行星齿轮变速器传动方案的设计方法研究

行星齿轮变速器的设计是一件复杂而困难的工作,本文对由两个单排2K-H型差动轮系构成的复合轮系进行了分析,从中找出几个符合变速器传动比范围的轮系,并配以制动器,构成传动方案简图,将这些简图和对应的传动比公式及传动比变化范围列入表中.设计时,只需根据变速器所需的传动比数值,从表中选出适合的方案简图进行组合,就可得到行星变速器的总体传动方案简图和机构简图,同时,联立求解由表中查得的传动比公式,各轮系齿轮的齿数也能迅速计算出来.     

行星轮系传动效率与自锁分析的新方法

应用轮系的复铰图画表示法与基本回路方法,以2K-H轮系为例进行系统化的传动比、传动效率与自锁的分析,以作为2K-H轮系分析与设计的依据。首先,导入复铰运动链图画表示法,以有效地表示2K-H轮系;接着,以此图画表示法与基本回路方法推导在各种运动情况下2K-H轮系的传动比与传动效率方程式:最后,讨论了2K-H轮系传动效率与自锁的关系。     

一种特殊W-W型的2K-H差动轮系的应用探究

为研究W-W型的2K-H差动轮系在实际应用中所要考虑的因素。以双中心轮输入行星架输出的特殊差动轮系为例,通过建立数学模型并应用运动学以及动力学方程进行分析,得出该特殊差动轮系系统的输入速度敏感度、传动效率等特性参数,为实际应用提供理论依据。     

封闭式行星轮系中功率流的图解法

根据2K-H型差动轮系的基本方程式,推导并绘制出反映封闭式行星轮系的结构与功率流关系的简图,用这些简图对已有轮系进行功率流向分析,既清晰直观,又方便快捷。使封闭式行星轮系的设计和功率流分析不再困难。     

RV减速器的内力矩、功率流和效率分析和新方法

采用离散化方法，将RV传动机构分解为2个简单的K-H型轮系单元，然后按轮系单元进行运动分析和力矩分析。列出方程组并求解，不仅解得各构件承受的力矩，绘制出机内部的功率流向图。而且，效率计算公式也被推导出来，从而提出了一种新的针对这类封闭式差动轮系的简便易懂的分析方法。     

铸造起重机主起升减速器用2K-H负号差动轮系传动效率计算

长期以来,2K-H负号差动轮系传动效率理论推导值较高,而实际使用中减速器周转轮系部分的功率损失较大。试图将理论推导与实际应用相结合,浅谈一下影响铸造起重机主起升减速器用2K-H负号差动轮系实际传动效率的各种因素及因素所占权重,以求效率计算值更接近于实际值。     

封闭式行星轮系的结构与功率流研究

根据2K-H型差动轮系的基本方程式,推导并绘制出反映封闭式行星轮系的结构与功率流关系的简图,用这些简图对已有轮系进行功率流向分析,或按需要的功率流设计组合新的轮系,既清晰直观,又方便快捷.使封闭式行星轮系的设计和功率流分析不再困难.     

行星轮系效率分析(一)

本文提出的各种行星轮系啮合效率计算的统一公式不仅适用于常用的2K-H、K-H-V型,也可用以计算一般效率公式无法计算的2K-V型及过去必须用功率流法计算的封闭差动轮系、方法便于掌握。本文建议3k型轮系应以大内齿轮固定,小外齿轮放在大内齿轮同一排的最合理结构,不仅在传动比、效率、强度以及外形尺寸方面都好,而且在效率计算时,也可拆成两个串联的2K-H型,从而可用一般的效率公式计算效率,理论上合理.方法上简单可行。     

2K-H差动轮系的功率流向与啮合效率

通过讨论２Ｋ－Ｈ差动轮系的功率流向与结构参数之间的关系,将这种轮系的传动概括为三种情况。对轮系传动的整个区间进行了研究分析,得出了这三种情况下的啮合效率公式,找出了轮系传动的自锁区间,指出了设计和使用这种轮系的注意事项。     

一种复杂差动轮系各元件绝对旋转速度的计算方法

差动轮 各元 件的绝对转动速度是设计差动轮系中和中元件所依据的主要参数之一，过去的计算方法比较麻烦，而且没有普遍性，本文提出的这种方法是把复杂的差动轮系化分为若干个基本计算单元，这样便可以由较简便的方法迅速求出轮系中任一元件的绝对转速。     

2K—H差动轮系的功率流向与啮合效率

通过讨论了２Ｋ－Ｈ差动轮系的功率流向结构参数之间的关系,将这轮系的传动概括为三种情况。对轮系传动的整个区间进行了研制分析,得出了这种三种情况下的啮合效率公式,找出了轮系统的自锁区间,指出了设计和使用这种轮系的注意事项。     

