高性能涂布试验机的涂布辊设计研究

涂布模块是涂布试验机的核心单元，三辊逆向涂布模块是涂布试验机的一种典型涂布模块。本文以三辊逆向涂布模块的涂布辊为例，建立了一套对高性能涂布试验机的辊子的设计与分析方法。通过深入研究三辊逆向涂布头的涂布辊工作原理，采用SolidWorks建立了涂布辊模型，并结合理论分析和工程经验对涂布辊各个参数做了详细讨论，最后，对涂布辊进行了基于COSMOSWorks的有限元分析。     

基于MPXY8300传感器的胎压监测系统的设计与实现

针对目前轮胎压力监测系统存在的节能效果差和定位复杂的问题,设计并实现了基于MPXY8300传感器的胎压监测系统,该系统由中央模块、轮胎模块和低频唤醒模块组成.中央模块利用微控制器MC9S08RG60和射频收发器MC33696来实现显示和报警功能;轮胎模块利用MPXY8300实现轮胎压力、温度和加速度的检测与发射;低频唤醒模块利用MC33690实现轮胎模块的唤醒和定位.最后通过对系统的测试,验证了系统的可行性.     

新型涂布效果在线检测仪的研制

电池极板的涂布效果检测是电池生产中的重要环节.利用步进电机、限位开关、同步带轮和自行开发的图像采集处理系统,研制出一种用于在线检测极板涂布效果的新型检测仪,实现了对极板涂布效果的往复检测和信息反馈,具有操作简单和易于维护等优点,为前期的生产工艺改进提供了参考依据,为电池的生产质量提供了保证.     

基于ARM7的远程数据监控系统

为实现对远方数据的实时监测,设计了一种基于ARM7的远程数据监控系统.以LPC2220芯片为系统终端微处理器,介绍了存储器扩展模块、显示模块、通讯模块的硬件结构设计.通过GPRS无线通讯模块实现了数据采集终端与客户端的远程通讯,描述了客户端应用软件组态王的设置过程.实验结果证明系统可靠性高、实时性好.     

锅炉连续排污测控系统探究

介绍了锅炉连续排污测控系统中的流量测量模块,排污控制模块及实现算法.该系统采用单片机控制技术,实现了锅炉排污流量的在线监测与控制,达到了节能降耗的目的.     

基于无线传输技术的管道检测控制系统

研制了一套基于无线传输技术的管道检测控制系统.系统采用模块化设计,利用嵌入式计算机技术,设计了泵控模块、压力监测模块、无线传输模块等功能模块硬件系统,并编写了系统接口应用程序和上位机可视化监控程序,实现了上位机对管道压力检测与对供水水泵的控制.利用所设计的系统与实验室现有的管道检测装置进行了管道泄漏检测实验,结果表明系统自动化程度高,性能可靠,实现了管道检测的自动采集与控制,可以用于其他类似应用设备的检测.     

计算机辅助粗纱机模块化设计及其软件实现技术

本文在利用广义模块化设计的一般方法对粗纱机进行产品族的规划与模块划分的基础上,重点研究了计算机辅助粗纱机模块化设计系统的整体功能建模,系统信息流程,软件模块设计与系统信息集成.并给出了该系统的软件实现框架与具体实现方法.     

基于FPGA和USB的惯性测量组合测试系统设计

为实现某型惯性测量组合的自动化测试,设计了基于FPGA的测试系统,主要完成对惯性测量组合输出的舍有关键信息的3路频率及12路脉冲的测试.测试系统采用模块化设计,包括信号调理模块、分频模块、频率测量模块、12路脉冲计数模块、多路转换模块.测试系统接口采用USB形式,选用商品化的USB20C模块实现USB接口的设计,缩短了设计周期.实验表明,该系统满足设计要求,实现了惯性测量组合的自动化测试.     

集成激光制造系统的开放式控制研究

针对激光制造系统的发展要求,提出了一种开放式集成激光制造系统,该系统将激光器控制模块、测量模块、机器人模块和计算机控制模块等进行集成,采用模块化设计方法,各模块功能独立,实现了主控计算机对各控制模块的协调控制.其中激光器由PROFIBUS-DP现场总线控制,机器人由运动控制器控制.解决了传统激光制造系统结构封闭,专用性强,难于实现柔性化制造的难题.通过实际应用,进一步证明了该系统的开放性和可控性.     

基于DSP和UDP协议的数据采集系统

数据采集系统是工业自动化中非常重要的部分.根据高速、实时、远距离数据采集的要求,研制了基于DSP和SH7216芯片的数据采集系统.该系统包括数据采集模块、数据处理模块、通讯模块.通过基于UDP协议的以太网来实现与上位机的通讯.实验结果验证了设计的正确性和可靠性,系统能满足一般工程应用的需求.     

