直流步进电机的速度控制及运动规划浅论

本文在步进电机原理的基础上，讨论了如何通过利用步进电机工作的特点，来控制其输出主轴速转的问题。该控制信号为单片机提供的脉冲信号，而脉冲信号频率的高低则决定着步进电机的转速。通过对单片机脉冲发生器的设定，来控制步进电机的转速输出。     

基于单片机的三相步进控制器设计

针对三相步进电机作为运动执行机构的特点,设计了步进电机脉冲输出控制器,应用普通的89C51单片机作为微处理器,在设计软件的支持下,可预制输入三相步进电机步进数,由单片机外围键盘电路,选择步进电机单步、正转或反转的三种不同供电方式工作,键盘电路的不同按键组合,选择不同的控制脉冲输出,经单片机I/O通道和有关外围电路,按输入的步进数输出三相步进脉冲,经前置放大后,输出驱动三相步进电机控制信号,为驱动三相步进电机功率放大电路提供了足够的输出电压.     

基于随动测量系统的步进电机跟踪精度研究

利用ARM控制系统实现齿轮测量仪的两轴随动控制,完成齿轮螺旋线高精度测量.根据步进电机脉冲信号和步距角的线性关系,采用ARM系统输出频率脉冲控制步进电机,由于步进电机只有周期误差而无累积误差,系统能够实现齿轮螺旋线偏差快速、准确测量.与现有系统比较,本系统具有控制精度高、测量速度快、误差精度高的特点,能够实时、动态显示测量误差.     

微机控制步进伺服电机系统设计

本文设计了单片机控制步进电机伺服系统的硬件电路和软件系统,实现步进电动机的点动与定动两种运行模式。同时通过键盘输入各项参数,在显示器上对输入的参数进行显示,通过加减速控制达到精确定位的目的,最终达到了利用微机来控制步进电动机的目的,实现了步进电动机的单片机自动控制。     

数字阀控制器的设计方法研究

 提出了数字阀控制器的软硬件设计的基本方法．数字阀所采用的电一机械接口元件为步进电机，但是为了同时获得高分辨率和高响应速度，常规的步进运动已不能满足要求，为此提出作为数字阀接口元件的步进电机的控制器设计方法． 该方法通过特殊设计的控制算法实现了步进电动机输出的连续控制，从而提高了数字阀的控制精度，并保证了响应速度．     

基于DSP2812的桌面3D打印机控制系统实现

以DSP2812数字信号处理芯片为核心控制器,设计了一种桌面3D打印机控制系统,应用DSP2812中的通用寄存器生成的非对称式脉冲宽度调制(PWM)波形结合DSP2812的通用输入/输出(I/O)口控制步进电机驱动芯片,进而实现步进电机的速率和位移控制;同时还创新性地应用DSP2812的通用数字I/O口实现双向的两线连续总线(I2C)功能,实现对步进电机的细分控制,从而控制步进电机的启动电流,降低系统功耗,提高步进电机的控制精度及稳定性。     

基于CPLD的带细分的三相步进电机驱动器设计

混合式步进电机的工作原理类似于永磁同步电机,完全可以引入同步电机的先进控制方法.从同步电机控制的角度来控制步进电机,就从根本上跳出了步进电机细分控制是对相电流控制的限制,实现了全新的脉冲细分控制。基于这一理论开发出以CLPD为核心的三相混合式步进电机脉冲细分控制器。     

PLC步进电动机控制的实现

随着社会经济的快速发展,工业生产对PLC步进电动机的需求量越来越大,很多工业生产都离不开PLC技术,PLC优良的特性,为工业生产带来了可观的经济效益。基于此,笔者对PLC步进电动机的工作原理及特性进行了阐述,对PLC步进电动机控制的实现进行浅析,希望通过该文对PLC步进电动机的相关阐述,以期能给予相关专业人士一定参考,从而促进我国工业生产的蓬勃发展。     

基于ATmega16单片机步进电机控制技术的探讨

步进电机（脉冲电动机）作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着数字技术的发展,它在数控机床、轧钢机和军事工业等部门得到了广泛的应用。本文对步进电机的驱动控制进行了探讨,并对步进电机控制的不同技术方案进行了分析、比较和讨论。采用ATmegal6控制步进电机,步进电机的速度大小与ATmega16产生的PWM波的频率成线性正比关系。由单片机计算加减速阶段的频率值比较复杂,而且所需周期较长,因此将频率值储存在数组或表中。     

面粉冲装称量机构变脉冲积分化控制

目的 针对面粉自动冲装称量生产加工要求,改进设计一种可实现多款称量功能的冲粉称量机构,并进行可变脉冲积分化控制设计,实现自动冲装称量应用.方法 采用可编程序控制器(PLC)的高速脉冲输出功能,设计分段高速脉冲控制驱动步进电机解决冲粉称量的生产控制要求,即在精确称量阶段通过设计匀速递减可变脉冲来快速无限逼近积分控制过程以达到精准称量.结果 该设计有效地抑制了称量中干扰和步进电机的高频振颤现象,最大过冲量小于3 g.结论 与传统的粉末自动冲装称量控制应用相比,该控制无整定参数且精准称量时间更短,设计更便于采用PLC编程来实现,称量精度更逼近称量传感器的分辨率.     

