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1.
一种在NLOS环境下提高精度的TDOA定位方法 总被引:1,自引:0,他引:1
根据NLOS传播环境下附加传播时延和均方根时延扩展的统计特性,对NLOS误差的均值和方差进行了估计,并对TDOA(到达时间差)的测量值和方差进行了修正,在一定程度上消除了NLOS误差的影响.采用Chn算法对移动台(MS)位置进行定位.仿真结果表明,该方法能够提高Chan算法在NLOS传播环境下的定位精度. 相似文献
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在无线定位算法中,非视距误差是影响定位精度的一个重要因素。为了减小NLOS误差的影响,文中提出了一种基于TDOA的NLOS误差抑制算法。该算法引入信息阈值和修正参数,对卡尔曼滤波迭代过程进行改进,有效地抑制了TDOA测量值中的NLOS误差。仿真结果表明,该算法在NLOS误差严重且误差模型不确定的环境下仍可保持较高的定位精度,且性能优于已有基于卡尔曼滤波的NLOS误差抑制算法。 相似文献
3.
一种改进的NLOS环境下的TDOA/AOA混合定位算法 总被引:2,自引:1,他引:2
在蜂窝移动通信系统中,利用基站测量的到达时间差(TDOA)和电波到达角(AOA)的混合定位方法能够比传统的TDOA方法提供更高的定位精度。但是在非视距(NLOS)条件下,当AOA的测量误差超过一定值时,定位的误差仍然很大。该文根据NLOS传播环境下附加传播时延服从指数分布的特性,估计附加时延的均值和方差,对TDOA测量值进行重构,再以AOA方法进行辅助定位。仿真结果表明,该算法能显著提高传统的TDOA和TDOA/AOA方法在NLOS传播环境下的定位精度。 相似文献
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两种NLOS误差消除及TOA定位算法 总被引:2,自引:0,他引:2
在蜂窝网络定位中,由于NLOS环境造成的附加时延(NLOS误差)是导致定位精度下降的主要原因,本文将NLOS误差与系统测量误差合成的噪声分为均值部分和随机部分,利用卡尔曼滤波算法输出与噪声方差无关的特性,无需得到全部噪声方差的准确值,只利用系统测量噪声的方差,用卡尔曼滤波算法除随机部分,再根据噪声均值部分与移动台到基站距离的关系,提出了一种简单的最小二乘(LS)定位算法,或利用最优化方法进行定位;利用仿真实验得到滤波距离--误差先验信息,基于先验信息提出了第二种NLOS误差消除算法,再利用所提的最小二乘定位算法进行定位.仿真结果表明,本文提出的算法能够有效消除NLOS误差带来的影响,具有更高的定位精度与稳健性. 相似文献
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NLOS(非视距传输)是无线定位误差的主要来源,利用卡尔曼滤波处理到达时间值,再结合Chan算法可以提高定位的精度,但当误差较大时定位精度逐渐下降。文章提出的改进算法首先利用预测残差调节NLOS误差较大的时刻所对应的卡尔曼滤波增益;然后以T1P1模型为基础,利用统计规律及预测数据估计NLOS平均误差,重构卡尔曼滤波的观测值;最后利用Chan算法计算移动台的位置。仿真结果表明该方法可以有效地抑制NLOS误差,在一定程度上提高了NLOS环境下定位的精度。 相似文献
8.
