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根据盾构管片拼装机液压回转系统,建立管片拼装机液压回转系统的AMESim模型,进行不同参数下液压回转系统仿真分析。仿真分析结果表明:管片拼装回转速度与柱塞泵排量、比例阀开口度基本成正比,压力补偿器与比例阀的配合使用能够减小管片负载波动对回转速度稳定性的影响,管片拼装回转系统的调速性能良好,仿真结果能够为管片拼装液压系统的优化及实际操作提供理论依据。 相似文献
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为了研究管片拼装机回转系统齿轮啮合的动力学特性,以管片拼装机小齿轮-大齿圈的传动系统为研究对象,采用集中参数法建立了考虑齿面摩擦的六自由度直齿轮动力学模型,依据管片拼装机实际工况参数,利用Runge-Kutta方法分析了管片拼装机回转系统在空载和负载两种工况下小齿轮和大齿圈的振动位移情况,对管片拼装机回转系统进行了振动测试,验证了模型及求解的正确性,并提出了可以通过增大管片拼装机回转系统刚度来减小振动的方法。研究结果对管片拼装机回转系统的减振和降噪处理,以及提高管片拼装机回转系统的精度有重要的理论和实用价值。 相似文献
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针对管片拼装机工作特点,利用有限元软件与动力学仿真软件,建立考虑回转驱动系统实际结构、支撑刚度、轮齿变形的回转驱动系统刚柔耦合动力学仿真模型.分析管片拼装机安装不同位置管片的动态过程,研究回转驱动系统的载荷变化规律.在此基础上进行动态模拟,分析啮合齿轮角速度变化等动态响应特性.对比分析发现,增大大齿轮的回转支承刚度能够提高回转啮合系统的传动平稳性和回转系统的定位精度. 相似文献
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针对全断面掘进机管片拼装机在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行管片拼装机运动学和动力学仿真的研究.首先对管片拼装机进行了运动学分析,然后利用Pro/E进行三维设计,最后将三维模型导入ADAMS中进行动态仿真.通过对该机构的仿真分析,得出各主动件的速度和驱动力曲线;以空间搜索的方法,找出各主动件的最大速度和最大驱动力,从而获得了管片拼装机的运动学和动力学特性,为机构设计及动力系统的选型设计提供了依据,缩短了设计周期. 相似文献
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《现代制造技术与装备》2017,(6)
管片拼装机又被叫做举重臂,是一种安置在盾尾部、可以快速将管片拼装固定的起重设备。进行开挖后的隧道需要洞外预制好的钢筋混凝土管片进行长久性保护,管片的拼装机的功能就是将管片快速准确地安装到刚刚开挖好的隧道表面,用来支护隧道表面,防止地下水的渗透与地表沉降,而管片承担的是盾构前进的推进反力。盾构管片的拼装机构为一种典型机电液产品,也是组成盾构装配系统的关键子系统。管片拼装机的功能会直接影响管片拼装质量与隧道的施工效率。 相似文献
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基于SA方法,认为部队武器装备管理机制系统模型由动力系统、组织系统及运行机制构成,这3个构成要素之间相互联结,相互影响,密不可分。其中,动力系统是系统前进的动因和前提,具有客观性和相对独立性;组织系统是基础,具有相对滞后性和被动性;运行机制是条件,具有相对灵活性和超前性。从管理过程上看,运行机制包括决策、计划、控制、协调机制;从管理功能上看,运行机制包括竞争、监督、评价、激励机制。初步预测运行机制未来的发展趋势,为向模块化编组发展提供方法,使得信息管理机制愈加完善,文化导向机制作用明显。 相似文献
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A prototype mesoscopic gripper system with mechanism made of polyurethane (PU) is designed, fabricated, and tested. By following precision design axioms, the mesoscopic gripper system including gripper mechanism, actuator subsystem, and sensor subsystem is designed and developed. The compliant gripper mechanism is fabricated and the load-deflection behavior is measured. The mesoscopic mechatronic gripper system is finally integrated and tested. The gripper dynamics is identified and the system specifications are listed. The application of the gripper system for the pick and place of an IC chip is tested. 相似文献
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在实际的机械系统中,由于构件的加工、装配误差和磨损,机构系统中一定会存在误差。误差的存在会影响机械系统的稳定可靠性和运动精度,使得实际机构和理想机构之间存在运动误差。现代机械工业正向着高精度、高速度、高效率的方向发展,如何减小机械系统中的误差是一个关键问题。本文应用曲柄滑块机构为例,提出一种增加一个自由度的方法,把曲柄滑块机构改装成五杆机构,通过控制新增的自由度来减小系统误差的方法。运用开环运动补偿控制和PID闭环控制方法对五杆机构进行控制,从而提高系统的可靠性和运动精度。实验结果表明:所提出的方法能够有效的减小机构系统中的误差,提高了曲柄滑块机构的运动精度。 相似文献
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平面机构的可视化智能化组构系统是可视化智能化机构分析与设计系统的一个重要模块,目的是解决自定义机构的组构问题,主要的功能是在计算机屏幕上通过一个可视化环境,交互地组构出用户所需要的平面机构,并通过分析用户在组构机构时输入的信息智能地分析出该要构的特性,从而为下一步的机构分析与设计提供必要的信息,该模块以Microsoft Visual Basic6.0为开发工具,采用向向对象设计方法的开发,介绍系统的设计思想,实现过程及关键技术。 相似文献
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飞机起落架收放系统是一种集机、电、液于一体的混合复杂系统。为提高性能,新型民机起落架系统采用的空间收放机构,与传统平面机构起落架相比,其运动规律复杂且驱动单元增多,各类故障参数对其工作性能的影响也更加复杂。针对该问题,以采用空间收放机构的新型民机起落架系统为研究对象,详细分析了其动力学原理,包括收放机构、上位锁机构、小车位置机构和液压驱动原理;在此基础上,通过AMESim仿真平台建立了机电液一体化的起落架收放系统仿真模型,并通过仿真计算得出了节流孔阻塞、系统混入空气、油液泄漏和机构磨损等故障参数对起落架收放性能的影响,分析结果可用于指导起落架收放故障诊断,也可以为其参数设计及可靠性研究提供参考。 相似文献
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