内平动分度凸轮机构的输出转角误差计算方法研究

为了研究内平动分度凸轮机构的输出转角误差,基于作用线增量法的基本原理,对内平动分度凸轮机构的偏心套偏心距误差、针齿分布圆半径误差和针齿半径误差等原始误差引起的输出转角位置误差进行了分析和计算;通过计算机构针齿啮合合力,推导出机构总的作用线和运动线,建立了多齿啮合时的输出转角误差计算模型,得出结论:凸轮与滚子啮合间隙最大处误差值最大;偏心套偏心距误差和针齿分布圆半径误差对输出误差影响较大;累积误差较小。     

弧面分度凸轮机构啮合特性的研究

本文以回转变换张量及微分几何为数学工具，根据空间曲面啮合原理，对弧面分度凸轮机构啮合特性进行了系统的研究，推导了凸轮廓曲面方程，啮合方程，相对滑动速度，压力角，曲率及诱导曲率等一系列计算公式。方法简捷明了，表达整齐统一。     

对称内啮合平行分度凸轮机构

提出了一种新型的平行分度凸轮机构——对称内啮合平行分度凸轮机构。对新机构的构造和主要参数进行了综合，确定了分度凸轮工作廓面的组成，给出了机构参数设计的计算公式。基于凸轮的反转原理和理论廓线的几何性质导出了凸轮的工作廓线方程和压力角计算公式。设计实例的仿真结果表明，对称内啮合平行分度凸轮机构的设计方法是正确的。     

点啮合弧面分度凸轮机构装置性能的实验研究

以点啮合圆柱滚子弧面分度凸轮机构为例，对其运动性能和动态性能进行了测试和测量，进而由测量结果对此类分度机构的性能进行了分析与讨论。     

弧面分度凸轮机构

本文介绍了新型的弧面分度凸轮机构的工作原理、结构特点、设计与制造方法以及国内外的生产现状;同时,指出了弧面分度凸轮机构优良的高速特性和广阔的发展前景。     

基于虚拟样机技术的内平动分度凸轮机构动力学分析

针对内平动分度凸轮机构的动态特性分析,综合考虑弹性变形、惯性负载等因素,提出了基于刚柔耦合的动力学建模方法。利用SolidWorks、ADAMS及ANSYS软件建立了机构的刚柔耦合动力学仿真模型,分析凸轮–针齿间的接触力、负载及转速对内平动分度凸轮机构动态性能的影响。研究结果表明:在一定工况下,同一分度期内凸轮与单个针齿间的最大接触力出现在输出轴转角20°附近位置;随着负载的增加,机构的振动不断变大;随着转速的增大,输出轴角加速度的幅值明显增大,凸轮–针齿间的接触力也呈现出逐渐增大的趋势;不同转速对内平动分度凸轮机构的动态分度精度有着较大影响。     

平行分度凸轮机构

本文从理论上阐明了平行分度凸轮机构基本参数的确定，正确啮合传动的几何条件、机构传动的重迭系数和连续传动条件、凸轮廓线不发生过切的条件以及压力角的确定。并举出了应用实例。     

具有滚动齿的锥面包络蜗杆分度凸轮机构

提出了一种具有滚动齿的新型锥面包络蜗杆分度凸轮机构 ;推导了滚动齿廓面、凸轮廓面方程 ;引入媒介点啮合理论 ,求出共轭曲面的接触迹 ;给出滚动齿的结构设计方案。     

圆柱凸轮分度机构的啮合特性分析

对圆柱凸轮分度机构的啮合特性进行了系统的理论分析。推导出该机构的啮合函数，接触点压力角和凸轮曲面的表达式，求出了接触点诱导法曲率和曲率干涉条件。     

环板式行星分度凸轮机构针齿受力分析

为了了解环板式行星分度凸轮机构的受力情况,以便对机构的针齿进行强度校核,从而进行强度设计,故对凸轮与针齿之间的受力情况进行了分析.用向量对凸轮与针齿的啮合状态、受力状态及受力针齿进行了数学表示,建立了变形协调条件,根据力矩平衡条件求出了凸轮与针齿之间的作用力的大小和方向.研究结果表明,该机构存在凸轮与某些针齿脱离接触的时刻,接触的针齿未必参与受力,针齿是否参与受力要根据该时刻该接触点的压力角大小而定,针轮所受总啮合力的变化规律与从动件的运动规律一致.     