步进电动机的控制

本文阐述了步进电动机的工作原理;步进电动机的控制方式:数字电路、单片机及PLC的控制。     

PLC驱动控制步进电机的设计与实现

在PLC步进电机控制中,输入到其线圈组中的脉冲数或脉冲频率可控制步进电机的角位移和速度。以三菱的FX2系列为例,讨论了步进电机的PLC控制系统设计与实现。     

基于单片机的步进电机控制系统研究

文章介绍了步进电机的基本结构以及驱动器构成,提出了基于单片机的步进电机的脉冲分配和速度调节方法,给出了脉冲频率调节的实现方法和实用程序,同时还提出了步进电机加减速控制的几种方案及其微机控制。对现实工作中的步进电机控制系统研究具有十分重要的意义,文章中的研究理论,可以对我们的工作内容进行有效的指导,对提高工作质量和效率具有十分重要的作用。希望文章的内容能对今后工作予以正确的指导。     

试论PLC步进电动机控制的实现

本文主要针对PLC步进电动机的控制进行论述,分析了其原理特性及PLC实现步进电机单双轴运动的控制,且根据笔者多年来的工作经验和相关知识提出相关控制措施,希望能给予相关专业人士借鉴。     

基于ARM的步进电机的驱动

针对于二相步进电机的运行,提出一种用ARM控制器驱动步进电机运行的方法,给出了驱动电路图以及脉冲分配图,根据这个原理,可以实现对三相,四相步进电机的控制,达到了用ARM控制步进电机运行的目的．具有很强的实用性．     

感应同步器数显表自动检测装置的研制

本文介绍了以ＳＣＢ—１单板机为核心研制的一种感应同步器数显表全自动检测装置。该装置利用ＳＣＢ—１中的单片机８０３１的Ｐ１．４、Ｐ１．５、Ｐ１．６口输出步进电机的驱动脉冲，步进电机使机械驱动装置模拟机床的运动，从而产生检测所需的位移量。用两块可编程外围并行接口８２５５采集数显表输出的数据，从而实现了感应同步器数显表的自动检测及数据处理。     

基于LabVIEW的步进电动机扭矩测试系统

扭矩是步进电动机的一项重要性能指标.介绍了一套自行研制的基于LabVIEW的扭矩测试系统.该系统利用虚拟仪器技术实现了步进电动机驱动电压和绕组电流的多通道同步数据采集和分析处理,并在此基础上判别驱动电路和步进电动机的运行状态,根据这些状态判断扭矩测量值是否可信.利用该系统,在不同条件下对步进电动机的扭矩进行测量,为步进电动机的工程应用提供了有价值的参考.实践证明,该系统是一套高效率的、高精度的扭矩测试系统.     

一种性价比很高的步进电机控制方法

本文介绍了一种由单片机产生步进时序脉冲,通过L298N芯片功率放大驱动步进电机,以实现对步进电机进行速度控制的方法。与专用的步进电机控制器相比,本方案线路相对简单,节约成本,可用于医疗器械、打印机、绘图仪、机器人等设备上。     

基于AT89S52单片机的数控直流电流源设计

科学仪器和电子设备中经常用到稳定性好、精度高、输出可预置的直流电流源。高性能的数控直流电流源不仅能够提高科学仪器的稳定性，还能够缩短产品的研发周期，因此具有很高的经济价值。本电流源能够很好地降低因元器件老化、温漂等原因造成的输出误差，输出电流在20mA～2000mA可调，输出电流可预置、具有“＋”、“-”步进调整、输出电流信号可直接显示等功能。硬件电路以AT89S52单片机为控制核心器，构成闭环控制电路，采用压控电流方式实现稳流输出，步进为1mA，通过DAC控制压控电流步进，ADC采样电压值，软件算出电流的测量值。系统主要由键盘输入、控制处理、压控电流输出、液晶显示等功能模块组成。经实际测试，该系统可靠性好、精度较高、操作简单方便、人机界面友好。     

基于PLC控制的三相异步电动机变频调速控制

随着现代电力电子技术的飞速发展，异步电动机变频调速所要求的变频电源几乎都采用静止式变频器。利用变频器进行调速控制时，只需改变变频器内部逆变电路换流器件的开关顺序，即可以达到对输出进行换相的目的，很容易实现电动机的正、反转切换。本文将主要探讨基于PLC控制的三相异步电动机变频调速控制。