本文基于对NLOS误差特点的分析,把两种改进的卡尔曼滤波器算法应用于蜂窝网无线定位的TOA(Time of Arrival)测量值消除NLOS(Non-Line of Sight)误差预处理上。它们分别针对NLOS误差的特点,从不同角度考虑,降低了TOA测量值中的标准测量误差和NLOS误差,恢复出的测量值可以较精确的逼近真实的到达时间。从而有效减少了测量值的NLOS误差,再使用普通的不考虑NLOS误差消除的定位算法来计算移动台的位置,就可以达到较高的精度。 相似文献
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陈思翰 《太赫兹科学与电子信息学报》2017,15(5):752-755
传统基于全球定位系统(GPS)的定位技术应用,已在室外环境下为人们提供了许多便利。随着近年来人们生活水平的不断提高,大众对定位的诉求已不仅限于室外,在智慧商场、企业人员智能管理、校园智能管理等场景,要求对室内用户进行定位监测,而传统的GPS定位精确度有限,在室内已无法应用。目前室内定位常用的技术有红外线、蓝牙、Wi-Fi以及基于室内移动网路的无线定位等,无线定位则是其中的热点。本文介绍了一种基于室内分布式基站,运用Fang算法实现到达时间差(TDOA)定位的技术研究,并对其定位精确度进行了探索。 相似文献
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一种Rake结构的TDOA估计器及其最优合并方法 总被引:1,自引:0,他引:1
TDOA估计技术已被广泛应用于多种定位系统中,其估计误差主要来源于系统中的多径效应。传统的估计方法不适合复杂的多径环境。许多面向定位的系统均采用了回避措施来降低多径的影响,蜂窝定位系统受其特性的制约,在目前的结构下无法采用相应的回避措施。为了满足蜂窝系统需求,本文提出了一种基于Rake结构的TDOA估计器,分析了它在多径环境中的误差性能,证明了在归一化Rake合并下,估计器可获得最优性能。计算机仿真证明了理论分析的正确性和实用性。 相似文献
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用卡尔曼滤波器消除TOA中NLOS误差的三种方法 总被引:13,自引:0,他引:13
提出了三种改进的用卡尔曼滤波器消除到达时间(Time of Arrival,TOA)测量值中非视距(Non-Line of sight,NLOS)误差的方法。这三种方法从不同角度考察TOA测量值中NLOS误差的特点,分别对卡尔曼滤波器的迭代过程进行改进,有效地消除了TOA测量值中NLOS误差的随机性和正向偏差。与传统的NLOS误差消除算法相比,这三种方法均可获得较小的估计误差,并可实现实时处理。 相似文献
13.
一种在非视距环境中的TDOA/AOA混合定位方法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种在非视距环境中的到达时间差/到达角混合定位方法。该方法使用了两步卡尔曼滤波。先用卡尔曼滤波器对到达时间测量值进行预处理,以消除TOA测量值中的NLOS误差。再把经过预处理的TOA测量值输入到用卡尔曼滤波器实现的TDOA/AOA混合定位器中进行定位。实验证明,该方法的定位误差性能优于单纯的TDOA定位方法及静态定位方法中泰勒级数展开法的误差性能。 相似文献
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在利用码分多址(CDMA)蜂窝网信号对运动目标进行定位的过程中,存在各基站与时延参数不能准确配对及非视距(NLOS)误差严重影响定位性能的问题。针对时延参数配对问题,利用CDMA各基站导频序列与其他基站相差64个码片的整数倍这一特性,提出了一种基于移位配准的配对办法;针对非视距误差问题,提出了一种基于假定非视距基站的方差函数,并以此作为权值,利用加权平均的办法实现对目标的定位。仿真分析表明:所提出的方案可以有效地实现各基站与时延的配对,并减小非视距误差的影响。另外,当根据所提方差函数检测出的非视距基站数量较少时,结合Taylor级数展开算法,可以进一步提高对目标的定位精度。 相似文献
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针对长期演进技术(LTE)定位系统中非视距(NLOS)误差会使得用户终端测得的定位参数存在较大偏差,从而导致基于观测到达时间差(OTDOA)定位技术所估计的用户终端位置定位精度下降,以及传统Chan算法和Taylor级数展开算法中OTDOA协方差矩阵难以获取的问题,本文提出了一种抑制NLOS误差的分层协同定位算法(HCLA, hierarchical collaborative localization algorithm)。算法首先鉴别出含NLOS误差的基站,然后利用残差加权算法获取OTDOA协方差矩阵,再对传统的Chan算法和Taylor级数展开算法进行改进,将二者联合起来对用户终端进行分层协同定位。该算法无需知道OTDOA误差先验信息。仿真结果表明,在NLOS环境下该算法能准确鉴别出含NLOS误差的基站,并能有效减小定位误差。 相似文献
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This article puts forward a scalar weighting information fusion (IF) smoother with modified biased Kalman filter (BKF)and maximum likelihood estimation (MLE) to mitigate the ranging errors in ultra wid... 相似文献