一种基于继电反馈的预测模型闭环辨识方法

针对模型预测控制中过程模型的辨识问题，提出了一种基于继电反馈的预测模型闭环辨识方法.采用非对称继电器与包含PID控制器和被控过程组成的广义过程构成闭环反馈系统，继电器的输出作为PID控制器的设定值.利用非对称继电器激励下产生稳定的不对称振荡响应，直接获取Nyquist曲线上的两个频点，基于快速离散傅里叶变换的辨识算法可辨识该广义过程的一阶加纯滞后（FOPDT）模型.与开环阶跃测试方法相比，可降低测试对被控过程的扰动幅度，仅需要进行一次继电器激励测试即可获得广义过程的模型.     

基于LabVIEW的一阶系统辨识仿真仪的设计

本辨识仿真仪用于一阶系统的辨识,被辨识的系统由仿真仪内部产生,用户通过设置时间常数、直流放大倍数来选定被辨识的系统,利用LabVIEw调用MATLAB脚本,通过MATLAB程序实现系统辨识.辨识结果为可图形显示的非参数模型:脉冲响应序列g(k)及幅频特性G(w).     

低阶加纯滞后对象参数辨识方法

针对低阶加纯滞后对象,提出了通过递推自动调整遗忘因子最小二乘法辨识对象的动态参数,对输入、输出信号进行滤波后,利用先验知识对输出信号作还原处理,得到新的输出信号,增大输入、输出信号之间的相关性,根据互相关函数和性能函数相联合方法辨识对象的滞后参数。仿真结果表明,该方法对于低阶加纯滞后对象参数辨识是有效的,且具有算法简便快捷,实用性强的特点。     

基于零阶保持器的非均匀采样信号恢复方法

在模/数转换过程中由于环境等因素会造成信号采样的非均匀性。非均匀采样信号使得数字控制系统数/模转换过程出现误差,提出了将非均匀采样信号通过零阶保持器进行恢复的信号重构算法,分析并证明了重构信号的频谱保持了原连续信号的谱特征。利用PSPICE仿真软件对非均匀采样信号及通过零阶保持器的连续输出信号进行了仿真验证,实验结果验证了本文提出方法的正确性。     

传递函数辨识(18):输出误差模型的辅助模型递阶迭代参数估计

针对输出误差系统,利用迭代搜索原理,研究了辅助模型梯度迭代算法、辅助模型最小二乘迭代算法、辅助模型多新息梯度迭代算法、辅助模型多新息最小二乘迭代算法;利用递阶辨识原理,研究了辅助模型递阶梯度迭代算法、辅助模型递阶多新息梯度迭代算法、辅助模型递阶最小二乘迭代算法、辅助模型递阶多新息最小二乘迭代算法等.这些辨识方法可以推广...     

脉冲传递函数零点的近似方法

讨论了在含有零阶保持器的线性系统中,当采样周期很小时,脉冲传递函数的所有有限零点的近似程度。以上讨论依据二个基本原理：一是将脉冲传递函数在h=0处泰勒级数展开取前两项,二是用泰勒级数展开后的脉冲传递函数与精确脉冲传递函数的区别。该方法可用于研究近似脉冲传递函数的精确性。     

系统辨识(7)：递阶辨识原理与方法

递阶辨识是系统辨识的一个重要分支.递阶辨识原理是在大系统递阶控制的“分解-协调原理”基础上发展起来的,它不仅能够解决参数数目多、维数高、大规模系统辨识算法计算量大的问题,而且能够解决结构复杂的双线性参数系统、多线性参数系统以及非线性系统的辨识问题.首先介绍递阶辨识原理和线性方程组Ax=b的著名雅可比迭代和高斯-赛德尔迭代,给出了线性方程组的迭代方法族;其次将雅可比迭代思想和递阶辨识原理用于研究一般矩阵方程和耦合矩阵方程的递阶梯度迭代求解方法和递阶最小二乘迭代求解方法;再次介绍了方程误差模型的两阶段最小二乘辨识方法(一个简单的递阶辨识方法)和线性回归模型的递阶最小二乘辨识方法;最后研究了类多变量CARMA系统的递阶辨识方法.     

