空间润滑谐波减速器传动性能正交试验分析

选用XB1-60-150型谐波减速器,采用多因素正交设计法开展了谐波减速器热真空循环试验,选择传动效率作为传动性能的评价指标,考察环境温度、负载、润滑方式和工作时间等因素对谐波减速器传动性能的影响敏感性;研究额定载荷条件下固体润滑和脂润滑谐波减速器在宽温度范围内的传动性能,探讨传动效率与环境温度、工作时间的关系;在波发生器运行总次数1.5×105r后,利用光学显微镜观察了试验后谐波减速器柔轮工作面状态。结果表明,温度是影响空间润滑谐波减速器传动性能的重要因素,润滑和负载影响次之,时间最小;在–40～60℃温度范围内,脂润滑谐波减速器表现出较高的传动效率,固体润滑谐波减速器则表现出较稳定的传动性能;试验后两种润滑状态谐波减速器在柔轮齿面和内壁处均呈现明显的滑动磨痕现象。     

电动汽车用减速器传动效率影响因素研究

减速器传动效率是影响整个传动系统效率的主要因素,建立减速器传动效率模型,并对其影响因素进行分析,对于提升电动汽车用减速器传动效率意义重大。针对电动汽车用减速器的特点,分析了齿轮啮合损失、轴承损失、搅油风阻损失和油封损失4种因素对传动效率的影响,建立了传动效率计算模型,开展了润滑油、转速及转矩对电动汽车用单挡二级减速器传动效率影响的理论研究;搭建高速三轴综合性能检测台架,开展了模型精度及传动效率影响因素的正交试验研究。结果表明,所建模型的仿真结果最大相对误差为-0.59%,优于ISO/TR 14179—1:2001的-1.75%;随着转速增加,传动效率逐渐降低,对传动效率的影响程度最大;随着转矩增大,传动效率逐渐提升;润滑油温度越低,传动效率越低;润滑油牌号对传动效率影响不明显,润滑油黏度越小,传动效率越高,对传动效率的影响程度最小。     

固体润滑谐波减速器真空运行性能的试验

根据谐波减速器在空间机械精密传动中的工作条件 ,研制出真空环境模拟试验装置 ;并使用该装置对XB3- 6 0扁平式谐波减速器所采用的几种物理气相沉积 (PVD)薄膜润滑方案进行了系统考核。试验结果表明 ,研制出的真空运行试验装置结构合理 ,性能稳定 ,可以保证环境模拟试验的可靠性 ;对几种薄膜润滑系统的考核结果 ,为确定谐波减速器的固体润滑方案提供了实验依据     

工程机械轮边减速器结构设计研究

本文采用理论研究与实践相结合的方法,通过对轮边减速器的结构原理和工作原理的分析,发现其存在的问题主要包括传动效率低、传动噪音大、传动可靠性差等方面。在此基础上,提出了相应的结构设计方案,包括齿轮传动方案、减振设计、润滑系统优化等。经过实验验证,本文提出的结构设计方案可以有效提高轮边减速器的传动效率和可靠性,并降低传动噪音。     

润滑条件对齿轮传动效率的影响

以直齿圆柱齿轮减速器为研究对象,在包括干摩擦在内的不同润滑条件运用转矩转速传感器测试齿轮传动效率,对比分析试验结果可知,润滑有助于提高齿轮传动效率,在普通润滑油中加入合适比例的添加剂可使效率提高更加明显,加入添加剂的润滑方法操作简单,容易实施,应广泛推广。     

摆杆活齿减速器传动效率试验的联合仿真

摆杆活齿减速器是一种新开发的活齿减速器,它具有活齿传动的许多优点。为了改善摆杆活齿减速器的传动性能,研究摆杆活齿减速器的传动效率试验有着非常重要的意义。根据摆杆活齿减速器传动效率测试的原理,研究了测试摆杆活齿减速器的传动效率的试验,并利用联合仿真原理对效率试验进行联合仿真,利用Pro/E建立摆杆活齿减速器的三维实体模型,并用Adams建立减速器的动力学模型,用Matlab/Simulink建立控制系统模型。将三个软件相结合,在计算机环境中进行摆杆活齿减速器传动效率测量试验,得到了实验结果,验证了动态测试系统的可行性。     

浅谈机械设备齿轮减速器的润滑问题

机械设备中的齿轮减速器的工作性能和使用寿命固然与减速器的几何参数设计、材质、加工、热处理、装配及使用操作诸多因素有关。齿轮工作时,由于在相互啮合的齿面间存在相对滑动,所以齿面要产生摩擦和磨损,对于高速齿轮传动,齿面间的摩擦磨损更为严重,故润滑在齿轮传动中是非常必要的。本文介绍了机械设备齿轮减速器润滑原理及分类,同时阐述了机械设备中齿轮减速器润滑方式的选择。     

滚珠丝杠副传动效率的模型建立及试验研究

传动效率是衡量滚珠丝杠副的传动性能的重要指标,目前传动效率的研究对接触面的摩擦润滑情况缺少深入分析,试验研究较少且多是针对某型号样件。为了得到更符合实际情况的传动效率模型并对传动效率影响因素进行分析,基于载荷分布理论,分析考虑工艺误差的滚珠丝杠副承载运动情况,再结合弹流润滑理论得到滚珠丝杠副在不同工况下的摩擦系数变化规律,从而得到新的传动效率模型,再对传动效率影响因素进行计算和分析,最终设计试验验证传动效率模型并分析不同轴向负载、转速、预紧力、润滑粘度对传动效率的影响。试验结果表明新模型的计算值与试验值的相对误差最大为6.42%,验证了新模型的有效性与合理性。     

