首台随车起重运输车研制成功

近日,由三一港机事业部自主研制成功了随车起重运输车SY9250JSQ3501,这标志着国内首台随车起重运输车研制成功,打破了国外随车起重运输车的垄断格局。SY9250JSQ3501随车起重运输车是目前世界上首次采用＂固定吊架＋移动吊架结构技术＂进行设计的随车起重运输车,拥有承载能力强、一车多用、起重吊臂干部控制等多项行业领先技术。     

前置式随车起重运输汽车的总体设计

以前置式随车起重运输汽车的总体设计为前提,着重分析其总体设计计算方法。     

前置式随车起重运输汽车的总体设计

以前置式随车起重运输汽车的总体设计为前提 ,着重分析介绍其总体设计计算方法。     

小型随车起重装置主折叠臂结构设计

随车起重装置在实际作业过程中,主折叠臂往往容易受到损坏.主要对小型随车起重装置主折叠臂进行设计研究,通过确定吊臂的基本尺寸、分析工况载荷,从而对吊臂强度、稳定性进行计算校核和有限元分析,最终设计出能满足负载210 kg货物的频繁起吊,为随车起重装置优化设计提供参考.     

折臂式随车起重机的参数化起重特性研究

运用Matlab对矿用折臂式随车起重机进行特性研究。针对强度和整机稳的角度绘制起重特性曲线的异常繁琐和复杂,提出了参数化起重特性曲线的绘制方法,给出了Matlab GUI对话框的程序格式。并以某型折臂式随车起重机为例进行仿真计算,用参数化绘制出起重特性图,给出了Matlab计算程序运行时间的方法,证实了Matlab编程能实现起重特性图的快速绘制,为折臂式随车起重机的机构设计提供了一种高效便捷的方法。     

试论QC/T459—2004《随车起重运输车》标准

QC/T459—2004《随车起重运输车》批准发布已有五余年的时间了,随着产品设计和市场的发展,本人对该标准提出自己的理解。QC/T459可将整个标准按整车和吊机分为两个部分进行编写,同时,标准内容应增加"额定起重量限制器和力矩限制器"、"防过卷"等安全防护装置。     

集装箱起重运输车的上起重臂端点直线运动和同步运动的实现

介绍了集装箱起重运输车电液操纵系统的组成和工作原理 ,并通过可编程序控制器控制电液操纵系统以实现上起重臂端点的直线运动和同步运动。     

新型起重机器人设计与控制

起重机器人是一种新型起重设备,能同时控制货物的位置与姿态,在飞机、船舶制造中具有广阔的应用前景。本文介绍了起重机器人的结构,分析了不同构型的特点,提出了构型参数的设计方法及基于运动学逆解的控制方法。     

一种手动起重装置的制动机构

起重作业是一项复杂的工作。在许多情况下,只能用简单的手工起重装置来作业。作者在负责一项铸铜工程的筹建中,针对坩埚的升降要求及条件,设计了一种由减速器、制动器组成的手工超重装置(见图1行车升降制动器),达到了灵活、简便的要求。本文主要介绍其制动机构,简述其制动原理、制动条件以及制动过程。一、制动机构的构造如图2示,制动机构主要由棘轮、棘爪、摩擦片、压轮(手轮)、螺旋副组成。棘爪轴固定在机体上,摩擦片座随螺杆转动,其外径与摩擦片外径相近,以增大接触面积,螺杆与压轮的配合为螺纹(为了分析简便,选用矩形螺纹)。图2所示已对实际结构已作简化。     

侧装卸起重装置

近年来,随着集装箱运输规模不断扩大,尤其是集装箱船舶大型化进程加快,以及物流、运输业的迅速崛起,快速、灵活、高效、便捷及装卸、运输合二为一的起重机械越来越多地被认识并接受。受辽宁某大型方舱和集装箱制造企业的委托,为其设计制造能够装卸1C标准20英尺集装箱的侧装卸起重运输车。该运输车由2个侧装卸起重装置安装在加设有副车架的二类汽车底盘上组成,见图1。     

电动汽车控制策略及实例化研究

阐述了电动汽车的动力系统原理,针对整车控制器的功能需求,讨论了其硬件部分的电源电路、信号采集电路、中央处理单元和输出驱动电路以及软件的模块化设计,给出了整车控制器的电路原理图;讨论了电动车系统控制策略,包括充电、上电、辅助作业系统、DC/DC和电子档位等;最后,进行了实例化研究。     

电动汽车整车控制软件测试用例设计方法及应用

介绍了电动汽车整车控制软件开发过程中的测试环节及测试内容,提出了采用等价类划分、边界值分析、因果图、错误推测等进行测试用例设计的方法,给出了其工程应用实例,并总结了软件测试需求分析、用例设计的基本思路和步骤.     

