,以双容水箱液位控制系统为研究对象,利用dSPACE开发系统进行快速控制原型的半实物仿真实验。该系统采用双闭环串级控制,主控制器采用常规PID控制和模糊PID控制算法进行对比研究,实验表明模糊PID控制算法在液位控制系统中可以获得非常好的控制效果。     

基于SLS／SRW工艺的快速成形机研制

在传统的激光快速成形工艺的基础上,提出了利用选择性电阻焊（SRW）结合选择性激光烧结（sLS）进行快速成形的新方法并基于SIS及SRW技术研制了金属粉末快速成形样机。详细阐述了J10-SLS／SRW-Y180／DR5-B2525型快速成形机的机械结构和电气控制系统;讨论了该机的成形工艺以及目前所面临的问题及其解决方法。     

Positional correction algorithm of a laser galvanometric scanning system used in rapid prototyping manufacturing

The laser galvanometric scanning technique has brought rapid prototyping manufacturing into a new era. However, a number of errors severely affect the prototyping accuracy of the work piece. This paper gives a detailed analysis of the errors involved in the galvanometric scanning system used in rapid prototyping manufacturing. A positional correction algorithm has been developed to rectify the errors to meet the precision requirements of the processing. Experimental results based on a selective laser stinting (SLS) machine prove the efficiency of the positional correction algorithm.     

快速成型技术原理及成型精度分析

介绍了快速成型技术的基本原理;对立体光固化（SLA）、熔融沉积（FDM）、选择性激光烧结（SLS）和分层实体制造（LOM）这四种成型方法的工作原理、材料选择和精度影响因素进行了分析;介绍了快速成型的应用情况;在此基础上指出了快速成型技术的发展趋势。     

SLS控制系统的设计及其实现

采用动态聚焦扫描系统,提出零计算机控制方案。并在华中科技大学研制的HRPS－Ⅲ型SLS快速成型控制系统中得到实现,取得了良好效果。对提高SLS控制系统的有关性能和制件的精度、简化控制系统的结构和降低其成本均有重要的意义。     

激光选区快速成型件后处理工艺的试验研究

快速成型技术就是直接根据CAD模型,快速生产样件或零件的成组技术总称[1],它是先进制造技术的重要组成部分.本文主要介绍了激光选区粉末烧结(SLS)技术的原理,并结合工业生产,研究了SLS快速成型件的后处理工艺,为激光选区粉末烧结快速成型技术的进一步应用打下了良好的基础.     

SLS快速成形扫描动态轨迹误差的仿真

对SLS快速成形系统XY直线导轨高速扫描进给的动态轨迹误差进行研究 ,分析产生误差的原因 ,基于MATLAB的仿真计算方法 ,给出激光扫描运动在不同进给速度下的动态轨迹误差的仿真建模和计算方法。仿真结果表明 ,SLS快速成形XY直线导轨扫描的动态轨迹误差所引起的工件成形误差是不可忽略的因素     

Optimizing process parameters for selective laser sintering based on neural network and genetic algorithm

Selective laser sintering (SLS) is an attractive rapid prototyping (RP) technology capable of manufacturing parts from a variety of materials. However, the wider application of SLS has been limited, due to their accuracy. This paper presents an optimal method to determine the best processing parameter for SLS by minimizing the shrinkage. According to the nonlinear and multitudinous processing parameter feature of SLS, the theory and the algorithms of the neural network are applied for studying SLS process parameters. The process is modeled and described by neural network based on experiment. Moreover, the optimum process parameters, such as layer thickness, hatch spacing, laser power, scanning speed, work surroundings temperature, interval time, and scanning mode are obtained by adopting the genetic algorithm based on the neural network model. The optimum process parameters will be benefit for RP users in creating RP parts with a higher level of accuracy.     

选择性激光烧结工艺参数智能优化方法研究

将专家系统 (Expert System,ES)和神经网络 (Artificial Neural Network,ANN)结合起来以优化选择性激光烧结 (Selective L aser Sintering,SL S)快速成形工艺参数。根据 SL S的工艺特点 ,选择了一种适合 SL S工艺参数优化的 BP网络模型 ,并对其结构和有关参数的选取进行了详细的设计和讨论。在此基础上开发成功的神经网络专家系统已应用于 SL S制件收缩补偿系数的自动优化中 ,取得了良好的效果。     

基于光电控制技术的纸箱包装机的研制

提出了自动化纸箱包装机的设计方案,将光、机、电和气动技术引入包装机械,进行了包装机主体机械系统、驱动控制系统硬件和软件的的设计,应用了多电机同步伺服技术、光电检测技术、触摸屏操作和快速成型技术,使包装纸箱的生产实现了智能自动化。