无位置传感器永磁无刷直流电动机换相策略研究

研究了无位置传感器永磁无刷直流电动机控制系统的换相策略 ,给出了基于PIC18F452单片机和可编程逻辑器件ATF1504AS的软、硬件新方案 ,实现了永磁无刷直流电动机的无位置传感器运行     

一种基于线电压差的无位置传感器无刷直流电动机起动新方法

针对无位置传感器无刷直流电动机反电势过零法存在起动难的问题,提出一种简单的起动方法,即通过测量线电压差的过零点来检测起动期间转子的位置,并以此过零点作为起动加速期间的换向时刻,产生的正转矩使电机自动不断加速到10%的额定速度,实现了加速时的闭环控制.试验结果表明,该方法能确保无刷直流电机空载和带载的无失步可靠起动.     

基于线电压差的无刷直流电动机反电势检测方法

针对无刷直流电动机传统反电势检测存在受PWM调制策略、开关管和二极管导通压降影响的问题,提出一种通过检测无刷直流电动机线电压差的过零点来检测反电动势过零点的通用方法.理论分析和实验结果证明,提出的方法是正确有效的.     

无刷直流电动机的换相转矩波动分析

基于无刷直流电动机换相过程电磁转矩的分析,推导出考虑绕组电阻和电感的换相转矩波动公式,并与现有文献常引用的Carlson经典文献只考虑电感忽略绕组电阻的换相转矩波动分析结果比较。给出了换相转矩波动率与绕组电磁时间常数和转速的关系。     

无位置传感器无刷直流电动机控制新方法

针对安装位置传感器无刷直流电机(BLDCM)引起的结构复杂、价格昂贵和可靠性低等问题,通过检测端点电压和电枢电流,应用二阶阻容模拟滤波器和数字滤波技术,获得无三次谐波的反电势信号,从而借助于BLDCM的形状函数、绕组电阻和电感参数,提出了一种新的判断反电势中的等电势点实现无位置传感器控制策略。     

空调换新风驱动用无位置传感器无刷直流电动机

针对家电产品所需要的成本低廉、运行可靠,体积小、同时简化结构、简化工艺,便于大批量生产等特点,本文所论述的空调换新风驱动用无位置传感器无刷直流电动机,为采用稀土永磁材料外转子结构无位置传感器无刷直流电动机,不仅可用于空调机新产品的开发,也可用于已生产、使用中的空调机增添换新风功能的改造,或应用于其它类似负载(如风机等)的驱动.     

无刷直流电动机无位置传感器控制技术

无刷直流电动机系统中,转子的位置信号对于整个系统的正常工作是至关重要的。以往转子位置信号是通过位置传感器检测得到的,然而传感器检测有受环境影响较大等缺点。目前,无位置传感器控制技术成为研究的热点。本文针对使用反电势过零点检测转子位置的无传感器BLDCM系统,讨论了其换相策略、PWM调制控制方式、起动控制方案,并进行了仿真研究。     

无刷直流电动机的无位置传感器控制

无刷直流电动机的机械位置传感器影响着整个系统的可靠性、成本和体积，甚至在某些场合根本无法安装，因此无刷直流电动机的无机械传感器转子位置检测成为近年来学术界的研究热点。分析了目前国内外文献中所介绍的无位置传感器无刷直流电动控制技术中十种位置检测方法的原理、特点和适用范围，并针对起动方法，控制芯片及其在实际中的应用等相关技术的发展作了现状分析和展望，这些技术的发展可使无刷直流电动机无位置传感器控制系统获得更好的性能。     

无刷直流电动机及其控制技术的发展

介绍了无刷直流电动机及其各个组成部分的发展现状，分析了目前无刷直流电动机有待进一步深入研究的问题，并指出了其发展方向。     

基于频率跟踪相位差可控的无刷直流电动机换相角控制

针对RC深度滤波以及电路器件对无刷直流电动机反电动势位置检测的影响,依据滤波电路的相频特性计算曲线,结合不同反电势频率下位置信号移相角的实测值,采用曲线拟合的办法,获得了更为精确和简单的移相角计算公式,节省了CPU资源,为实现在全频段的准确换相提供了条件。在此基础上,针对实际控制系统要求换相角可控的情况,提出了频率跟踪相位差可控的无刷直流电动机换相角控制,实现了换相频率的跟踪和换相角的超前、滞后控制,最后,通过实验证实电机在全频段上实现准确换相控制。     

基于换相点换相的无刷直流电机无位置传感器控制

针对无刷直流电机(BLDCM)在高速状态下的换相不准确问题,根据电机反电动势与控制算法的换相点之间存在的特定关系,提出了一种新型的无传感器控制方法。该方法通过计算电机的换相点进行换相,规避了传统算法在相位延迟估算过程中的不确定性,并提高了无位置传感器控制算法的动态响应性能;引入查表的方法简化了所提BLDCM无传感器控制算法的实现过程。通过引入一种新型的电机反电动势检测电路,对无传感器控制算法的外部实现电路进行简化,进一步降低了所提控制算法的实现成本。试验结果表明,所提反电动势检测电路能有效检测电机相电压,所提BLDCM无位置传感器控制方法十分有效、实现简单,且在动态响应上具有很大优势。     

