移动机器人数字地形模型

数字地形模型是ＭｏｂｉｌｅＲｏｂｏｔｓ技术研究的一个重要课题，本文基于“面向对象方法”提出了一个支持移动机器人自主导航的面向对象的数字地形模型ＯＯＤＴＭ（ＯｂｊｅｃｔＯｒｉｅｎｔｅｄＤｉｇｉｔａｌＴｅｒｒａｉｎＭｏｄｅｌ）着重讨论了ＯＯＤＴＭ中的扩展符号投影及拓扑关系的空间推理，本文介绍的ＯＯＤＴＭ已应用于我们研制成功的智有机器人导航地形数据库系统中。     

全国数字地形模型问世

为了满足国民经济各部门对数字地形信息的需求,在国家计委,国家科委等有关部门的支持下,国家测绘局测绘研究所和全国测绘资料信息中心,从1985年2月开始研制并生产全国数字地形模型。数字地形模型是按某种固定格网间距对地表高程进行数值采样的数字式文件。一般小比例尺地图格网间距单位采用经、纬度差(地理坐标系),大比例尺地图采用公里网坐标(直角坐标系),格网间距可从数米到数百米。这次建立的全国数字地形模型是按照经差26.125″和纬差18.75″的格网采样的。一幅1∶100万比例尺地图共含768×768个采样点。     

数字地形模型及其地形分析法

一、数字地形模型数字地形模型是地表单元平面位置及其地形属性的数字化信息的有序集合。按平面上等间距规则采样所建立的数字地形模型,为格网式模型,其地表单元的位置坐标(x,y)隐含于格网结构的行列坐标(i、j)之中。格网式数字地形模型,可用矩阵表示:     

数字地形模型转换算法研究

文章主要探讨数字地形模型(DTM)中的数字高程模型(DEM)转换为不规则三角网模型(TINM)的算法,重点探讨Delaunay三角网的构网原理与构网算法。     

三维地形模型流式传输方法

为满足基于网络的大规模地形漫游系统中有限的网络带宽与海量地形数据之间的矛盾,提出了一种三维地形流式渐进传输方法。该方法在服务器端对地形数据进行预处理,首先将地形数据进行分块,再对分块后的数据进行小波变换,最后用多级树集合分裂(SPIHT)算法将变换后的数据组织成多条渐进码流。客户端在运行时根据视点的位置,漫游的速度和方向确定周围各地块的传输规则,使各地块的传输量进行自适应调整,同时采用二级缓存机制缓解网络拥塞时数据供应压力。实验表明,该方法能很好地支持客户端基于GPU的多分辨率地形构造并在各种网络带宽情况下保持较高的绘制帧率,保证网络交互绘制的实时性。     

创建超大可扩展地形模型的方法

超大场景的三维地形可视化模型是虚拟现实系统平台的重要组成部分。由于地形模型的复杂性,致使计算机硬件水平一直难以满足超大规模地形模型的实时显示需求。目前的超大场景三维表现上存在数据处理速度慢,可扩展性差等问题。为此,提出了一种新的地形创建方法,该方法以许多小的地形分片为基础,采用逆时针旋转的方式拼接出超大的地形,采用矩阵的思想进行索引值搜索。实验结果表明,该方法创建的地形具有可扩展性。     

用于TF/TA仿真试验的数字地形模型研究

采用数字仿真方法进行TF/TA实验时,需要生成飞行器在实战中可能遭遇到的各种真实地形场景。为了借助计算机模拟方法产生所需各种复杂多变的数字高程模型,提出了改进分形几何法和数学函数法来自动生成数字地形模型的方法。前一种方法可以根据需要控制地形的光滑度,可以为视景仿真系统提供具有细部特征的真实感地形;第二种方法产生的几种典型地形突出了不同地域的地形特点,多用于TF/TA算法的验证。大量的仿真结果说明了这些方法的可行性。     

