压缩空气动力应用的发展现状及展望

提出压缩空气不仅可以作为工作介质，而且可以储存能量作为一种动力源。阐述了常规气动伺服控制系统研究的现状，认为以PWM和PCM调制方式为主的开关伺服控制技术仍然是研究的热点。说明了气动系统节能必须重视压缩空气生产、处理、储存、分配与控制等各个环节，并需根据具体情况采取合适的节能技术和方法。综述了高压气动系统和元件的研究概况，指出高压化是气动系统发展的一个方向。提出绿色气动动力系统，并展望其良好的发展前景。     

板坯二次火焰切割机气动系统的改进

主要针对板坯二次火焰切割机气动系统存在的制约生产的问题进行研究,分析造成问题的原因,采取措施对气动系统加以改造,使其满足生产需求.该系统经过改造后运行稳定可靠.     

柔性气动执行器的研究现状和趋势

介绍了当前各种柔性气动执行器的研究背景、结构原理和最新研究进展，并对其发展趋势作了进一步的展望。     

气动比例伺服技术在压力加工中的应用

传统的气动系统由于控制阀多采用频率较低的电磁阀,所以其控制方式多为点位、断续控制方式,已不能满足工业自动化发展的更高要求。由于气动元件在性能及功能上都得到了极大改进,特别是电磁阀的低功率化和高速化的进展惊人,微电子技术、现代控制理论与气动技术结合的产物——电－气比例伺服技术也就应运而生。电－气比例伺服系统能够连续地、按比例地控制气动系统的压力和流量,能实现对执行元件的位置、速度和压力的自动控制,能防止压力或速度变化和换向时的冲击现象,能实现远程控制和程序控制,系统简单、使用元件少。同一般控制系统…     

催化重整装置气动马达阀控制系统智能化改进

分析了气动马达阀控制系统原理及存在的问题,提出了改进方案,对其控制系统进行了智能化改进。     

0．5T气动葫芦马达的设计计算

以0．5T气动葫芦为研究对象，对其马达进行了结构设计，并从运动学和动力学角度对马达叶片进行了计算和校核，确定了叶片所受的各种外力和各种惯性力，找出了叶片接触和弯曲疲劳的最危险截面，并进行了弯曲和疲劳强度校核计算，以最终确定了叶片的几何尺寸及形状。该计算过程和结果为0．5t气动葫芦的马达设计提供了理论依据。     

现代气动技术理论与实践第三讲:管路内的气体流动

0前言在气动系统中,管路将各种元器件连接成一个系统,将压缩空气从压缩机输送到终端用气设备以传递动力。这样的管路在本质上有别于一般的气动元器件,与可用集中参数描述的电磁阀、气缸、储气罐等不同,必须用分布参数来描述其特性和进行建模仿真。管路的存在使气动系统的整体特性变得复杂,特别是对动特性的影响很大[1]。     

一种新型结构的气动减压阀

本文介绍一种新型结构的减压阀。该阀的调节部分根据射流档扳原理制成。其主要性能指标较膜片式减压阀有所提高。     

新型气动实验台的设计与开发

设计开发了一种新型教学用气动实验台，该气动实验台可采用全气动控制方式、继电器控制方式以及PLC控制方式。文中详细介绍了采用三种控制方式的气动实验台的工作原理度其特点。     

气动机械手的PLC控制系统设计

气动机械手在现代工业生产中应用广泛,介绍了一台PLC控制的气动机械手,描述了该机械手的结构,分析了其工作流程,设计了机械手的气动控制系统,编制其PLC控制程序。     

Histochemical and ultrahistochemical localization of heavy metals in calf organs

Cadmium, zinc, selenium, and copper were administered, singly or in combination, orally or subcutaneously. Experiment I included 32 calves of both sexes; six received Cd (two groups), Zn, Cd, and Zn, and Cd and Se (two groups) and one group was a control. In Experiment II (21 bulls), three were given Cd, Cd, and Cu, and Cd and Zn, respectively, and one group was a control. For light microscopy, in Experiment I the highest amounts of silver granules were present in the samples of liver, small intestine, and vesicular gland of all the exposed groups; in Experiment II the most affected organs were liver, kidney, and small intestine. For electron microscopy, in Experiment I, after administration of Cd and Zn, the highest amounts of granules were seen in the cytoplasm of hepatocytes and cells of the proximal and distal renal tubules and the lowest amounts were found in glandular cells of the pancreas. Administration of Cd and Se resulted in the presence of large numbers of granules in the nuclei and nucleoli of spermatogonies. In Experiment II, ingestion of Cd and Zn in feed led to the appearance of highest amounts of granules in the nucleoli, nuclei, and cytoplasm of cells in testes, kidneys, and pancreas. Following Cd intake, the highest accumulation of granules was observed in the nucleoli of hepatocytes and cells of the proximal and distal renal tubules. Combined Cd and Cu produced the highest number of granules in cells of the proximal and distal renal tubules and in the nucleoli and nuclei of germinal epithelium.     

