小型位移台的步进电机控制系统设计

针对光学位移台的运动控制要求,设计出一套基于单片机的步进电机驱动控制系统。单片机采用C8051F310,步进电机驱动器采用A3992,单片机通过RS485总线接收上位机命令,并通过SPI总线控制步进电机驱动器A3992的工作模式,通过软件程序实现了步进电机细分运动和S曲线运动,充分满足了光学位移台运行平稳、噪音低、定位精度高的控制要求。     

步进电机定位控制系统的设计

系统基于51单片机控制,以FPGA芯片来实现驱动,步进电机的脉冲分配作为核心电路加以必要的数字模拟辅助电路,形成一个4相8拍步进电机定位控制系统。该系统完成了步进电机的正确脉冲分配并实现了步进电机的方向调节、速度调节及定位控制等功能,由于单片机控制模块的使用使得FPGA驱动模块对步进电机的定位控制更加方便,对步进电机的速度控制精度很高,并且更加准确。     

基于FPGA的数字输入式步进电机控制系统设计

介绍了一种利用EDA技术，实现步进电机控制系统数字输入的方法，从而实现了对步进电机的精确控制。并对该系统的结构、各模块功能以及程序设计优化、综合、仿真、下载做了详细论述。     

基于FPGA步进电机驱动控制系统的设计

通过对步进电机的驱动控制原理的分析,利用Verilog语言进行层次化设计,最后实现了基于FPGA步进电机的驱动控制系统.该系统可以实现步进电机按既定角度和方向转动及定位控制等功能.仿真和综合的结果表明,该系统不但可以达到对步进电机的驱动控制,同时也优化了传统的系统结构,提高了系统的抗干扰能力和稳定性,可用于工业自动化、...     

基于STM32和RL-RTX的步进电机控制系统设计

文中在STM32嵌入式微处理器和MDK的RL-RTX实时内核上,设计一种步进电机速度控制的方案,提出一种基于步长的T型、S型升降频算法。设计中采用位置闭环控制步进电机,避免了电机失步现象,实现了快速准确定位。文中给出硬件设计的框图,介绍驱动电路和通信电路的设计,阐述了基于步长算法的T型和S型曲线模型的原理,在基于MODBUS通讯协议上设计了友好的PC上位机通信软件,实现了精确的控制。     

基于FPGA的步进电机发射机控制系统设计

本文提出一种采用FPGA对步进电机速度与位置控制的方法,建立一种步进电机驱动控制系统,该系统采用脉冲频率实现步进电机速度控制,可防止失步和过冲,提高工作效率,并结合实际工作控制,结果表明该方法的可行性。     

一种典型步进电机驱动器的设计

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移的开环控制元件,步进电机的驱动需要配置专用驱动器,A3977是Allegro公司推出具有双极性、可细分用于两相式步进电机驱动的专用集成芯片。本文详细介绍了应用A3977芯片实现步进电机驱动器的设计方法及设计注意事项,并给出实际工程试验的实测结果,该步进电机驱动器具有控制简单、结构紧凑、低成本、定位精度高、低功耗等特点。     

高精度步进电机控制方法

介绍了一种基于AT89C51单片机控制的步进电机斩波恒流均匀细分驱动方案,试验表明所设计的驱动系统具有控制精度高、运行平稳、可靠性好等优点。     

基于电流矢量恒幅均匀旋转的步进电机细分控制及光学检测技术

在步进电机细分驱动系统中采用基于电流失量恒幅均匀旋转的方法实现细分数步驱动技术，具有结构简化、细分精度高等特点。介绍了基于电流失量恒幅均匀旋转细分的基本原理，以及细分驱动控制电路。给出了细分后的结果数据。提出了采用光学自准方法检测细分步距误差的方法。     

