步进电机

一、序言数字控制的伺服系统约有20年的历史,目前在速度、精度、稳定性方面正在继续提高。特别是使用步进电机的开环伺服机构(图1)较之於使用直流电机的闭环伺服机构(图2),有结构简单、可靠性高、成本低、便於和机械结合、便(?)调整等优点。在世界上应用步进电     

步进电机控制系统

步进电机是一种将脉冲信号转换为相应角位移的执行元件。它广泛应用于单片机控制系统。本文主要介绍了采用单片机80C196KC根据1－5V的控制信号来控制步进电机转角的一种方法，包括其硬件设计和软件设计。     

高稳定度步进电机驱动电路设计

介绍了一种采用细分技术的高精度、高稳定度的步进电机驱动电路，其以EPROM与FPGA为核心器件构成环形分配器，采用升频启动，电机根据升频曲线从启动状态平稳地过渡到工作状态。实验结果表明，电机按该驱动方案工作时，可以获得很高的周期稳定性。     

基于ISP技术的步进电机控制系统设计

0　引言步进电机是一种将电脉冲信号转换成机械角位移的电动机。由于多数情况下用步进电机作为执行元件的系统无需进行Ａ/Ｄ ,Ｄ/Ａ变换 ,且可采用较为简单的开环控制 ,因此在数控机床 ,精密旋转和线性位移系统中得到越来越广泛的应用。在负载能力及动态特性范围内 ,步进电机的角位移和转速分别与控制脉冲的数目和频率成正比 ,即其工作方式主要取决于脉冲控制电路。为达到一定的位置精度要求 ,常采用多相多拍(如三相六拍 )工作方式。以前 ,脉冲控制电路靠纯硬件实现 ,不但线路复杂而且制成后不易调整。本文介绍一种由ＩＳＰ器件构成的脉冲控…     

步进电机智能控制卡

智能控制接口是一般单功能控制接口的进一步发展，步进电机智能控制卡是这样一种接口，该卡上利用８０３１单片微机和专用控制芯片等构成了ＰＣ机总线接口卡，能对三台步进电机同时进行实时、并行、多功能控制，从而减轻了主机的负荷，在软件设计上，用户只要使用简单的命令，不用复杂的编程就能实现所要求的控制。     

步进电机归零策略

随着汽车工业的不断发展,相关的汽车电子产品也不断地更新换代,特别聚集了更多的驾驶员辅助的功能。例如,车速表、转速表、燃油表等相关信息的指示。基于此,需要用指针来指示不同的车速表、转速表、燃油表等相关信息。对于这类产品通常使用步进电机进行驱动,所以对于步进电机原理的开发研究是极为重要和实用的。     

步进电机的更换

如果您想提高步进电机的性能,最好将其更换为伺服电机。其次,伺服电机精确度更高。伺服放大器具有高精确度及可重复性,而步进电机虽然具有可重复性但并不精确,因为典型的步进电机都不带有反馈控制,所以无法保证精确性。步进电机外壳中的叠片结构的定位也会存在很     

步进电机智能小车

2007年全国大学生电子设计竞赛的小车题目要求小车在一个1.6m长的跷跷板上完成从跷跷板一端A点出发、向前行驶,自动在跷跷板另一端B点停止,并延时5s后自动返回至A点;发挥部分要求小车在跷跷板上自找平衡点并停车,并声光提示。     

步进电机远程控制系统设计

设计了基于单片机和Visual Basic6.0的步进电机远程控制系统,实现了对步进电机转向、加速、减速、停止控制;系统采用STC89C52RC单片机为控制器,采用ULN2003为步进电机驱动器,利用串行通信实现上位机与下位机通信;给出了系统的硬件和软件设计,采用仿真实验验证表明系统能实现对步进电机的远程控制。     

LabView控制步进电机

“软件就是仪器”，应用LabView实现仪器领域的新革命。可方便的实现对步进电机的数据采集，显示，数字输出，既可以控制单个步进电机,也可以把步进电机组成空间向量进行控制，而且结构简单，运行高效。本文主要讲了对单个步进电机的控制,通过和单片机控制的对比可以看出LabView的优势。     

步进电机揭秘（上）第一部分：步进电机基础

步进电机目前广泛应用于各种需要精确定位的机械设备中。但对于很多读者来说,由于步进电机的特殊驱动方法,使用它一直是个难题。从本期开始,分两部分介绍有关步进电机的基本知识,这将为读者操作和实际应用步进电机打下坚实基础。下一期将具体讨论大功率,4通道步进电机采用PC机控制时的结构。     

基于ASSP-MMC-1的步进电机控制器设计

设计了基于ASSP-MMC-1的步进电机控制器。首先分析了步进电动机的运行原理及细分技术原理,在硬件设计上,采用了TI公司的MSP430F149单片机作为主控制芯片,主控制单元向驱动电路传递脉宽调制(PWM)信号,通过驱动控制器(ASSP-MMC-1)实现对步进电动机的控制尤其是细分控制,并显示运行参数。在软件设计上,并采用模块化编程和结构化编程思想,最后通过调试实现控制器软硬件设计。     

改善步进电机性能软件

本文介绍了一种软件,详细说明了变频细分控制程序的设计方法。     

步进电机控制系统的设计

系统由单片机产生数字脉冲信号,通过ULN2003驱动芯片控制电机的运行。由于脉冲信号的频率决定电机的转动速度,所以要改变转速就需要改变脉冲频率。系统采用定时中断的方法改变脉冲频率,而按键次数主要控制外部中断用以改变存储区中的速度值,步进电机的输出脉冲频率就发生相应的改变,最终达到改变转速的效果。     

步进电机转台的控制

本文运用AT89C51单片机、键盘和LED专用智能控制芯片HD7279A、步进电机环形分配器L297、步进电机驱动器L298N构成了一套步进电机转台控制系统．实现单片机识别并输出显示键盘输入的数据信息(转角)并产生连续脉冲控制步进电机转动。进而带动转动台转动的任务。     

单片机驱动步进电机试验

一次采购从郑州东明邮购回数只物美价廉的步进电机,打算用单片机做步进电机驱动试验。经过无数次的试验,终于使一种精工爱普生生产的型号为UMX-1的步进电机转了起来。现将过程写出以献给和我一样对单片机驱动步进电机感兴趣的单片机初学者朋友。该电机为双极性四相六根接线,电阻20欧/相,步进角为18度,额定电压5V。外形见图1。这里为叙述方     

步进电机驱动器的制作

本电路采用了Bourn公司的双向数字旋转编码器、PIC16C54微控制器及UCN5804B步进电机驱动IC等器件,组成了步进电机驱动电路,代表了从前用一大堆门电路和功率晶体管组成的电路。套件中不提供步进电机。另外,本电路仅适用于6引线单极步进电机,不适合用于4引线双极步进电机。