Review: Correlative microscopy of Purkinje cells

The Purkinje cell and their synaptic contacts have been described using (1) light microsocopy, (2) transmission and scanning electron microscopy, and freeze etching technique, (3) conventional and field emission scanning electron microscopy and cryofracture methods, (4) confocal laser scanning microscopy using intravital stain FM64, and (5) immunocytochemical techniques for Synapsin-I, PSD9-5, GluR1 subunit of AMPA receptors, N-cadherin, and CamKII alpha. The outer surface and inner content of plasma membrane, cell organelles, cytoskeleton, nucleus, dendritic and axonal processes have been exposed and analyzed in a three-dimensional view. The intramembrane morphology, in bi- and three-dimensional views, and immunocytochemical labeling of synaptic contacts with parallel and climbing fibers, basket and stellate cell axons have been characterized. Freeze etching technique, field emission scanning microscopy and cryofracture methods, and GluR1 immunohistochemistry showed the morphology and localization of postsynaptic receptors. Purkinje cell shows N-cadherin and CamKII alpha immunoreactivity. The correlative microscopy approach provides a deeper understanding of structure and function of the Purkinje cell, a new three-dimensional outer and inner vision, a more detailed study of afferent and intrinsic synaptic junctions, and of intracortical circuits.     

智能机床发展现状与技术体系框架

智能机床成为机床装备发展的趋势。在介绍国内外智能机床的研究现状的基础上,分析目前智能机床技术研究的三个问题,提出智能机床的狭义和广义定义;给出智能机床的包括人计机的协同性、整体与局部的协调性、智能的恰当性与无止性、自学习及其能力持续提高性、自治与集中的统一性、结构的开放性和可扩展性、制造和加工的绿色性、智能的贯穿性八个智能技术特征;阐述包括以人为中心的人计机动态交互功能、三个基本功能——执行智能功能、准备智能功能、维护智能功能的智能功能特征,以及功能之间的相互关系;建立八个理论与技术的智能机床技术理论框架,包括人计机一体化融合理论与技术、多源信息的感知理论与技术、智能决策理论与技术、智能执行理论与技术、智能维护理论与技术、智能机床综合能力评价理论与技术、智能机床标准化技术、智能机床支撑技术等,形成了智能机床的技术体系框架,同时指出上述内容将随着技术的进步和应用的深入不断充实和丰富。     

ICP-AES技术应用的研究进展

ICP-AES分析技术以其快速、准确、灵敏等特点,广泛应用于环境、地矿、冶金、生物、食品、石油、医学检验等领域中的多元素分析,其分析技术和仪器已日益完善。本文根据ICP-AES分析技术热点领域的应用,重点总结了近年来ICP-AES在环境水体样品、地矿样品、冶金样品、生物样品及食品样品分析中的应用研究进展,并对其发展历程、方法原理、优缺点及发展前景作了简要的论述与展望。     

第十一届全国流体传动与控制学术会议综述

由中国机械工程学会流体传动与控制分会主办,上海交通大学承办的第十一届全国流体传动与控制学术会议于2020年10月31日-11月2日在上海顺利召开。本届会议的主题是“流体传动与控制+人工智能”。会议共收录内容涉及人工智能与数字化、元件与系统、密封、摩擦与润滑等6个方向的论文133篇,邀请杨华勇、焦宗夏等知名专家作大会报告9个,取得了良好效果。围绕会议主题、征文范围及大会报告与会议论文开展综述,并对相关统计数据进行了分析讨论,以供国内学者和工程技术人员研究参考,并为流体传动与控制学科发展及今后举办会议提供借鉴。     