一种新型水下机器人控制系统设计

介绍了一种基于嵌入式实时操作系统和数字信号处理器的水下机器人控制系统设计方案,阐述了运动控制与传感模块、主控制模块、人机交互界面和无线通信模块。该系统具有控制灵活、可靠性高等优点。实际应用表明该控制系统具有良好的实时性和鲁棒性。     

统计质量控制系统的研究

时论将统计质量控制技术应用于CIMS环境时所存在的问题;研究面向CIMS环境的统计质量控制系统的主要模块：同时还介绍统计质量控制所具有的功能,提出了这一系统的发展趋势。     

基于PC的开放式微铣削机床数控系统研究

以微细铣削数控机床的运动控制为研究对象,采用基于PC加PMAC运动控制卡构成的开放式数控系统和Windows作为数控系统的软件开发平台,开发了基于PC机的开放式三轴微铣削机床数控系统,该系统采用模块化思想,主要工作包括手摇脉冲发生器驱动模块、G代码转换模块、刀轨仿真模块、超程控制等模块的设计,具有很强的可操作性及较高的开放性和实用价值.     

制造系统中多智能体AGV运输子系统体系结构设计

在论述制造控制系统常用体系结构的基础上,提出了AGV运输子系统的体系结构,并详细阐述了其中的三个主要模块:操作者模块、决策模块和AGV智能体模块。该体系结构有助于充分发挥AGV的灵活性。     

基于STM32的扭矩扳手检定装置的设计与实现

针对PLC扭矩扳手检定装置工作效率低,系统稳定性差,本文设计研发了一种新型全自动的扭矩扳手检定装置。该装置有五个扭矩传感器,可检定0-3000 N·M内的扭矩扳手。采用高精度采样模块对信号过滤隔离后传给主控制模块,并对数据进行分析处理;利用RS232传递给电机驱动模块和触摸屏,三个模块分别采用STM32作为主控制器集成为一个主控制板。测试表明,该装置系统稳定性好,抗干扰能力强,大大提高了工作效率和检定准确度。     

模块化手套机控制系统设计研究

针对手套机机械结构的变动所产生的手套机控制系统移植性问题,对现有手套机机械结构、硬件电路、电磁铁、电磁阀、Linux驱动、应用层主控程序等方面进行了研究,对手套机控制系统硬件系统及软件系统进行了归纳,提出了一种基于Linux系统的模块化手套机控制系统。首先对现有手套机不同子系统进行分析总结,将手套机的主干部分划分为6个模块,依次为选针模块、软轴控制模块、纱线模块、信号检测模块、显示界面模块、按键模块;然后对内核部分的驱动、系统启动脚本、应用层的主控程序软件部分进行编写;最后实现了手套机正常的编制功能。研究结果表明,通过对手套机的模块化,使应用层手套机主程序与底层分离,减少因手套机子控制系统的变动带来软件上的修改,使手套机控制系统具有较高的移植性。     

基于ARM嵌入式的智能小车的控制系统设计

为了实现智能小车的多功能控制,采用功能强大的嵌入式ARM对小车进行模块化设计,并使用在ARM芯片上移植WindowsCE操作系统。该小车具有的主要功能模块有：操作杆控制,遥控器遥控控制,超声波智能避障,运行轨迹自主优化和运动速度平稳控制等。     

基于双端口通信的光栅光谱仪设计方法

针对单片机作为主控及数据处理平台的光栅光谱分析仪具有电路复杂、可靠性差、测量速度慢等诸多局限性,提出一种基于工控板作为主控及数据处理平台的光栅光谱分析仪设计方法。该方法根据双口RAM双端口通信机制和查询测量参数指令地址的软件设计方法,采用FPGA控制PC/104总线作为主控及数据处理平台与双口RAM数据通信及控制总线,在兼容原有系统成熟模块的前提下,实现工控板对光谱分析仪参数设置和数据测量。实验结果表明,该方法切实可行,且相对于原有光谱分析仪产品,平均测量时间缩短83.7%。     

语音识别报警监控系统的研制

针对目前生活小区中普遍存在的因无法报警或报警不及时而产生的安全隐患,提出了一种语音识别报警监控系统,该系统由语音识别模块和数据处理传输模块、电源模块和上位机控制中心四大部分组成。当报警情况发生时,语音识别模块识别到匹配的报警语音类型,通过数据总线通知数据处理传输模块,之后通过数据传输通知上位机控制中心,主控计算机在监控程序的判断指挥下可实现声/光报警通知小区值班人员。根据报警类型,中心值班人员确认采取对应措施进行应对。实验证明,该语音报警系统方便快捷可靠,在一定程度上减少了因安全受到侵犯或一些突发事件而带来的损失,增加了居民的安全感,适于在楼宇智能中推广使用。     

基于单片机控制的DDS信号源设计

介绍了直接数字频率合成(DDS)信号源的设计.该系统分成3个主要模块,分别是:直接数字频率模块,键盘和LCD控制模块和低通椭圆滤波模块.基于单片机有足够的空闲输入输出引脚,DDS模块中的AD9851采用并行工作模式.在低通椭圆滤波模块,采用了基于反归一法设计的截止频率为25 MHz的低通椭圆滤波器.最后附上了电路图和系...