渐开线点啮合齿轮的试验研究

本文介绍了浙开线点啮合齿轮传动——简称JDC型齿轮传动的性能试验和强度试验的情况。通过性能试验测出了在不同转速下JDC型齿轮减速器的二条效率曲线,在额定功率时减速器的效率达到97％以上,齿轮副的啮合效率达98％以上。同时也测出了减速器的空载噪声曲线,当转速在1110转/分以下时,噪声不超过60分贝,通过频谱分析,绘出了在不同功率时高速级的啮合齿频曲线,在额定功率时不超过65分贝。减速器的强度试验共运转3426小时。试验结果表明,JDC型齿轮的接触疲劳强度比渐开线齿轮提高1.93倍,弯曲疲劳强度比渐开线齿轮堤高15％,铁谱分析也证明这种齿轮的磨损较小,根据试验初步表明,它是一种高效率、低噪声、具有高承载能力的齿轮传动。     

机器人用RV减速器动态性能试验系统研究与应用

以机器人用RV减速器为研究对象,针对其传动效率及承载能力等动态性能指标,结合其结构特点,分析并设计机器人用RV减速器动态性能试验系统及相应的PLC数据采集系统。通过结构设计、理论分析和试验验证的方法,研究了试验系统的测试效果。结果表明,该试验系统能够满足多型号RV减速器传动效率及承载能力等动态性能的测试要求,提高测试效率,降低测试成本;某国产RV减速器在传动效率、承载能力等方面均不及某进口RV减速器水平;对比测试的结果与理论值接近,测试方法正确。     

二级展开式齿轮减速器的润滑设计

为避免二级展开式齿轮减速器提前产生磨损失效,通过摩擦学设计,提出了最佳的润滑设计方法,解决了常见的润滑问题。通过安装一个带油轮,并优化其结构和安装尺寸,不但实现了搅油损失最小,而且限制了温度在最低的范围内。结果表明：该设计方法降低了摩擦,减少了磨损,提高了传动效率,而且节省了润滑油,缩小了整个箱体的结构尺寸。     

硬齿面减速机的润滑

硬齿面减速机目前得到广泛的使用.减速机的润滑直接影响到减速机使用的寿命.为此从润滑机理出发,介绍了如何选用润滑油,润滑油量的大小及进出油口管径的计算方法.     

大功率矿用减速器油液在线监测技术的应用

集成图像可视在线铁谱传感器和在线黏度传感器,设计了一种大功率矿用减速器磨损状态在线监测系统,采用多级监测技术实现了井下减速器的远程监测。将该系统用于超重型刮板输送机动力部的油液监测,结果表明,该系统能够实现润滑油的远程监测;通过监测发现经过跑和后的减速器油液里磨粒尺寸大多在50μm以上,与实际情况相符。     

Solid Film Lubrication of Worm Gears

A study was conducted to determine the feasibility of lubricating worm gears with bonded solid film lubricants. An apparatus for determining gear efficiency and lubrican film wear-life was fabricated. Several tests using conventional oil lubrication were conducted to establish baseline gear efficiency data. Efficiency and wear-life tests were made with four solid lubricant films, two of them incorporating MoS₂ and Sb₂O₃ in organic polyimide resin binders, and two using MoS₂, graphite and gold or bismuth in an aluminum phosphate or sodium silicate binder. Experimental data indicate that solid film lubrication of worm gears is feasible, without a serious loss of efficiency in situations where limited wear-life is acceptable.     

直升机减速器润滑系统应急技术研究

直升机减速器润滑系统出现故障,齿轮轴承将处于无润滑油工作状态,使减速器在短时间内破坏,造成灾难性的后果.对直升机减速器润滑系统多种应急技术方案进行分析,指出这些方案的优点与缺陷,提出了更为全面更为先进的解决思路,如选用热强度高的材料;对传动元件进行表面改性;采用应急润滑系统;用油气润滑代替油雾润滑;使用硫系与磷系复合添加剂或其他在高速冲击和低速高扭矩条件下均具有良好抗磨性能的复合添加剂.     

S7300PLC在稀油润滑站中的应用

介绍了以S7300PLC为中央控制器,实现整个润滑油站自动启停,报警和重故障停减速机;在现场用触摸屏对整个润滑油站的压力、温度、液位、流量以及减速机的温度等进行实时监视并显示报警信息等;中控DCS和S7300PLC采用Profibus协议进行通讯,只用一根总线来对现场进行实时的监视与控制。     

活齿与波形轮接触处油膜厚度的计算

利用弹流润滑理论,推导了外波式活齿减速器活齿与波形轮接触处油膜厚度公式并进行了计算,为地量步研究该类减速器的润滑机理和工作性能提供了理论依据。     

Theoretical investigation of transient elastohydrodynamic lubrication with newtonian solid‐liquid lubricants

This paper reports a theoretical investigation of transient elastohydrodynamic lubrication of a line contact. A time‐dependent Reynolds equation and elasticity equations for compressible solid‐liquid lubricants were solved using finite volume and multigrid techniques. The lubricants used were mineral oils mixed with very small solid particles, MoS₂ and PTFE, which can be treated as Newtonian fluids. The two surfaces were initially at rest and in contact. The transient oil film pressure and oil film thickness were calculated numerically. This simulation showed the significant effects of solid particles on the lubrication characteristics.     

滑动条件下弹流润滑启动过程的实验观察

使用光干涉动态油膜厚度测量系统对不同启动条件下聚丁烯润滑油弹流油膜的形成过程进行了实验观测。结果表明,在纯滑动条件下,由于界面滑移弹流油膜存在反常的入口凹陷;卷吸速度相等时,较大的启动加速度产生较大的界面滑移,诱发较大的入口凹陷;不同的启动加速度,入口区的油膜形状和最小油膜厚度的变化也不相同。