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<正>卡内基梅隆大学计算机科学学院的国家机器人工程中心(NREC)承担着美国无人地面车的研制工作,其同时启动了"无人地面战车"和"野外感知"两个无人车辆研究项目,进而这两个项目合并为无人地面战斗车感知越野综合计划(UPI)项目。这期间经历了怎样的发展过程,又诞生了哪些有代表性的无人车辆?请看——早在2001年,NREC就开展了"无人地面战车"和"野外感知"两个无人车辆研究项目,前者重点研究车体结构、动力、机械设计等部分,2002年研 相似文献
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诺思洛普·格罗曼公司的子公司遥感技术公司推出新型"泰特斯"(Titus)无人地面车,用于军事爆炸物清除和治安维护。该车重61.2kg,基于实战检验的结构设计,具有更轻、更快、更智能的特点。公司计划于2012年12月完成首批交付任务。该车为先进多任务机器人系统,车长69cm,行动部分采用车轮履带 相似文献
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美国陆军快速装备部队(REF)正在测试一种新研制的小型无人地面车。该车被称为"沙蚤"(SandFlea),是一种跳跃式机器人,由美国国防高级研究计划局(DARPA)联合波士顿动力公司共同研制。该车呈鞋盒状,车重约4.5kg,通常采用4轮行驶,但也能垂直跳跃,高度达9m,能独立越过壕沟和障碍。该车装备了1部摄像机和操作控制 相似文献
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法国奈克斯特公司计划于2013年推出"内尔瓦"微型两驱无人地面车。该公司还有志于研制一种高成本四驱无人地面车。该车由奈克斯特公司和法国工业部联合打造,将安装1个机械臂和旋转激光器,速度达20km/h。奈克斯特公司将推出3辆基型车,车重均为4~5kg,通过 相似文献
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美国福斯特-米勒公司新近推出了一款新型无人地面车辆,即"模块化先进机器人系统"(MAARS)。该系统质量160kg,配备有新型数字化控制单元与其前身"特种远程侦察、指挥战斗武器系统"(SWORDS)相比,在指挥控制、态势感知、操纵性、机动性、可靠性以及安全性等方面均有了显著提高。该系统的主要优点是安全性极高,可防止其 相似文献
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《国外坦克》2017,(1)
<正>机器人来了,在空中、地面、海洋,并且已经成为几乎所有现代化军队诸兵种作战的有机组成部分。本文简要介绍了俄罗斯、伊朗、以色列、美国等国军用地面机器人的最新发展情况。美国陆军目前正在使用的无人地面车超过了12 000辆,而且还将装备更多、更好的机器人。就像在20世纪坦克是联合兵种作战思想的核心一样,在下个十年,无人地面机器人将成为军事行动中不可或缺的装备。世界各国陆军相信新一代地面机器人系统将改变地面作战的性质。由于机器人拥有人类士兵无法比拟的优势,许多国家正在投入巨资,以使其部队装备地面机器人系统。机器人不睡、不吃,在未来战场上可以不停歇地作战。目前,机器人的商用也在呈爆炸式增长, 相似文献
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