滤波辨识(10):多变量Box-Jenkins系统的滤波辅助模型递阶广义增广参数辨识

针对多变量Box-Jenkins模型,即多变量输出误差自回归滑动平均(M-OEARMA)系统,利用滤波辨识理念和辅助模型辨识思想,研究和提出了滤波辅助模型递阶广义增广随机梯度辨识方法、滤波辅助模型递阶多新息广义增广随机梯度辨识方法、滤波辅助模型递阶广义增广递推梯度辨识方法、滤波辅助模型递阶多新息广义增广递推梯度辨识方法、滤波辅助模型递阶广义增广最小二乘辨识方法、滤波辅助模型递阶多新息广义增广最小二乘辨识方法。这些滤波辅助模型递阶广义增广辨识方法可以推广到其他有色噪声干扰下的线性和非线性多变量随机系统中。     

一阶中立型微分方程的振动问题

讨论非齐次中立型微分差分方程ｄ／ｄｔ［ｘ（ｔ）＋Ｃｘ（ｔ－τ）］＋Ｐ（ｔ）ｘ（ｔ－σ）＋ｆ（ｔ）＝０ ｔ≥ｔ０的振动性,获得某些充分条件,并推广了某些齐次方程的结果。     

基于集成环境的数据中继卫星系统控制自动化设计与实现

面对新形势下数据中继卫星系统（data relay satellite system,DRSS）承担的任务及特点,在总结了我国现有航天地面测控软件系统的基础上,提出了数据中继卫星地面测控软件系统的设计目标;开发了一套适用于各种卫星控制操作的集成环境;并采用＂计划＂自动调度运行相关软件实现卫星控制自动化。基于集成环境的数据中继卫星控制系统较以往测控软件,在自动化程度上有了明显的提高,已经成功应用于天链一号（TL01）数据中继卫星。     

基于继电反馈的PID自整定控制技术进展

常规的PID参数整定都是由人工完成的,因而存在着人工整定自身所不能克服的缺点,基于继电反馈的PID参数自整定技术有效地克服了人工整定的缺陷.在对继电反馈自整定技术阐述的基础上,指出了今后的发展趋势和研究方向.     

最小二乘法在随机控制系统辨识中的应用

在航天器飞行控制过程中,利用最小二乘法求出满足系统指标要求的解,使航天器快速达到准确预定轨道。在随机系统参数辨识中应用最小二乘法,并建立简单的航天器质点运动和测量模型,利用Matlab软件进行仿真试验,结果表明此方法在随机控制系统中辨识精度高、收敛性好。     

基于神经网络的继电保护系统的故障检测

描述了基于人工神经网络的继电保护系统故障智能诊断系统,提出了系统的自学习算法,建立了系统的网络模型.在对系统故障诊断上很好的应用了人工神经网络的知识.     

基于小波变换的系统辨识方法

介绍了一种基于正交小波变换的系统脉冲响应辩法在包括对线性的脉冲响应辩识和非线性系统的脉冲响应辨识,仿真结果证明了该方法的有效性     

一种基于支持向量机的非线性系统辨识方法

提出一种新的非线性系统辨识方法,基于支持向量机回归算法,选取高斯核函数构造了从输入空间到高维特征空间的非线性映射,以避免繁琐的运算,实现对非线性系统的辨识。仿真结果表明了SVM具有很好的拟合和泛化能力,同基于神经网络的非线性系统辨识相比,其辨识和泛化性能要优于神经网络。支持向量机的使用为工业过程的系统辨识提供了一条新的途径。     

OFDMA中继蜂窝系统的接入控制策略

针对正交频分多址（OFDMA）2跳中继蜂窝系统,提出几种改进的用户接入中继的控制策略.
采用启发式算法,以已接入用户的业务质量（QoS）指标、中继负载大小为约束条件,综合
考虑用户对中继的选择、用户间竞争接入等情况,最大化每个中继上可减少使用的子载波数
,从而有效提高资源利用率和系统容量. 仿真结果验证了改进策略能进一步提高系统容量.     

基于飞机总能量控制系统(TECS)的飞行航迹/速度解耦控制方法研究

对飞机航速／速度解耦控制系统进行了分析与研究。将偏差控制与基于飞机总能量控制的解耦理论结合在一起，实现了对飞行速度和飞行高度的无稳差控制。对某型飞机在低动压情况下6组典型飞行状态进行解耦控制律设计和仿真，结果显示该方法在所有6组状态下均达到飞机解耦控制标准。由于所选6组飞行状态包含飞机参数不确定信息(有油、无油状态)和干扰不确定信息(地面效应)，从而使得所设计控制律对飞机解耦控制具有一定的鲁棒稳定性。     

基于差分方程的控制系统仿真

本文提供了一种新的、简便的基于差分方程的控制系统仿真方法，并给出了应用于ＰＩＤ控制、状态反馈和自适应控制的具体应用实例     

基于射频技术的轮对检修过程控制系统研究

为了改变目前轮对参数测量的落后状况并提高检修管理水平，采用基于射频技术的检修过程控制系统．并结合计算机技术、无线通讯技术，及对原轮对检修线上的各类故障检查设备的软硬件系统的改造，开发出一套轮对检修过程信息管理系统。基于射频技术的轮对检修过程控制系统实现了轮对检修过程的实时监控及计算机管理，大大提高了工作效率和检测数据的准确性，降低了工人的劳动强度。