机电装备失效研究的内涵及其科学问题探讨

简要介绍了失效研究领域的相关名词、概念和内容。对失效对象、失效现象和失效环境等与失效有关的5大类、16项、共52种失效信息进行了归纳总结,并指出了通过这些信息来建立诊断失效模式、原因和机理的失效诊断系统的途径。针对失效研究领域中,失效诊断方面存在的断口、裂纹诊断技术和方法,综合诊断技术和方法,定量诊断技术和方法,概率诊断、模糊诊断和智能诊断的技术和方法,环境诊断技术和方法,失效抗力(材料性能)指标体系和表征技术,失效动力(载荷或应力)的计算、测试和反推技术和方法,失效模拟的技术和方法,失效预测方面存在的技术和方法,以及失效预防方面存在的技术和方法等10大类科学问题,从理论和实践两方面进行了探讨,并指出了需要进一步研究的方向。最后指出了该领域今后的发展趋势。     

灾难救援机器人研究现状、关键性能及展望

对日本、美国和中国等国家灾难救援机器人的研究现状和研究计划进行综述。根据世界各国救援机器人技术的研究现状,结合救援机器人在实际应用中取得的经验和教训,归纳和总结出救援机器人的关键性能为：存活能力、运动能力、感知能力、通信能力和作业能力。研究结果表明,灾难救援机器人研究逐步从试验研究转入到实际应用,多种技术融合化、多智能体网络化是今后灾难救援机器人研究的发展方向。防灾、减灾和救灾事关人民生命和财产安全,是国家公共安全的重要组成部分。救援机器人技术是国家发展迫切需要的战略必争的核心技术之一,将在国民经济和安全中起着重要作用并具有重大的战略意义。     

生物轻质高强结构及其在吸能结构中的仿生应用

在长期进化过程中，自然界中的多种动物、植物形成了独特的轻质、高强结构，以此来抵抗外界的复杂冲击载荷，保护自身完整，满足生存需要。生物轻质高强结构的优越性，启发了科研和工程人员采用结构仿生学的方法来对管状和板状两大类吸能结构进行设计优化和改进。对竹子、茎秆/树干、羽轴、骨骼四类管状生物结构和甲虫鞘翅、贝壳、柚子皮、龟壳四类板状生物结构进行综述，阐述了分层、多孔、螺旋、中空等多种结构与轻质高强特性之间的关系。在此基础上，对比和分析了相应的结构元素在单胞管、多胞管、嵌套管、波纹管等管状吸能结构和蜂窝夹芯板、复合材料板、混合结构板等板状吸能机构中起到的作用。进一步对当前仿生吸能领域存在的结构复杂、质量大、缺乏普适性的机理和过渡“桥梁”等问题做出了分析；最后对仿生吸能技术的形式简单化、结构轻量化、理论通用化、“形神兼备”化发展趋势做出展望。     

理想材料零件的数字化设计制造方法及内涵

提出了理想材料零件的新概念 ,它是指按零件的最佳使用功能要求来设计 ,由呈梯度变化的组织成分和一定规律分布的细结构的材料与均质材料所组合构成的新型材料零件。提出并阐明了理想材料零件的数字化的并行设计制造 (简称数字化设计制造技术 )的方法和理论基础 ;它以材料与零件的一体化、集成化设计制造为主要特点 ,可根据零件功能要求进行零件的外部几何拓扑形状和内部材料组织细结构的并行设计 ,并采用增材制造和去材制造相结合的制造技术 ,按数字化设计的信息 ,一次完成零件内部组织结构和三维形体的制造。指出数字化设计制造将会使人们长期以来设想的按力学、电磁学性能来高效地设计制造新材料零件变为现实 ,在不远的将来定能像设计和建造房屋那样 ,按照所需功能设计制造理想材料零件。     

[数字孪生驱动的智能制造]数字孪生驱动的航空发动机装配技术

为了实现物理状态与虚拟模型的交互与共融,研究了数字孪生驱动的航空发动机装配技术,论述了其构成、功能、流程,详细分析了装配流程控制、零件选配、装配操作引导、装配间隙控制、装配技术状态控制和装试数据关联分析关键技术实例验证（第3节）。所研究的技术不仅有助于提高航空发动机装配过程和技术状态管控的智能性、主动性、预测性,还能促进基于实物状态的决策和优化,提高装配的效率和规范性,提高一次装配成功率和质量性能的一致性,从而为数字孪生驱动的航空发动机装配技术研究和系统开发提供理论依据与技术参考。