差动轮系效率用对应行星轮系的效率表示

本文统一了行星轮系和差动轮系的效率概念,导出了用与之同结构的对应行星轮系效率表示差动轮系效率的公式,证明可以近似地将差动轮系效率看作对应的两个行星机构的并联效率。     

差动轮系速度的解析

在工装设计中,对机械设备的要求越来越高,如要求速度变化范围大、传输功率大而机构简单、紧凑;效率高而性能好等等,选用周转轮系就具有这种传动性能。目前,这种机构已被人们所重视并在生产上应用。周转轮系分为行星轮系和差动轮系,此轮系既有目转又有公     

一种基于啮合点的复杂轮系传动比计算方法

提出了一种基于啮合点的复杂轮系传动比快速计算方法.将复杂轮系分解为若干个轮系单元,根据“转化机构”法的基本原理,列出每个轮系单元的啮合方程,从而通过求解联立方程组计算出轮系传动比.分别讨论了定轴轮系、3K型周转轮系、2K-H型周转轮系及复杂轮系传动比的计算,并得出了定轴轮系和周转轮系之间的关系,把定轴轮系和周转轮系传动...     

带式行星齿轮无级变速器的研究

带式行星齿轮无级变速器实质上是一种可无级变速的封闭式差动轮系。根据差动轮系的 3个基本构件中必有两个将同为主动件或从动件这一特点 ,推导出 3个效率计算公式 :并将功率流向分析、循环功率的确定及效率计算有机地联系在一起。同时 ,还分析了功率流类型与调速范围的关系 ,举例说明了这种无级变速器的设计步骤和计算方法     

再论2K—H差动轮系的传动特性

1 引言本文是在作者“2K—H差动轮系的传动特性”(《齿轮》杂志86年第3期)一文的基础上,利用图解法解决所提出的问题。即只要给出差动轮系的结构简图、一个基本构件所受外力矩的方向以及任意两个基本构件的转速,即可从十分简便的图解中求得三个基本构件所传递的功率的符号及三个功率的数值关系,从而可立即判定三个基本构件在差动轮系中的主从关系。此外,研究封闭轮系时,掌握功率流的情     

当量轮系法分析含有差动轮系的传动系统传动比

复杂行星轮系是由简单的轮系按一定的方式组合而成,计算其传动比时,需要列出方程组进行求解,方法较为繁琐,而且对轮系传动的分析也较为复杂,不容易理解。当量轮系方法从分解传动的思路出发,将含有差动轮系的传动系统分解成两个当量分路传动,每个当量分路又可以看成是由若干个简单行星轮系或定轴轮系串联而成,便于传动比的计算和传动分析。最后通过一定的合成方法将两个当量分路传动比进行合成,从而得到整个系统的传动比。该方法分析复杂行星轮系传动,思路清晰,易于理解。     

双腔半环面型无级变速机构功率流与效率分析

针对由半环面型无级变速单元、定轴轮系和双排差动轮系组成的双腔半环面型无级变速机构,分析了该机构实现大转矩传输和功率分流时定轴轮系传动比、双排差动轮系转换机构速比必须满足的条件;推导了功率分流条件下流经半环面型无级变速单元的功率与双腔半环面型无级变速机构输入功率的比以及机构传动效率的表达式,并得出:无论是定轴轮系传动比的减小,还是双排差动轮系转换机构速比的减小,都将使流经半环面型无级变速单元的功率与双腔半环面型无级变速机构输入功率的比值减小而机构传动效率提高。最后,通过算例验证了定轴轮系传动比、双排差动轮系转换机构速比的变化对流经半环面型无级变速单元的功率与双腔半环面型无级变速机构输入功率的比值以及机构传动效率的影响。     

CVT封闭的2K-H型差动轮系啮合效率分析

针对封闭式无级变速器内部容易发生功率循环而造成效率降低的问题,以输入耦合CVT(Continuously Variable Transmission)传动系统为研究对象,简单地介绍了其基本结构及工作原理,在无能量损失的理想状态下详细推导了该传动系统实现功率分流的充分条件。其次,在该充分条件下简化了输入耦合CVT传动系统中起汇流作用的2K-H型差动轮系啮合效率表达式,得到了影响啮合效率的输入构件结构参数和运动状态等因素,求证了其获得最大值的条件。最后,通过实例验证了所得到的2K-H型差动轮系啮合效率最大条件的正确性。结果表明,该条件从设计的角度保证了2K-H型差动轮系啮合效率最大,是一种行之有效的设计方法。     

封闭式行星传动功率流分析与啮合效率计算

此前，封闭式行星传动的功率流向分析和啮合效率计算是使人感到既难又繁的事，本文根据差动轮系的三个基本构件中心有两个将同为主动件或从动件这一特点，推导出三个新的效率公式，并根据效率应小于1及两基本构件主从地位相同的条件，便可确定转化机构中啮合功率的流向，将这些反映差动轮系在能量传递方面客观规律的数学式汇总并以表格的形式列出，很方便地解决了上述问题。