控制分配理论在车辆动力学控制中的应用

回顾控制分配理论在分布式电驱动车辆动力学控制中的应用。控制分配是解决执行器冗余控制的有效方法,它可将控制系统的设计分解为基本控制率的设计与控制分配算法的设计,降低控制系统设计的复杂度。分布式电驱动汽车的执行器数量多于被控物理量,是一种典型的执行器冗余控制系统。控制分配理论在分布式电驱动汽车中的应用经历了从简单的显式分配到优化分配的过程。在动力学控制方面,已形成包含各执行器约束,考虑轮胎横纵向力耦合的控制分配技术,结合液压系统与电动机系统进行分配是进一步研究方向。在能耗最优控制中,控制分配算法通过权重系数可以结合稳定性控制目标,有利于多目标融合的实现。在系统重构控制中,目前主要采用基于规则的控制分配方法,通过优化算法实现系统重构是进一步研究方向。目前应用的控制分配算法以二次规划与伪逆法为主,主要原因在于这两种方法的实时性好,且具有较高的分配精度。     

电动汽车永磁同步电机控制策略

永磁同步电机(PMSM)由于尺寸小、质量轻、功率密度高等特点,符合电动汽车驱动电机轻量化小型化的发展趋势,逐渐成为主流。但是由于其非线性、强耦合的特点,电机驱动控制系统需要更为先进智能的控制算法进行控制。以永磁同步电机为研究对象,对比分析现阶段永磁同步电机的控制策略。传统控制策略相对成熟且成本低,但鲁棒性和动态响应速度较差,智能控制策略自适应性良好,但缺乏针对电机参数的调节。最佳的PMSM控制策略是结合多种控制策略的复合控制。     

基于规则的分布式电驱动车辆驱动系统失效控制

针对分布式电驱动车辆在进入失效控制工况下,传统控制策略存在的纵横向控制目标无法满足、驱动能力降低、安全性变差等缺点,设计并考虑动力性和稳定性的驱动系统失效协调控制策略。该策略利用分布式电驱动车辆各轮无机械连接、各轮独立驱动以及驱动单元冗余配置的结构特点,依据不同的失效状况和车辆状态制定基于规则的驱动系统失效控制算法。对所设计的算法进行实车试验验证,试验结果表明,在发生驱动系统失效后,所设计的基于规则的驱动失效控制策略通过协调控制各驱动轮驱动能力,在低速小转向阶段改善了车辆的纵向驱动能力,在高速或者大转向阶段保证了车辆的横向稳定性。     

[分布式驱动电动汽车动力学控制]基于多Agent的电动汽车底盘智能控制系统框架

To solve the problems that flexibility and scalability limitations of the traditional integrated chassis control frameworks and the traditional vehicles chassis control system was not suitable for distributed in-wheel motors drive electric vehicles, an intelligent chassis dynamic control system framework was proposed based on multi-Agent for four-wheel independent driving electric vehicles. And the functions and interrelations of layers were analyzed. Taking direct yaw-moment control Agent of underlying control layer as an example, the controller Agent model was designed. In the co-simulation environment including MATLAB/Simulink and Carsim, simulation tests were conducted with the conditions of front wheel steering angle step input. Simulation results show that the controller Agent model may achieve the desired objectives of dynamic control and improve the performances of lateral handling stability effectively, which lays the foundation for the proposed control framework.     

混联式混合动力汽车整车控制器硬件系统设计

介绍了电源管理、CAN通信、信号处理及电磁阀驱动等硬件电路的设计方法,并针对某款混联式混合动力汽车,设计了混合动力汽车整车控制器(HCU)的硬件系统。硬件在环仿真结果表明,HCU硬件系统响应速度快、实时性强,能够准确、有效地控制发动机和电机等对象,实现能量管理和动力分配,完成各控制器之间的通讯,满足混合动力汽车整车控制系统的设计要求。     

纯电动汽车电机与制动器协调起步控制

根据车辆正常起步的技术实质,结合纯电动汽车起步无需离合器参与的特点,模仿普通自动变速器车辆的自动起步功能,提出了一种纯电动汽车电机与制动器协调控制的自动起步控制方法,并对其起步过程进行了动力学分析。在此基础上,提出了一种具有坡度识别和坡度自适应起步能力的纯电动汽车电机与制动器协调控制起步策略。在MATLAB/Simulink软件平台上,搭建了起步控制仿真模型,从起步时间、起步冲击度、坡度识别精度和不同坡度起步时有无溜车或飞车现象四个方面对起步策略进行了仿真研究,结果表明,电机与制动器协调控制起步策略不仅起步时间短,起步冲击小,坡度识别精度高,而且不同坡度起步时均无溜车或飞车现象,具有较好的坡度自适应能力。     

奔腾智能混合动力电动轿车自适应巡航控制系统

为了从整车系统控制角度综合解决车辆的安全、节能和环保问题,突破目前新能源车辆领域和智能汽车领域仍各独自开展相关技术研究的限制,提出一种融合新能源汽车和智能汽车各自先进技术的解决方案—智能混合动力电动轿车,并提出融合双模式切换自适应巡航控制、整车状态识别及转矩分配控制和驱/制动系统协调控制的整车自适应巡航分层控制体系。在上层控制中研究基于实时状态反馈的双模式切换2自由度结构模型匹配控制器,解决适应混合动力驱动系统动态特性的自适应巡航期望转矩制定的难题;在中层控制中采用了综合内燃机(Internal combustion engine,ICE)优化曲线、电动机最佳效率特性和电池最佳效率特性的基线式控制策略;在下层控制中提出发动机/驱动电动机的转矩协调控制策略和电动机制动/EVB液压制动的协调控制策略。在此基础上,通过仿真分析和实车试验对分层控制系统进行评价与验证。仿真与试验结果表明,所开发的分层式控制系统确保整车在自适应巡航状态下,不仅可以有效提高整车安全性和降低驾驶强度,而且使整车具有最佳的燃油经济性和排放性能。     

浅析宝骏纯电动汽车交流充电控制导引电路与控制原理

本文系统分析宝骏纯电动汽车交流充电控制导引电路与控制原理,为汽车售后工程师、中高职和应用型本科教师从事新能源汽车维护、保养和故障诊断提供有益的参考.