无刷直流电机无位置换向控制

电动汽车中由于空调压缩机制冷液具有腐蚀性。所以采用无位置无刷直流电机。一般的换相控制通过检测反电动势过零点而问接获得换相时刻。但是由于电机的非线性动态特性、温度、转速等因素的影响。难以得到准确的信息。文中利用神经网络的非线性任意逼近特性．提出一种基于神经元网络的电机相位补偿控制。首先由硬件电路获得有效的反电动势信息。再利用BP神经网络进行正确相位补偿。实现无刷直流电机的无位置传感器控制．获得了较好的效果。     

一种无刷直流电机无传感器起动方法研究

该文提出了一种利用霍尔传感器提取无刷直流电机开环加速启动参数,通过计算拟合,将其应用到无传感器控制策略中,从而实现无刷直流电机无传感器可靠起动的新方法。用数学方法对无刷直流电机的速度计算公式进行了推导,并用Matlab、Maxwell软件对400 W电机样机参数进行了仿真,仿真结果表明理论推导的正确性。利用400 W电机样机进行了实验,实验结果表明,在0~400 W功率范围内,电机均可无传感器顺利启动,速度稳定在1500 r/min,扭矩达到27 kg.cm,效率最高达到85.5%。     

无刷直流电动机的反电势逻辑换向

本文根据无位置传感器无刷直流电动机的基本原理 ,采用TI公司的电机数字化控制功能强大的数字信号处理芯片及IR公司的功率驱动芯片IR2 1 30 ,对反电势检测转子位置信号 ,提出了一种新的无位置传感器无刷直流电机的反电势逻辑换相方法。     

无位置传感器无刷直流电机控制方法综述

无刷直流电机（Brushless DC Motor,BLDCM）因具有寿命长、体积小、输出转矩大和功率密度高等优点,广泛应用于航空航天等领域。但使用传感器获取转子位置信号,存在着制造难度大、易受干扰、难以在高低温环境下工作和增加重量等缺点,极大地限制了其更加广泛应用。为很好解决此问题,本文介绍了无位置传感器BLDCM控制的反电动势法、状态观测器法和人工智能法,并针对反电动势法存在的零速或低速时无法自启动的问题,介绍了在低速时转子位置检测和如何加速到闭环控制状态等方法。     

基于XC164CM的无传感器无刷直流电动机控制方法

介绍一种采用单片机驱动无传感器直流无刷电动机的方法，它在PWM导通期间对电机端电压进行采学检测，判断绕组反电势过零点的到达时间，并通过简单的线性运算进行误差校正，推算三相功率器件的换向导通时间。实验证明，这种方法检测精度高，抗干扰能力强，硬件检测电路简单，实现容易。     

基于反电势积分补偿法的无刷直流电动机控制

针对无位置传感器无刷直流电动机的控制要求,采用反电势积分法来获取转子位置信号,根据电机转速进行相位补偿,实现了电机的准确换相控制;采用升频升压法实现电机的起动和加速,最终切换为无位置传感器无刷工作状态.实验结果表明,系统起动正常,能够在无位置传感器状况下正常工作,已经得到了成功的应用.     

基于线电压差值的无位置传感器无刷直流电机转子位置检测

无位置传感器无刷直流电机控制的首要问题是能够在每个电周期内能够检测到用于电子换相的六个关键的转子位置信号.其中反电动势检测法是目前技术最成熟、最有效且应用最广泛的转子位置检测方法.本文在基于反电动势法的原理的基础上,提出一种基于线电压差值计算的改进检测方法.该方法通过计算两相线电压的差值,得到反电动势的过零点,从而估算转子位置.分析了电机中性点电压与1/2倍直流母线电压的关系,得到了不同PWM调制下非导通相的续流情况.这种方法相较于传统的反电动势过零虚构中点检测方法结构简单、无需重构电机中点、而且有更高的灵敏度.通过理论分析和仿真结果表明,基于线电压差值的反电动势法控制简单,能够有效的检测转子位置.     

一种无传感器无刷直流电动机的控制方法

介绍了一种新的无位置传感器无刷直流电动机的转子位置检测方法-速度无关位置函数法。利用DSP的强大运算功能,通过分析永磁无刷直流电动机的相电压与相电流给出转子速度无关位置函数。该方法能在转子转速接近为零到高速时较好地确定转子的位置,可靠准确地换相,从而简化了硬件电路,提高了转子的位置估计精度。实验表明,该方法具有良好的调速性能。