滚子齿式分度凸轮机构接触面剖析

从圆柱形滚子和圆锥形滚子啮合特性入手,阐述了圆柱形滚子和圆锥形滚子各自的优缺点,为今后选择从动滚子的形式提出理论依据,以提高滚子齿式分度凸轮机构的工作性能。     

一种全新型弧面球包络凸轮分度机构的研究

提出了一种全新型的弧面球包络凸轮分度机构，大幅度简化了凸轮分度机构的结构。介绍了其结构形式及工作原理，推导了其啮合方程和凸轮廓面方程，研制了样机，总结了其优越的结构特点及推广应用前景。     

分度凸轮机构的通用优化设计

对３各类型的分度凸轮机构建立了统一的优化设计数学模型，编制了通用软件模块，实际应用证明，所设计的凸轮机构接触应力小，结构合理，性能良好。     

弧面分度凸轮通用方程式研究

弧面分度凸轮的廓面方程式在相关的文献和设计手册上是针对某种工况下推导出来的,缺少通用性,容易引起误读,笔者根据凸轮和滚子的空间啮合原理,考虑凸轮的旋向、转盘的转向对凸轮廓面方程的影响后,推导出通用方程式。在此基础上,运用现代CAD设计软件,建立精确的凸轮三维模型,为弧面分度凸轮的研究与设计提供便利。     

行星分度凸轮机构针齿受力分析

行星分度凸轮机构与摆线针轮传动的结构虽然类似 ,但是针齿与凸轮之间的载荷分布更加复杂。本文从同时受力针齿数的确定这一关键问题入手 ,给出了该机构中针齿的载荷分配 ,为机构强度计算提供了依据     

弧面分度凸轮机构的运动几何特性分析

本文采用回转运动群的方法，分析了弧面分度凸轮机构的啮合原理，建立了分度凸轮的空间廓面方程，确定了啮合传动的两类界限条件及传动压力角表达式，并对此类机构的运动几何特性进行了计算机仿真分析。     

新型球面包络蜗杆分度凸轮机构的研究

在总结分析传统弧面分度凸轮机构和平面、柱面包络蜗杆分度凸轮机构的基础上,提出了一种球面包络蜗杆分度凸轮、钢球、嵌装钢球的分度盘三体式结构的新型球面包络蜗杆分度凸轮机构;并介绍了其结构形式,推导了分度盘上球面齿廓方程,啮合方程,球面包络蜗杆分度凸轮廓面方程,最后指出了这种新型球面包络蜗杆分度凸轮机构优良的结构特性。     

新型球面空间分度凸轮机构啮合特性的研究

采用空间回转变换张量,根据空间曲面啮合原理,系统地研究了新型球面空间分度凸轮机构的啮合特性;提出该机构具有接触线为直线、接触线上各点压力角相同,凸轮与滚子曲面之间无相对滑动等特点;为该机构的推广使用及设计与制造提供了理论依据。     

包络蜗杆分度凸轮机构点啮合的媒介共轭原理

在包络蜗杆分度凸轮机构线接触共轭原理的基础上,针对此类机构的变速比、无侧隙、正交交错轴传动特点,重点研究了媒介共轭分离凸轮机构的点啮合理论;提出同步媒介点啮合和异步媒介点啮合的技术方案,并给出名络蜗杆分度凸轮机构媒介共轭点啮合的基本方程、接触迹方程、诱导主同率及接触域的计算公式等,为将工程上的成熟经验提高到理论层次上研究和做进一步的深入与制造研究,奠定了坚实的基础。     

内置式平行分度凸轮机构

提出了一种新型的平行分度凸轮机构—内置式平行分度凸轮机构,其特点是销齿圈位于内凸轮基圆内。对新机构的构造和主要参数进行了综合,确定了分度凸轮工作廓面的组成,给出了机构参数设计的计算公式及机构配置的可行方案。基于凸轮的反转原理和理论廓线的几何性质导出了内凸轮的工作廓线方程和压力角计算公式。设计实例的仿真结果表明,内置式平行分度凸轮机构的工作原理是可行的,设计方法是正确的。