基于FPGA的步进电机优化控制

随着控制技术以及步进电机（StepperMotor）的发展,现代工业的许多领域对步进电机的需求也越来越大。但是传统的步进电机控制系统多以单片机等微处理器为基础,往往具有控制电路体积大、控制效率低、稳定性差等缺点。利用FPGA控制速度快、可靠性强等特点,利用等步距细分原理和PWM控制技术,设计出了高灵活性、可人机交互、分辨率高的步进电机控制系统。仿真和实验证明,该控制系统高效可靠。     

步进电机控制系统设计

基于步进电机原理和单片机控制技术,进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计。系统采用离散方法实现了精确控制步进电机的目的。单片机采用STC12C5624AD。在单片机与步进电机之间选用SH2034M型号步进电机驱动器。并在步进电机的转子上安装了霍尔位置传感器实现了步进电机控制系统的闭环控制。在软件上给出了步进电机加减速速度控制算法流程图。实验表明所设计的控制系统具有控制精度高,稳定性好等优点,可应用于无人机器人系统中。     

基于单片机的步进电机控制系统设计

为实现PC上位机或单片机单独控制步进电机,提出一种基于MSP430FG4618单片机实现的步进电机控制系统。利用单片机USART模块与PC机之间的串行通信或硬件矩阵键盘．通过脉冲分配器PMM8713和驱动器PMM2101控制步进电机的各种运行方式,实现三相或四相步进电机在不同工作方式下的启停、转向控制和调速等功能。通过输出转矩测量,系统从0～1．5A增大过程中最大静转矩与电流有着近似的线性关系,估算误差在10％左右,验证了系统的合理性。     

基于步进电机的位置随动系统的设计

通过设计位置随动系统,实现对障碍物的角度跟踪,基于设计目的,考虑到检测距离以及收发一体的特性,首先确定选取ST188红外一体感器来检测障碍物的位置,通过单片机对电机系统进行旋转控制,从而可实现全方位立体的扫描,系统指示障碍物停留的位置,实现全方位监控的目的。     

内置功率驱动的A3980型步进电机控制器及其应用

A3980是Allegro公司推出的一款易操作、内置功率驱动的步进电机驱动器,利用该电路来控制步进电机具有低噪声、低功耗和高精度等优点.文中对A3980的主要特点、引脚功能及应用做了详细介绍.     

基于89C51单片机的步进电动机控制系统设计

为了实现对步进电动机控制的需求,提出了一种基于89C51单片机控制的步进电动机系统设计方案,并完成步进电动机系统的硬件和软件设计。单片机采用89C51系列,在单片机与步进电机之间选用74LS04与4N29组成的驱动电路,实现对单片机的保护。该系统的软件部分采用进行C编程,能够完成对步进电动机的精确控制。实际应用表明,所设计的控制系统具有操作简便、控制精度高、可靠性好等特点,具有较高的使用价值。     

基于单片机的步进电机控制系统的研究

本设计应用单片机、步进电机驱动芯片、LED显示和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器于一体的步进电机控制系统。讨论了一种步进电机变频调速的方法。本控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法,有效地减少系统开发的周期和成本。     

支持Modbus RTU协议的步进电机控制器设计

针对在设备中需要控制多个步进电机的需求,设计了基于RS-485网络的步进电机控制系统。使用STM32单片机实现了Modbus RTU协议,有效解决了单个处理器不能同时控制大量步进电机的问题和多步进电机驱动系统中零点位置、极限位置信号处理的实时性的问题。该方法在多个项目中得到了应用,既能满足实时性要求,又具有很好的扩展性能。步进电机的驱动使用了集成驱动芯片,详细分析了该芯片的使用中的关键技术。     

步进电机脉冲控制信号到频率控制字的转换

为了实现四相步进电机脉冲控制信号控制锁相环电路并且锁相环电路输出信号的频率能够实时反映步进电机的当前角位移量,分析了四相步进电机双四拍控制方式的信号特征,设计了基于FPGA的步进电机控制信号到频率控制字的转换电路,通过实验验证了转换过程的正确性和实时性。改进基于VHDL语言的逻辑功能设计,可用于实现对不同类型步进电机的角位移量化。