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2000人；1143亿元；30条；85％；31亿元；     

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20% 目前，全球MP3播放器市场正蓬勃发展，并以每年约20％的速度增长．预计在2008年有望达到500亿欧元的市场规模；同时，预测到2007年，国内MP3播放器市场销量也有望达到1000万台的规模因此，MP4与MP3长期并存也将成为必然趋势。     

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94亿美元；400万；1/5；40美元；58亿美元；5900人……     

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1.5亿美元9400万近日,微软与美国计算机厂商Gateway就一项长期的法律纠纷达成了和解协议。根据这个和解协议,微软将在今后四年里向Gateway支付1.5亿美元。同时,Gateway表示将用这笔资金开发运行微软公司的软件产品。根据这个和解协议,Gateway将放弃针对微软的反垄断诉讼的全部指控。近日,中国互联网络信息中心(CNNIC)发布了“第十五次中国互联网络发展状况统计报告”,报告显示,截至2004年12月底,内地上网用户总数为9400万,比去年同期增长8.0%,其中使用宽带上网的人数达到4280万。近日,以索尼为首的国际财团出资48亿美元正式收购美国好莱…     

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94亿美元暴雪娱乐公司于近日宣布,《魔兽世界》游戏在北美市场的用户数量已经突破100万,其全球市场的用户已经突破400万。此举表明,随着新一代游戏的不断开发,网络在线游戏用户数量也将会有更大的增长。400万亿悉每品集全球最大的NAND闪存片制造商三星电子近日预计,MP3播放机和数码相机用NAND闪存片的全球市场就销售额而言,将从去年的67亿美元增长至94亿美元。1/5我国光盘录制产业近10年来得到健康发展,截至2005年8月,以投产数量计,我国光盘复制企业已达140家,只读类光盘年产能约34亿片,可录类光盘年产能约41亿片,40美元5900人据市场研…     

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联想集团在收购IBM的个人计算机业务后．全球市场占有率一跃至8%。易观国际统计数字显示．联想05车首季在内地售出96．3万部个人计算机．以及11万部笔记本电脑．市场占有率分别为29．7％及16．9%．仍居首位。IBM笔记本电脑首季销售10.6万部．市场占有率16．3%。     

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3000颗cpu；320亿美元；5年计划；增长250%；7200万网民；     

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随着Intel推出低端的64位CeleronD处理器，64位处理器市场从高到低产品线充足，结合微软推出基于64位芯片的操作系统宣告着家用PC机全面走进64位时代。今年暑促，最大的行业亮点就是64位处理器PC全面登场。其中部分厂商，如联想，甚至把全线高中低端产品全部升级为64位，而CPU位应商Intel和AMD的大战也进入新一轮升级。     

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58％ 近日，国内市场研究和管理咨询机构——赛迪厢问股份有限公司．在发布的《2005-2006年中国数字内容产业投资机会研究年度报告》称：近年来．在我国网络基础设瓶建设加快、数字终端设备数量增长、数字技术普及进程不断推进等因素的有力带动下．增速达到58％．中国数字内容产业已初具规模。     

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美国商业软件协会（BSA）公布了每年一度的软件调查报告,报告称亚太地区软件超过50%为盗版软件,而中国盗版率仍然高居世界第三位,盗版率90%,高居首位是越南,盗版率92%,第二位是乌克兰,盗版率91%.     

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美国Gartner公司在其最新发布的调查结果中指出．2004年全球个人电脑市场供货数量(临时调查结果)为1亿8898万台．比去年增长11．8％。据Gartner分析，笔记本个人电脑的需求拉动了市场增长．尤其在台式电脑上陷入低迷的欧美市场．笔记本电脑的销售形势良好。     

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103亿，500个，76%，3.34亿，1930万台。     

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近日，微软公司高层变动不断。前微软全球副总裁李开复闪电跳槽google的事件还未尘埃落定，叶伟伦——又一位微软高层（前微软（中国）有限公司副总经理，兼通用企业及渠道事业部总监）以同样的方式，同样的速度，同样的“毫无征兆”离开了这家傲视业界的软件帝国，转任“趋势科技”中国区总经理。